本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種手機(jī)外殼自動(dòng)打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，手機(jī)作為現(xiàn)代通訊設(shè)備，其更新速度較快，手機(jī)的外形也越來越受到消費(fèi)者的重視。現(xiàn)階段，手機(jī)的外部造型較為多樣，制作工藝較為復(fù)雜，通常情況下，其主要是采用塑膠材質(zhì)制作而成，在塑膠材料從模具的型腔中取出后，需要對(duì)其毛邊進(jìn)行打磨，現(xiàn)有的打磨工序通常是采用人工打磨的方式進(jìn)行，其生產(chǎn)效率低下，且人工成本較高，不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

目前，針對(duì)手機(jī)外殼采用的自動(dòng)修磨方式，不能夠一體式完成粗和細(xì)磨工作，通常還需要人工進(jìn)行送料、換料，之后再進(jìn)行人工細(xì)磨，容易出現(xiàn)安全事故，影響到工作人員的人身安全，而且處理時(shí)經(jīng)常很費(fèi)力或無法找到缺陷位置，因此無法保證修磨質(zhì)量，致使下道工序加工時(shí)造成大量廢品的產(chǎn)生，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和成品合格率，而且原工藝工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，因此亟需設(shè)計(jì)一種能夠充分利用機(jī)器，安全系數(shù)高，不會(huì)影響工作人員的人身安全，工作效率高，花費(fèi)時(shí)間短，生產(chǎn)成本降低，打磨力度充分，產(chǎn)品質(zhì)量高的手機(jī)外殼自動(dòng)打磨系統(tǒng)。

在中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)公布號(hào)為“CN202656025U”，申請(qǐng)公布日為2013年01月09日，名為《手機(jī)外殼毛邊的打磨裝置》的文件中，公開了一種手機(jī)外殼毛邊的打磨裝置，包括機(jī)架、機(jī)械手、手機(jī)外殼輸送夾具以及打磨輥，機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其自由端安裝有一用于抓取手機(jī)外殼輸送夾具末端的手機(jī)外殼的抓取裝置，打磨輥安裝在機(jī)架上并位于抓取裝置的一側(cè)，手機(jī)外殼輸送夾具活動(dòng)安裝在機(jī)架上并位于機(jī)械手的下方。該裝置采用同一打磨輥摩擦手機(jī)外殼進(jìn)行打磨，打磨一段時(shí)間之后打磨輥會(huì)磨損，無法保證打磨效果，需要人工更換打磨輥設(shè)備，程序較為復(fù)雜，延誤生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全系數(shù)高、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的一體式手機(jī)外殼自動(dòng)打磨系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種手機(jī)外殼自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括送料組件、卸料組件、機(jī)械臂和修磨臺(tái)，所述機(jī)械臂和修磨臺(tái)居中設(shè)置，送料組件和卸料組件分置于兩側(cè)，所述送料組件設(shè)有第一置料架和第二置料架，所述第一置料架和第二置料架均連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一置料架和第二置料架分別放置粗磨板和細(xì)磨板，且第一置料架和第二置料架一側(cè)設(shè)置有壓緊輪，所述機(jī)械臂末端安裝有兩個(gè)互相垂直的磨板固定板。

優(yōu)選地，所述粗磨板和細(xì)磨板均長于磨板固定板。

優(yōu)選地，所述粗磨板和細(xì)磨板背面均設(shè)置第一粘合層，所述磨板固定板上設(shè)置第二粘合層。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為絲桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述卸料組件包括支架和安裝在支架上的水平氣缸，水平氣缸連接有夾緊板，夾緊板前方設(shè)置安裝于支架上的擋板，擋板下方設(shè)有磨板回收槽。

優(yōu)選地，所述修磨臺(tái)有兩個(gè)。

本實(shí)用新型通過安裝有探測(cè)裝置，解決了現(xiàn)在對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行修磨時(shí)容易出現(xiàn)安全事故，安全系數(shù)低，影響到工作人員的人身安全的問題；送料組件同時(shí)提供粗磨和細(xì)磨兩種磨板，在充分修磨的前提下，可以一體式完成加工，工作效率高，花費(fèi)時(shí)間短，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述修磨臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述卸料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中的附圖標(biāo)記如下：1、機(jī)械臂；2、磨板固定板；3、送料組件；4、修磨臺(tái)；5、卸料組件；6、磨板回收槽；31、第一置料架；32、第二置料架；33、壓緊輪；34、升降驅(qū)動(dòng)裝置；35、粗磨板；36、細(xì)磨板；51、水平氣缸；52、夾緊板；53、擋板。

具體實(shí)施方式

為了解決現(xiàn)有的修磨裝置需要人工進(jìn)行處理，容易出現(xiàn)安全事故，而且無法保證修磨質(zhì)量，工藝工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題，現(xiàn)提供一種手機(jī)外殼自動(dòng)打磨系統(tǒng)。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、2、3、4、5所示，一種手機(jī)外殼自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括送料組件3、卸料組件5、機(jī)械臂1和修磨臺(tái)4，所述機(jī)械臂1和修磨臺(tái)4居中設(shè)置，送料組件3和卸料組件5分置于兩側(cè)，所述送料組件3設(shè)有第一置料架31和第二置料架32，所述第一置料架31和第二置料架32均連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置34，所述第一置料架31和第二置料架32分別放置粗磨板35和細(xì)磨板36，且第一置料架31和第二置料架32一側(cè)設(shè)置有壓緊輪33，所述機(jī)械臂1末端安裝有兩個(gè)互相垂直的磨板固定板2；所述粗磨板35和細(xì)磨板36均長于磨板固定板2；所述粗磨板35和細(xì)磨板36背面均設(shè)置第一粘合層，所述磨板固定板2上設(shè)置第二粘合層；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置34為絲桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；所述卸料組件5包括支架和安裝在支架上的水平氣缸51，水平氣缸51連接有夾緊板52，夾緊板52前方設(shè)置安裝于支架上的擋板53，擋板下方設(shè)有磨板回收槽6；所述修磨臺(tái)4有兩個(gè)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：使用時(shí)，人工將待修磨的手機(jī)外殼固定在修磨臺(tái)上，由送料組件中的升降驅(qū)動(dòng)裝置將第一置料架上的粗磨板和第二置料架上的細(xì)磨板上升到相應(yīng)的高度，然后啟動(dòng)機(jī)械臂快速接近送料組件處，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)其磨板固定板分別抓取粗磨板和細(xì)磨板，并運(yùn)送至置料架旁邊的壓緊輪處，利用壓緊座驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂產(chǎn)生的摩擦力將粗磨板和細(xì)磨板壓緊，從根本上避免粗磨板和細(xì)磨板在機(jī)械臂的夾持旋轉(zhuǎn)行進(jìn)中發(fā)生掉落和偏移，從而影響修磨效果和效率；接著機(jī)械臂一次性將粗磨板和細(xì)磨板送至修磨臺(tái)附近，磨板固定板在電機(jī)和機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)磨板在待修磨的手機(jī)外殼處旋轉(zhuǎn)和前后移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行修磨；另外，為了卸料方便，所述手機(jī)外殼自動(dòng)打磨系統(tǒng)還設(shè)置有卸料組件，卸料時(shí)，通過機(jī)械臂將修磨后的粗磨板和細(xì)磨板送至卸料組件的擋板處，同時(shí)水平氣缸頂起夾緊板，將修磨后的磨板夾緊，此時(shí)，機(jī)械手遠(yuǎn)離，撕下磨板，磨板落入正下方的回收槽中，從而避免卸下的磨板在卸料組件處堆積過多最終影響修磨進(jìn)程；最后，機(jī)械臂再運(yùn)動(dòng)至送料組件處，重新抓取新的磨板進(jìn)行修磨，直至對(duì)外殼的缺陷修磨處理完畢。

由此可知，本實(shí)用新型合理地設(shè)置送料組件、卸料組件，首次把外殼材料的粗磨和細(xì)磨結(jié)合起來，直接對(duì)外殼材料進(jìn)行一體化處理，替代現(xiàn)有的修磨和人工處理工藝，解決了無法保證修磨質(zhì)量，且安全系數(shù)低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，自動(dòng)對(duì)外殼表面的裂紋、折疊、劃痕、凹坑進(jìn)行粗磨和細(xì)磨處理，在保證修磨質(zhì)量的前提下，實(shí)現(xiàn)連貫性高質(zhì)量作業(yè)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。