本實用新型涉及水壺生產，五金加工等技術加工行業(yè)領域，更具體地說，涉及一種自動打焊縫機。

背景技術：

隨著各種機器、儀器設備向著自動化發(fā)展的趨勢，五金產品表面的處理制作要求也越來越嚴格，而很多廠家在拋光前去焊縫的時候，需要人工去作業(yè)，因此在生產中會投入人力物力會非常多，從而使制造成本高，效率低，而也質量沒有得到最好的保障，這樣很容易給產品帶來無法預估的問題，大大降低了產品的質量，市場急需一種全自動的打焊縫設備，可以代替現有的人工作業(yè)方式，提高生產效率，降低人工成本，質量也得到更好的保證。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動打焊縫機，該自動打焊縫機大大的減少人工成本，降低勞動強度，提高生產效率和產品質量，實現了管理自動化。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種自動打焊縫機，包括用于輸送待加工工件的輸入機構、用于將工件移取至工件進出機構上的抓手機構、用于將工件輸送至拋光區(qū)的工件進出機構、用于將工件上的焊縫打磨光滑的拋光機構以及用于將拋光后的工件輸出的輸出機構；所述輸入機構和輸出機構設置在同一水平線上，所述抓手機構設置在輸入機構、輸出機構的上方；所述拋光機構設置在輸出機構輸入端的一側；所述工件進出機構設置在輸入機構和輸出機構之間，并且工件進出機構的輸送方向與輸入、輸出機構的輸送方向相互垂直。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述輸入機構和輸出機構均包括第一電機、兩個皮帶輪以及套設在兩個皮帶輪上的皮帶；所述第一電機與皮帶輪傳動連接。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述抓手機構包括兩個固定支撐架、分別安裝在固定支撐架頂部的導軸固定座、安裝在導軸固定座上的導向軸以及通過滑塊可滑動安裝在導向軸上的三個機械抓手。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述三個機械抓手通過水平伸縮氣缸實現在導向軸上同步水平滑動，每個機械抓手均連接一個垂直伸縮氣缸以實現機械抓手垂直方向的抓取動作。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述三個機械抓手分別為第一機械抓手、第二機械抓手和第三機械抓手；第一機械抓手將工件夾起并翻轉180°；第二機械抓手將翻轉后的工件抓取并放置于預定位治具中；第三機械抓手將預定位治具中的工件抓取并轉移至工件進出機構上。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述工件進出機構包括導向座、可自轉的定位治具、用于固定定位治具的支撐架以及用于驅動支撐架在沿導向座長度方向移動的推動氣缸。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述拋光機構包括底座、安裝在底座上的導向柱、可上下滑動連接在導向柱上的固定滑塊、固定安裝在固定滑塊上的第二電機、安裝在第二電機輸出軸上的磨頭以及用于驅動固定滑塊上下滑動的上下運動氣缸。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，該自動打焊縫機還包括用于將拋光后的工件打蠟的打蠟機構，該打蠟機構設置在工件進出機構的一側。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述打蠟機構包括用于盛裝固態(tài)蠟的蠟筒、用于推出蠟筒內固態(tài)蠟的打蠟壓緊氣缸、用于固定蠟筒的蠟筒固定座、用于調節(jié)蠟筒固定座前后位置的定位氣缸、用于固定定位氣缸的安裝板以及用于固定安裝板的支架；所述蠟筒固定在蠟筒固定座上，蠟筒一端為出蠟口，蠟筒另一端為推蠟端，推蠟端連接打蠟壓緊氣缸；打蠟壓緊氣缸固定在蠟筒固定座上；所述安裝板上沿打蠟方向設置有導向軸，所述蠟筒固定座通過滑塊可滑動地沿著導向軸前后運動，所述定位氣缸固定在安裝板上，定位氣缸的伸縮桿驅動蠟筒固定座前后運動。

本實用新型所述的自動打焊縫機，其中，所述打蠟機構還包括用于調節(jié)安裝板角度的角度調節(jié)塊。

實施本實用新型的自動打焊縫機，具有以下有益效果：

(1)自動打焊縫機大大的減少人工成本，降低勞動強度，提高生產效率和產品質量，實現了管理自動化；

(2)具體通過輸入機構、輸出機構形成一條直線型的輸送裝置，并在輸入機構與輸出機構之間設置一個工件進出機構用于將工件輸送至拋光區(qū)進行拋光，整個過程無需人工參與，極大提高了生產效率，降低人力成本，提高生產效率；

(3)通過設置的打蠟機構，其中，打蠟壓緊氣缸推出蠟筒內的固態(tài)蠟代替原來人工打蠟，從而保證恒定的打蠟量，提高打蠟質量和效率；通過定位氣缸調節(jié)蠟筒固定座的位置以及角度調節(jié)塊調節(jié)安裝板的傾斜角度，提高打蠟的位置精確度，提高打蠟質量。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型較佳實施例自動打焊縫機的結構示意圖；

圖2是圖1中輸入機構的結構示意圖；

圖3是圖1中抓手機構與預定位治具的結構示意圖；

圖4是圖1中工件進出機構的結構示意圖；

圖5是圖1中拋光機構的結構示意圖；

圖6是圖1中打蠟機構結構示意圖；

其中，1、輸入機構；101、第一電機；102、皮帶；2、抓手機構；201、固定支撐架；202、導軸固定座；203、導向軸；204、第一滑塊；205、第一機械抓手；206、第二機械抓手；207、第三機械抓手；208、水平伸縮氣缸；209、垂直伸縮氣缸；3、工件進出機構；301、導向座；302、定位治具；303、支撐架；304、推動氣缸；4、拋光機構；401、底座；402、導向柱；403、固定滑塊；404、第二電機；405、磨頭；406、上下運動氣缸；5、輸出機構；6、打蠟機構；601、蠟筒；602、打蠟壓緊氣缸；603、蠟筒固定座；604、定位氣缸；605、安裝板；606、支架；607、角度調節(jié)塊；608、導向軸；609、第二滑塊；7、預定位治具。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-6所示，一種自動打焊縫機，包括用于輸送待加工工件的輸入機構1、用于將工件移取至工件進出機構上的抓手機構2、用于將工件輸送至拋光區(qū)的工件進出機構3、用于將工件上的焊縫打磨光滑的拋光機構4、用于將拋光后的工件輸出的輸出機構5以及用于將拋光后的工件打蠟的打蠟機構6；所述輸入機構和輸出機構設置在同一水平線上，所述抓手機構設置在輸入機構、輸出機構的上方；所述拋光機構設置在輸出機構輸入端的一側；所述工件進出機構設置在輸入機構和輸出機構之間，并且工件進出機構的輸送方向與輸入、輸出機構的輸送方向相互垂直；打蠟機構設置在工件進出機構的一側。

所述輸入機構1和輸出機構5均包括第一電機101、兩個皮帶輪(圖中未示)以及套設在兩個皮帶輪上的皮帶102；所述第一電機與皮帶輪傳動連接。其中皮帶優(yōu)選為PVC皮帶。

所述抓手機構2包括兩個固定支撐架201、分別安裝在固定支撐架頂部的導軸固定座202、安裝在導軸固定座上的導向軸203以及通過第一滑塊204可滑動安裝在導向軸上的三個機械抓手。所述三個機械抓手分別為第一機械抓手205、第二機械抓手206和第三機械抓手207；第一機械抓手將工件夾起并翻轉180°；第二機械抓手將翻轉后的工件抓取并放置于預定位治具7中；第三機械抓手將預定位治具中的工件抓取并轉移至工件進出機構上。所述三個機械抓手通過水平伸縮氣缸208實現在導向軸上同步水平滑動，每個機械抓手均連接一個垂直伸縮氣缸209以實現機械抓手垂直方向的抓取動作。

所述工件進出機構3包括導向座301、可自轉的定位治具302、用于固定定位治具的支撐架303以及用于驅動支撐架在沿導向座長度方向移動的推動氣缸304。

所述拋光機構4包括底座401、安裝在底座上的導向柱402、可上下滑動連接在導向柱上的固定滑塊403、固定安裝在固定滑塊上的第二電機404、安裝在第二電機輸出軸上的磨頭405以及用于驅動固定滑塊上下滑動的上下運動氣缸406。

所述打蠟機構6包括用于盛裝固態(tài)蠟的蠟筒601、用于推出蠟筒內固態(tài)蠟的打蠟壓緊氣缸602、用于固定蠟筒的蠟筒固定座603、用于調節(jié)蠟筒固定座前后位置的定位氣缸604、用于固定定位氣缸的安裝板605、用于固定安裝板的支架606以及用于調節(jié)安裝板角度的角度調節(jié)塊607；所述蠟筒固定在蠟筒固定座上，蠟筒一端為出蠟口，蠟筒另一端為推蠟端，推蠟端連接打蠟壓緊氣缸；打蠟壓緊氣缸固定在蠟筒固定座上；所述安裝板上沿打蠟方向設置有導向軸608，所述蠟筒固定座通過第二滑塊609可滑動地沿著導向軸前后運動，所述定位氣缸固定在安裝板上，定位氣缸的伸縮桿驅動蠟筒固定座前后運動。

支架包括固定底板、連接在固定底板兩側的支撐柱。該支撐柱的兩側分別凹設有限位條。角度調節(jié)塊有四個，分別位于每根支撐柱的兩側，角度調節(jié)塊上開設有兩個弧形通孔，角度調節(jié)塊通過固定螺栓調節(jié)安裝板的傾斜角度以適應蠟筒涂覆的角度。具體地，螺栓頭限位于支撐柱的限位條內，螺桿穿出角度調節(jié)塊的弧形通孔，并通過螺母固定在支撐柱上。每次打蠟前，需要調節(jié)四個角度調節(jié)塊與支撐柱的位置，以調整整個安裝板的傾斜角度。

需要打蠟時，先調節(jié)角度調節(jié)塊，以調整安裝板的傾斜角度，然后通過定位氣缸調節(jié)蠟筒固定座的位置，蠟筒定位好，然后打蠟壓緊氣缸再將蠟筒內的蠟推出，動作完成后打蠟壓緊氣缸的伸縮桿收回，然后控制定位氣缸，調節(jié)蠟筒固定座收回，完成打蠟工序。

本自動打焊縫機的工作過程如下：

以水壺為例，水壺被輸入機構的皮帶輸送加工區(qū)，此時，水壺的小口向上，大口向下，然后抓手機構的第一機械抓手將水壺夾起，然后翻轉180°，然后放置于與定位治具中，此時，水壺被翻轉過來，小口向下；然后第二機械抓手將水壺抓取并轉移至工件進出機構的定位治具內，推動氣缸推動支撐架，使水壺輸送至拋光區(qū)；此時，拋光機構的磨頭在上下運動氣缸作用下，向下伸入水壺內，第二電機旋轉驅動下進行拋光，拋光結束后，磨頭向上移動；此時打蠟機構在打蠟壓緊氣缸作用下，實現自動打蠟；打蠟完成后，推動氣缸推動定位治具移動至輸出機構的輸入端，第三機械抓手將定位治具內的水壺轉移至輸出機構的皮帶上，并輸出運走，完成水壺的自動除焊縫的過程。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。