本實(shí)用新型涉及鐵壺加工領(lǐng)域，具體的說是一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鐵壺外壁打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

鐵壺：以生鐵為原料，用傳統(tǒng)鑄造工藝，以及通過后期的手工打磨，成型的茶壺。

鐵壺早已被當(dāng)成傳統(tǒng)的工藝品發(fā)展至今；其具有優(yōu)良的鑄鐵及傳統(tǒng)的技術(shù)，其古典的鐵肌及樸素的型態(tài)被當(dāng)成是一種純?nèi)帐降膭?chuàng)作，在日本相當(dāng)受到重視。

科學(xué)家早已發(fā)現(xiàn)鐵為造血元素，成人每日需O．8—1．5毫克的鐵，嚴(yán)重缺鐵會(huì)影響智力發(fā)展，而實(shí)驗(yàn)證明飲水、烹調(diào)使用鐵壺，可增加鐵質(zhì)的吸收，因此使用鐵 壺煮水、泡茶，可釋出易于人體吸收的鐵(二價(jià)鐵)，鐵質(zhì)為造血元素，適當(dāng)飲用除了可以補(bǔ)充人體需要的鐵還能預(yù)防貧血。日本人喜愛用鑄鐵類的鍋具及鐵具，來烹煮食物及沖煮茶水，質(zhì)地純凈的鐵壺在加熱過程會(huì)不斷的釋放二價(jià)鐵離子(亞鐵離子，F(xiàn)e2+)，飲食的同時(shí)，被人體吸收。研究發(fā)現(xiàn)使用鐵壺的家庭，對(duì)于小孩的發(fā)育及血液中的血紅素補(bǔ)充較充足，另一方面在日本長壽村中，多數(shù)人仍然有使用鐵壺的習(xí)慣，相同的由數(shù)據(jù)顯示，有使用鐵壺的人中，絕大多數(shù)均無貧血及缺乏鐵質(zhì)的現(xiàn)象。且用鑄鐵茶壺煮出的水為軟水，口感較圓潤、甘甜，用來沖泡飲品，可有效提升口感。不僅可以沖煮、還可持續(xù)加熱，功能性范圍更廣，所以歐美人士專門用來沖煮花果茶、紅茶，用來煮普洱茶也是不錯(cuò)的選擇，因?yàn)榻?jīng)由鑄鐵壺的沖煮，可有效去除茶中的異味，提升口感。

鐵壺的制作過程約有68 道工序，從最初設(shè)計(jì)到成品完成一般耗時(shí)將近2個(gè)月。一把精致的鐵壺，需要做壺體的手工匠和做壺把的手工匠，兩個(gè)人的精湛技藝共同來完成，其主要工序分為以下幾道：

（1）畫圖和制模，描畫出鐵壺的樣稿。然后，根據(jù)圖紙推算出壺的斷面圖，根據(jù)橫截面來打造鑄型所需的木模。模具由鐵板制成。因?yàn)檫^去使用木頭制模，因而“木?！边@詞沿用至今；

（2）外模的鑄造：手拿木模來回旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)一圈的同時(shí)加入調(diào)制好的粘土，如此重復(fù)數(shù)十次，直至匠師覺得滿意為止。壺的模具雛型大致打造完成。外 模雛型為壺底朝上，壺口朝下；

（3）押紋路：趁模具未干透之際，進(jìn)行押紋路。用專門的筆在模具內(nèi)部勾畫出壺壁的紋路。除了南部鐵瓶有名的小方格型外，還有 幾何狀、花卉和風(fēng)景等圖案；

（4）中子鑄模：把細(xì)砂、良土和粘土溶合，用布?jí)撼蓪?shí)心的中子形狀。再把中子放入先前打好的模具中，蓋上外模蓋子；

（5）燒制：把滾燙的鐵水（約800-1000度）從外模蓋子上的小孔中注入，等待2小時(shí)左右。把鑄鐵倒出，剝開外模，取出壺。此時(shí)的壺已經(jīng)有了完整的壺體。再把壺 放入高3米的古碳爐，里面的燃料有石炭、生鐵、碎鐵和石灰石。爐里的溫度高達(dá)1300度；

（6）打磨：成型后的鐵壺用800-1000度的碳火燒烤，讓壺形成一層磁化酸化的表膜。這樣處理可以防止壺體生銹。此技法從南部鐵器開始沿用至今。壺的外側(cè)由于火的直接接觸會(huì)產(chǎn)生斑點(diǎn)，還需用打磨去掉；

（7）著色：完成后的鐵壺放在碳火上用200度的溫度加熱，在壺表面刷上混有醋酸的漆和茶汁。必須要一邊加熱一邊用毛刷涂抹，利用高溫使得漆牢牢附著在壺的表面；

（8）壺把的制作：這是最后一道工序。壺把由專門的匠人制作。把鐵板打制成圓的鐵棒形狀，這種技法是非常難的，會(huì)的匠人寥寥無幾。成型后上漆，和壺銜接。一個(gè)完整的鐵壺就正式出品了。

其中第（6）步，壺外側(cè)斑點(diǎn)的打磨需要十分細(xì)致，避免打磨過程中使因碳火燒烤而讓壺形成的一層磁化酸化表膜被嚴(yán)重破壞，因此該步驟往往采用人工進(jìn)行，但人工打磨費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極大的降低了工作效率，且加大了工人的負(fù)荷，所以現(xiàn)急需一種細(xì)致打磨鐵壺外壁的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鐵壺外壁打磨設(shè)備，其彌補(bǔ)了鐵壺外壁傳統(tǒng)打磨依靠人工而造成費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了工作效率的缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鐵壺外壁打磨設(shè)備，包括機(jī)身和外壁打磨裝置，所述的外壁打磨裝置位于機(jī)身右部。

所述的機(jī)身包括底板、豎直設(shè)置在底板左側(cè)的用于支撐內(nèi)壁打磨裝置的支板、螺桿、安裝在底板上的傳送電機(jī)、位于機(jī)身左側(cè)中部的圓弧形滑板、位于機(jī)身左側(cè)前后兩端的一對(duì)豎直立板和一對(duì)圓弧形限位板，所述滑板的圓心與各限位板圓心重合；

所述的螺桿沿機(jī)身左右方向安裝在機(jī)身的底板中部，所述的支板下端與螺桿相連接，所述的傳送電機(jī)與螺桿一端相連接；工作時(shí)，傳送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支板左右運(yùn)動(dòng)。

所述的滑板與限位板底端均與底板相固連，滑板頂端懸空，各限位板頂端均與立板頂端相固連；

所述的滑板上設(shè)置有一對(duì)圓弧形通槽，所述的一對(duì)限位板內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)圓弧形滑動(dòng)槽；

所述的外壁打磨裝置包括一對(duì)磨壁機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)壺機(jī)構(gòu)和伸展機(jī)構(gòu)；

所述的一對(duì)磨壁機(jī)構(gòu)包括安裝在滑板上端的上磨壁機(jī)構(gòu)和安裝在滑板下端的下磨壁機(jī)構(gòu)，所述的各磨壁機(jī)構(gòu)均包括滑動(dòng)塊、磨削裝置、圓柱形的連接柱以及滑動(dòng)板，所述的各滑動(dòng)塊與滑板內(nèi)壁相貼合，工作時(shí)，各滑動(dòng)塊緊貼滑板內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，所述的磨削裝置安裝在滑動(dòng)塊上，所述的磨削裝置用于打磨鐵壺外壁，所述各磨壁機(jī)構(gòu)的連接柱均有一對(duì)，且各對(duì)連接柱均嵌入滑板的一對(duì)通槽內(nèi)，工作時(shí)，各對(duì)連接柱在滑板的通槽內(nèi)上下滑動(dòng)，所述的滑動(dòng)板兩端分別水平嵌入一對(duì)限位板的各滑動(dòng)槽內(nèi)，所述的各連接柱一端與滑動(dòng)塊相固連，連接柱另一端與滑動(dòng)板相固連；工作時(shí)，各滑動(dòng)板在外力推動(dòng)下沿限位板的滑動(dòng)槽的軌跡進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，在滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的過程中，與各滑動(dòng)板相固連的連接柱在一對(duì)通槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與連接柱相固連的各滑動(dòng)塊緊貼滑板內(nèi)壁進(jìn)行上下滑動(dòng)。

所述的轉(zhuǎn)壺機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)壺軸、吸盤、氣泵和轉(zhuǎn)壺電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)壺軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平安裝在滑板中部，所述的吸盤固定在轉(zhuǎn)壺軸左端，所述的氣泵固定在轉(zhuǎn)壺軸上，所述的氣泵與吸盤通過軟管相連接，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)鐵壺進(jìn)行打磨，則氣泵作用，使得吸盤緊緊吸住鐵壺下端面，所述的轉(zhuǎn)壺電機(jī)安裝在機(jī)身右部的底板上，所述的轉(zhuǎn)壺電機(jī)與機(jī)身之間通過傳送帶相連接；當(dāng)吸盤吸住鐵壺后，需要對(duì)鐵壺進(jìn)行外表面打磨時(shí)，則可開啟轉(zhuǎn)壺電機(jī)，使轉(zhuǎn)壺軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鐵壺旋轉(zhuǎn)，在鐵壺旋轉(zhuǎn)的過程中，磨壁機(jī)構(gòu)的一對(duì)磨削裝置對(duì)鐵壺外表面進(jìn)行全方位打磨。

所述的伸展機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、伸展電機(jī)、沿機(jī)身中部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上磨壁機(jī)構(gòu)上的兩對(duì)上轉(zhuǎn)桿、沿機(jī)身中部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下磨壁機(jī)構(gòu)上的兩對(duì)下轉(zhuǎn)桿、與各對(duì)上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一對(duì)伸展曲柄、以及連接一對(duì)伸展曲柄端部的伸展軸，所述的伸展軸水平貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤，且伸展軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣處，所述的伸展電機(jī)固定在機(jī)身的底板上，且伸展電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間通過傳送帶相連接；工作時(shí)，伸展電機(jī)工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸展軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伸展軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸展曲柄運(yùn)動(dòng)，伸展曲柄運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與伸展曲柄相連接的一對(duì)上轉(zhuǎn)桿與一對(duì)下轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與上轉(zhuǎn)桿相連接的上磨壁機(jī)構(gòu)在滑板上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與下轉(zhuǎn)桿相連接的下磨壁機(jī)構(gòu)在滑板上進(jìn)行上下運(yùn)功，進(jìn)而帶動(dòng)上磨壁機(jī)構(gòu)與下磨壁機(jī)構(gòu)上的各磨削裝置上下運(yùn)動(dòng)以打磨鐵壺外壁。

所述的各磨削裝置均包括與滑動(dòng)塊相固連的一號(hào)板、與一號(hào)板球鉸接的六根磨削氣缸、與六根磨削氣缸頂部球鉸接的能六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)板、固定在二號(hào)板一側(cè)的磨削電機(jī)，以及與磨削電機(jī)相連接且位于二號(hào)板另一側(cè)的磨削砂輪；工作時(shí)，磨削電機(jī)工作帶動(dòng)磨削砂輪旋轉(zhuǎn)，六根磨削氣缸伸縮帶動(dòng)二號(hào)板六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而磨削砂輪在旋轉(zhuǎn)過程中可同步進(jìn)行六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而磨削裝置可根據(jù)鐵壺外壁的形狀構(gòu)造實(shí)時(shí)調(diào)整磨削砂輪的位置和角度，使得鐵壺外壁被充分打磨光滑。

有益效果：

本實(shí)用新型利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，使得鐵壺外壁打磨的設(shè)備能夠六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而本實(shí)用新型的外壁打磨設(shè)備能夠根據(jù)鐵壺外壁復(fù)雜的構(gòu)造進(jìn)行細(xì)致細(xì)微的精密打磨，代替了傳統(tǒng)人工打磨方式，極大的提高了鐵壺的生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)量，且本實(shí)用新型安裝有兩個(gè)鐵壺外壁打磨設(shè)備，一上一下可以同時(shí)進(jìn)行，極大的提高了本設(shè)備的打磨效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部剖開結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型機(jī)身與內(nèi)壁打磨裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型磨壁機(jī)構(gòu)處的局部剖開示意圖；

圖6是圖4的側(cè)視圖的局部剖開圖；

圖7是本實(shí)用新型伸展裝置的位置示意圖；

圖中：機(jī)身1、外壁打磨裝置2、底板11、支板12、螺桿13、傳送電機(jī)14、滑板15、立板16、限位板17、通槽151、滑動(dòng)槽171、磨壁機(jī)構(gòu)21、轉(zhuǎn)壺機(jī)構(gòu)22、伸展機(jī)構(gòu)23、上磨壁機(jī)構(gòu)21a、下磨壁機(jī)構(gòu)21b、滑動(dòng)塊211、磨削裝置212、連接柱213、滑動(dòng)板214、轉(zhuǎn)壺軸221、吸盤222、氣泵223、轉(zhuǎn)壺電機(jī)224、轉(zhuǎn)動(dòng)盤231、伸展電機(jī)232、上轉(zhuǎn)桿233、下轉(zhuǎn)桿234、伸展曲柄235、伸展軸236、一號(hào)板2121、磨削氣缸2122、二號(hào)板2123、磨削電機(jī)2124、磨削砂輪2125。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鐵壺外壁打磨設(shè)備，機(jī)身1和外壁打磨裝置2，所述的外壁打磨裝置2位于機(jī)身1右部。

如1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鐵壺外壁打磨設(shè)備，所述的機(jī)身1包括底板11、豎直設(shè)置在底板11左側(cè)的用于支撐內(nèi)壁打磨裝置3的支板12、螺桿13、安裝在底板11上的傳送電機(jī)14、位于機(jī)身1左側(cè)中部的圓弧形滑板15、位于機(jī)身1左側(cè)前后兩端的一對(duì)豎直立板16和一對(duì)圓弧形限位板17，所述滑板15的圓心與各限位板17圓心重合；

所述的螺桿13沿機(jī)身1左右方向安裝在機(jī)身1的底板11中部，所述的支板12下端與螺桿13相連接，所述的傳送電機(jī)14與螺桿13一端相連接；工作時(shí)，傳送電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支板12左右運(yùn)動(dòng)。

所述的滑板15與限位板17底端均與底板11相固連，滑板15頂端懸空，各限位板17頂端均與立板16頂端相固連；

所述的滑板15上設(shè)置有一對(duì)圓弧形通槽151，所述的一對(duì)限位板17內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)圓弧形滑動(dòng)槽171；

如1、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鐵壺外壁打磨設(shè)備，所述的外壁打磨裝置2包括一對(duì)磨壁機(jī)構(gòu)21、轉(zhuǎn)壺機(jī)構(gòu)22和伸展機(jī)構(gòu)23；

所述的一對(duì)磨壁機(jī)構(gòu)21包括安裝在滑板15上端的上磨壁機(jī)構(gòu)21a和安裝在滑板15下端的下磨壁機(jī)構(gòu)21b，所述的各磨壁機(jī)構(gòu)21均包括滑動(dòng)塊211、磨削裝置212、圓柱形的連接柱213以及滑動(dòng)板214，所述的各滑動(dòng)塊211與滑板15內(nèi)壁相貼合，工作時(shí)，各滑動(dòng)塊211緊貼滑板15內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，所述的磨削裝置212安裝在滑動(dòng)塊211上，所述的磨削裝置212用于打磨鐵壺外壁，所述各磨壁機(jī)構(gòu)21的連接柱213均有一對(duì)，且各對(duì)連接柱213均嵌入滑板15的一對(duì)通槽151內(nèi)，工作時(shí)，各對(duì)連接柱213在滑板15的通槽151內(nèi)上下滑動(dòng)，所述的滑動(dòng)板214兩端分別水平嵌入一對(duì)限位板17的各滑動(dòng)槽171內(nèi)，所述的各連接柱213一端與滑動(dòng)塊211相固連，連接柱213另一端與滑動(dòng)板214相固連；工作時(shí)，各滑動(dòng)板214在外力推動(dòng)下沿限位板17的滑動(dòng)槽171的軌跡進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，在滑動(dòng)板214運(yùn)動(dòng)的過程中，與各滑動(dòng)板214相固連的連接柱213在一對(duì)通槽151內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與連接柱213相固連的各滑動(dòng)塊211緊貼滑板15內(nèi)壁進(jìn)行上下滑動(dòng)。

所述的轉(zhuǎn)壺機(jī)構(gòu)22包括轉(zhuǎn)壺軸221、吸盤222、氣泵223和轉(zhuǎn)壺電機(jī)224，所述的轉(zhuǎn)壺軸221可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平安裝在滑板15中部，所述的吸盤222固定在轉(zhuǎn)壺軸221左端，所述的氣泵223固定在轉(zhuǎn)壺軸221上，所述的氣泵223與吸盤222通過軟管相連接，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)鐵壺進(jìn)行打磨，則氣泵223作用，使得吸盤222緊緊吸住鐵壺下端面，所述的轉(zhuǎn)壺電機(jī)224安裝在機(jī)身1右部的底板11上，所述的轉(zhuǎn)壺電機(jī)224與機(jī)身1之間通過傳送帶相連接；當(dāng)吸盤222吸住鐵壺后，需要對(duì)鐵壺進(jìn)行外表面打磨時(shí)，則可開啟轉(zhuǎn)壺電機(jī)224，使轉(zhuǎn)壺軸221轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤222同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鐵壺旋轉(zhuǎn)，在鐵壺旋轉(zhuǎn)的過程中，磨壁機(jī)構(gòu)21的一對(duì)磨削裝置212對(duì)鐵壺外表面進(jìn)行全方位打磨。

所述的伸展機(jī)構(gòu)23包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤231、伸展電機(jī)232、沿機(jī)身1中部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上磨壁機(jī)構(gòu)21a上的兩對(duì)上轉(zhuǎn)桿233、沿機(jī)身1中部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下磨壁機(jī)構(gòu)21b上的兩對(duì)下轉(zhuǎn)桿234、與各對(duì)上轉(zhuǎn)桿233和下轉(zhuǎn)桿234轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一對(duì)伸展曲柄235、以及連接一對(duì)伸展曲柄235端部的伸展軸236，所述的伸展軸236水平貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤231，且伸展軸236位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤231邊緣處，所述的伸展電機(jī)232固定在機(jī)身1的底板11上，且伸展電機(jī)232與轉(zhuǎn)動(dòng)盤231之間通過傳送帶相連接；工作時(shí)，伸展電機(jī)232工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤231轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸展軸236做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伸展軸236運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸展曲柄235運(yùn)動(dòng)，伸展曲柄235運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與伸展曲柄235相連接的一對(duì)上轉(zhuǎn)桿233與一對(duì)下轉(zhuǎn)桿234運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與上轉(zhuǎn)桿233相連接的上磨壁機(jī)構(gòu)21a在滑板15上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與下轉(zhuǎn)桿234相連接的下磨壁機(jī)構(gòu)21b在滑板15上進(jìn)行上下運(yùn)功，進(jìn)而帶動(dòng)上磨壁機(jī)構(gòu)21a與下磨壁機(jī)構(gòu)21b上的各磨削裝置212上下運(yùn)動(dòng)以打磨鐵壺外壁。

所述的各磨削裝置212均包括與滑動(dòng)塊211相固連的一號(hào)板2121、與一號(hào)板2121球鉸接的六根磨削氣缸2122、與六根磨削氣缸2122頂部球鉸接的能六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)板2123、固定在二號(hào)板2123一側(cè)的磨削電機(jī)2124，以及與磨削電機(jī)2124相連接且位于二號(hào)板2123另一側(cè)的磨削砂輪2125；工作時(shí)，磨削電機(jī)2124工作帶動(dòng)磨削砂輪2125旋轉(zhuǎn)，六根磨削氣缸2122伸縮帶動(dòng)二號(hào)板2123六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而磨削砂輪2125在旋轉(zhuǎn)過程中可同步進(jìn)行六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而磨削裝置212可根據(jù)鐵壺外壁的形狀構(gòu)造實(shí)時(shí)調(diào)整磨削砂輪2125的位置和角度，使得鐵壺外壁被充分打磨光滑。

初始狀態(tài)下，支板12位于機(jī)身1最左側(cè)，當(dāng)需要對(duì)鐵壺內(nèi)外壁進(jìn)行打磨時(shí)：

首先，氣泵223作用，使得與轉(zhuǎn)壺軸221左端相固連的吸盤222緊緊吸住鐵壺下端面，當(dāng)需要打磨轉(zhuǎn)壺外壁時(shí)，則可開啟轉(zhuǎn)壺電機(jī)224，使轉(zhuǎn)壺軸221轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤222同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鐵壺旋轉(zhuǎn)；

同時(shí)，伸展電機(jī)232工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤231轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸展軸236做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伸展軸236運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸展曲柄235運(yùn)動(dòng)，伸展曲柄235運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與伸展曲柄235相連接的一對(duì)上轉(zhuǎn)桿233與一對(duì)下轉(zhuǎn)桿234運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與上轉(zhuǎn)桿233相連接的上磨壁機(jī)構(gòu)21a在滑板15上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與下轉(zhuǎn)桿234相連接的下磨壁機(jī)構(gòu)21b在滑板15上進(jìn)行上下運(yùn)功，進(jìn)而帶動(dòng)上磨壁機(jī)構(gòu)21a與下磨壁機(jī)構(gòu)21b上的各磨削裝置212上下運(yùn)動(dòng)以打磨鐵壺外壁；

且磨削裝置212工作時(shí)，磨削電機(jī)2124帶動(dòng)磨削砂輪2125旋轉(zhuǎn)，六根磨削氣缸2122伸縮帶動(dòng)二號(hào)板2123六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而磨削砂輪2125在旋轉(zhuǎn)過程中可同步進(jìn)行六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而磨削裝置212可根據(jù)鐵壺外壁的形狀構(gòu)造實(shí)時(shí)調(diào)整磨削砂輪2125的位置和角度，使得鐵壺外壁被充分打磨。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。