本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)齒圈研磨裝置。

背景技術(shù)：

內(nèi)齒圈具有廣泛的使用用途，對其內(nèi)齒輪具有較高的精度要求，往往需要研磨機(jī)對其進(jìn)行研磨，目前都是人工固定內(nèi)齒圈，使其與研磨機(jī)相配合使用，這種固定方式，大大提高了操作人員的勞動強(qiáng)度，工作效率低下，而且由于人工固定，很容易出現(xiàn)晃動等情況，降低了研磨精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種內(nèi)齒圈研磨裝置，無需人工固定內(nèi)齒圈，不但可以降低操作人員的勞動強(qiáng)度，而且固定效果好，保證了研磨精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種內(nèi)齒圈研磨裝置，包括機(jī)架以及固設(shè)于機(jī)架上的研磨機(jī)，所述機(jī)架上還滑設(shè)有滑座以及固設(shè)于滑座上的內(nèi)齒圈固定夾具，所述滑座連有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而使滑座與內(nèi)齒圈固定夾具靠近或遠(yuǎn)離研磨機(jī)，所述內(nèi)齒圈固定夾具包括固設(shè)于滑座上的固定座、固設(shè)于固定座靠近研磨機(jī)一端的若干固定塊、分別位于固定座兩側(cè)的一對抵接塊以及一對分別位于抵接塊外側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動連接有限位塊。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)有升降臺，所述升降臺位于研磨機(jī)與滑座之間，所述升降臺與升降氣缸相連，所述升降臺上表面設(shè)有一對轉(zhuǎn)輪以及與其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述固定塊有三塊，且相鄰固定塊之間的夾角均為60°，所述固定塊相互背離一端的寬度大于內(nèi)齒輪的端面齒槽寬。

進(jìn)一步，所述研磨機(jī)的研磨頭上設(shè)有連桿，所述連桿上端鉸接有氣缸。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動連接的絲桿，所述絲桿與滑座相連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定座上設(shè)有一對滑軌，所述一對滑軌對稱的分布在凹槽兩側(cè)，所述滑座滑設(shè)于滑軌上。

進(jìn)一步，所述凹槽內(nèi)設(shè)有一對行程限位開關(guān)，所述行程限位開關(guān)位于滑座的滑動軌跡上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型得到的一種內(nèi)齒圈研磨裝置，其有益效果是：（1）、通過固定夾具固定內(nèi)齒圈，無需人工固定，大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，而且固定效果好，保證了研磨精度；（2）、將固定夾具固設(shè)于滑座上，滑座可以滑動，從而帶動固定夾具靠近或遠(yuǎn)離研磨機(jī)，方便內(nèi)齒圈的安裝與拆卸；（3）、固定夾具上固定塊對內(nèi)齒圈進(jìn)行上下方向上的固定，抵接塊與限位塊對內(nèi)齒圈進(jìn)行前后方向上的固定，固定效果好；（4）、通過升降臺以及升降臺上的一對轉(zhuǎn)輪，方便內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動，從而使研磨機(jī)對部分內(nèi)齒輪研磨后，通過轉(zhuǎn)輪帶動內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動，可以對另一部分的內(nèi)齒輪進(jìn)行研磨，無需人工調(diào)整，操作方便，效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中研磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的一種內(nèi)齒圈研磨裝置，包括機(jī)架1、固設(shè)于機(jī)架上的研磨機(jī)2、滑設(shè)于機(jī)架上的滑座3以及固設(shè)于滑座上的內(nèi)齒圈固定夾具4，所述滑座連有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而使滑座與內(nèi)齒圈固定夾具靠近或遠(yuǎn)離研磨機(jī)，所述內(nèi)齒圈固定夾具4包括固設(shè)于滑座上的固定座41、固設(shè)于固定座靠近研磨機(jī)一端的若干固定塊42、分別位于固定座兩側(cè)的一對抵接塊43以及一對分別位于抵接塊外側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸44，所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動連接有限位塊45。

本實(shí)施例中，固定塊有三塊，且相鄰固定塊之間的夾角均為60°，形成一個(gè)穩(wěn)定的固定平面，對內(nèi)齒圈上下方向的固定效果好，所述固定塊相互背離一端的寬度大于內(nèi)齒輪的端面齒槽寬，從而可以避免固定塊插入內(nèi)齒輪的現(xiàn)象出現(xiàn)。

如圖4所示，所述研磨機(jī)2的研磨頭21上設(shè)有連桿16，所述連桿上端鉸接有氣缸17，通過氣缸的伸縮，使研磨頭上下輕微浮動，從而保持研磨頭與內(nèi)齒輪的貼合研磨。

所述機(jī)架上還設(shè)有升降臺5，所述升降臺位于研磨機(jī)與滑座之間，所述升降臺與升降氣缸6相連，所述升降臺上表面設(shè)有一對轉(zhuǎn)輪7以及與其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8。

本實(shí)施例中，機(jī)架上設(shè)有固定座9，固定座上設(shè)有凹槽10，凹槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11以及與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動連接的絲桿12，絲桿與滑座相連接，固定座上還設(shè)有一對滑軌13，該對滑軌對稱的分布在凹槽兩側(cè)，滑座滑設(shè)于滑軌上。

為了對滑座的滑動進(jìn)行有效控制，在滑座的滑動軌跡上設(shè)有一對行程限位開關(guān)14，該對行程限位開關(guān)位于凹槽內(nèi)。

將需要進(jìn)行研磨的內(nèi)齒圈15套在固定塊外面，三塊固定塊與內(nèi)齒圈內(nèi)圈相配合，抵接塊與內(nèi)齒圈一側(cè)相抵接，然后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動限位塊轉(zhuǎn)動并與內(nèi)齒圈另一側(cè)相抵接，從而對內(nèi)齒圈進(jìn)行固定，之后滑座在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，帶動內(nèi)齒圈靠近研磨機(jī)，研磨機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動研磨頭往復(fù)擺動從而對內(nèi)齒圈的部分內(nèi)齒輪進(jìn)行研磨，研磨之后，升降臺在升降氣缸的帶動下往上移動并使一對轉(zhuǎn)輪與內(nèi)齒圈外壁相接觸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)動一定角度后，研磨機(jī)對該部分的內(nèi)齒輪進(jìn)行研磨，直至整個(gè)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒輪都研磨后，滑座帶動內(nèi)齒圈遠(yuǎn)離研磨機(jī)，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動限位塊轉(zhuǎn)動，不與內(nèi)齒圈相抵接，人工取下研磨好的內(nèi)齒圈，可以放上下一個(gè)待研磨的內(nèi)齒圈進(jìn)行研磨。

其中，研磨機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再一一贅述。