本實用新型涉及一種鑄件分離機分離卸料裝置。

背景技術(shù)：

鑄件分離機是將澆筑的產(chǎn)品進行水口廢料與零件的分離，現(xiàn)有市面上用于鑄件上的產(chǎn)品及水口廢料分離的裝置通常結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，不僅無法實現(xiàn)產(chǎn)品及水口廢料從鑄件上分離后進行分類收集，而且用于產(chǎn)品及水口廢料收集的落料槽也復(fù)雜，無形之中使得用于產(chǎn)品、水口廢料分離的工序也變得繁瑣，無法達到一步到位。為此，需要一種新型的鑄件分離機構(gòu)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計中用轉(zhuǎn)動的圓盤或者在分離機構(gòu)的側(cè)部設(shè)計氣缸平移機構(gòu)，這種方式行程長，各個位置上都要停留升降時間較長，且需要設(shè)置多個機構(gòu)進行傳遞鑄件，較為麻煩，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的鑄件分離機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且效率較低。

一種鑄件分離機分離卸料裝置，包括機架及設(shè)置于機架上的超聲波落料裝置，所述超聲波落料裝置包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上方設(shè)置有可升降的振動機構(gòu)，槽板的上部設(shè)置有可彈性升降并用于鑄件定位的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)由振動機構(gòu)驅(qū)動升降，所述槽板的滑槽上間隔設(shè)置有可彈性升降的廢料固定裝置，所述廢料固定裝置與振動機構(gòu)配合實現(xiàn)夾住鑄件的水口廢料，所述槽板的兩旁下側(cè)還設(shè)置有用于實現(xiàn)鑄件的水口廢料與產(chǎn)品分類收集的落料槽，所述超聲波落料裝置后側(cè)設(shè)有廢料板，所述廢料板的上方設(shè)有固定于機架上的卸料升降裝置。

進一步的，所述振動機構(gòu)包括由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的固定板，所述固定板上設(shè)置有超聲波振子，所述超聲波振子的下端連接有下行后壓在定位機構(gòu)、廢料固定裝置上用于實現(xiàn)鑄件的產(chǎn)品及水口廢料分離的振動模頭。

進一步的，所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于槽板上部兩旁側(cè)的定位板，兩定位板上對應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽，所述定位板上設(shè)置有用于實現(xiàn)定位板彈性升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)可與滑槽滑動調(diào)節(jié)，所述槽板的上端面上還設(shè)置有用于鑄件定位的凸錐。

進一步的，所述升降機構(gòu)包括設(shè)置于定位板前后端并拐向外側(cè)的連接板，所述連接板上豎向穿設(shè)有連接螺栓，所述連接螺栓的下端穿過一套管，所述套管固定于與滑槽滑動調(diào)節(jié)的滑桿上，所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復(fù)位彈簧。

進一步的，所述廢料固定裝置包括與滑槽滑動調(diào)節(jié)的滑桿，所述滑桿上橫向套置有經(jīng)鎖緊螺釘與其鎖緊固定的滑塊，所述滑塊的前后部分別豎向穿設(shè)有連接螺栓，所述連接螺栓的上端連接有與振動機構(gòu)配合夾住水口廢料的支撐板，連接螺栓上位于支撐板與滑塊之間還套置有復(fù)位彈簧。

進一步的，所述滑桿的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有與滑槽相配合的滑動部，滑桿上橫向穿設(shè)有端部伸入滑槽內(nèi)用于實現(xiàn)滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓。

進一步的，所述落料槽包括斜置的槽體，所述槽體的下部設(shè)置有用于鑄件的產(chǎn)品輸出的第一出料口，槽體的上部設(shè)置有上端與槽板相鉸接的活動板，所述活動板開啟時形成鑄件的水口廢料輸出的第二出料口，所述活動板由設(shè)置于槽體下方的斜置氣缸驅(qū)動以實現(xiàn)啟閉。

進一步的，所述槽體內(nèi)位于相鄰兩廢料固定裝置之間還設(shè)置有用于將槽體分隔成落料分槽的分隔板。

進一步的，所述卸料升降裝置經(jīng)卸料旋轉(zhuǎn)裝置與卸料氣動手指連接，所述卸料氣動手指的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體，所述卸料升降驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述卸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。

進一步的，所述卸料氣動手指包括一對輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：該機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，而且方便實現(xiàn)鑄件的產(chǎn)品及廢料分離。巧妙的利用鑄件與時間差，實現(xiàn)產(chǎn)品與水口廢料的分類收集，分離后的廢料直接通過卸料機構(gòu)進行分離，自動化程度高，分離分離效果佳。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實用新型的鑄件分離機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的圖2的A-A剖視圖；

圖4為本實用新型的圖2的B向視圖；

圖5為本實用新型的落料槽示意圖；

圖6為本實用新型卸料結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型卸料氣動手指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型卸料氣動手指圖4中C向向視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～5所示，一種鑄件分離機分離卸料機構(gòu)，包括機架10及設(shè)置于機架10上的超聲波落料裝置，超聲波落料裝置旁側(cè)設(shè)有卸料裝置。

超聲波落料裝置包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽101的槽板100，所述槽板的上方設(shè)置有可升降的振動機構(gòu)200，槽板的上部設(shè)置有可彈性升降并用于鑄件定位的定位機構(gòu)300，所述定位機構(gòu)與振動機構(gòu)相配合以實現(xiàn)升降，所述槽板的滑槽上間隔設(shè)置有可彈性升降的廢料固定裝置400，所述廢料固定裝置與振動機構(gòu)配合實現(xiàn)夾住鑄件的水口廢料，以便振動機構(gòu)在振動過程中使鑄件的產(chǎn)品從鑄件上脫離，待振動機構(gòu)上升后，水口廢料再從廢料固定裝置上脫離。所述槽板的兩旁下側(cè)還設(shè)置有用于實現(xiàn)鑄件的水口廢料與產(chǎn)品分類收集的落料槽500。

本實施例中，所述振動機構(gòu)包括由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的固定板210，所述驅(qū)動機構(gòu)為升降氣缸，所述固定板上設(shè)置有超聲波振子220，所述超聲波振子的下端連接有下行后壓在定位機構(gòu)、廢料固定裝置上用于實現(xiàn)鑄件的產(chǎn)品及水口廢料從鑄件上分離的振動模頭230。

本實施例中，所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于槽板上部兩旁側(cè)的定位板310，兩定位板上對應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽311，所述定位板上設(shè)置有用于實現(xiàn)定位板彈性升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)可與滑槽滑動調(diào)節(jié)，以便根據(jù)鑄件的規(guī)格前后調(diào)整定位板的位置，所述槽板的上端面上還設(shè)置有用于鑄件定位的凸錐102。

本實施例中，所述升降機構(gòu)包括設(shè)置于定位板前后端并拐向外側(cè)的連接板312，所述連接板上豎向穿設(shè)有連接螺栓320，所述連接螺栓的下端穿過一套管330并與螺母相螺接，所述套管固定于與滑槽滑動調(diào)節(jié)的滑桿340上，從而通過滑桿實現(xiàn)定位板的滑動調(diào)節(jié)，所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復(fù)位彈簧350，以便振動模頭上行后定位板復(fù)位。

本實施例中，所述廢料固定裝置包括與滑槽滑動調(diào)節(jié)的滑桿410，所述滑桿上橫向套置有經(jīng)鎖緊螺釘421與其鎖緊固定的滑塊420，所述滑塊的前后部分別豎向穿設(shè)有連接螺栓430，所述連接螺栓的上端連接有與振動機構(gòu)配合夾住水口廢料的支撐板440，連接螺栓上位于支撐板與滑塊之間還套置有復(fù)位彈簧450，以便振動模頭上行后固定板上行復(fù)位。通過滑塊可調(diào)整支撐板的位置，以便根據(jù)水口廢料的形狀進行調(diào)整。

本實施例中，所述滑桿的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有與滑槽101相配合的滑動部，滑桿上橫向穿設(shè)有端部伸入滑槽內(nèi)用于實現(xiàn)滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓460。

本實施例中，所述落料槽包括斜置的槽體510，所述槽體的下部設(shè)置有用于鑄件的產(chǎn)品輸出的第一出料口520，槽體的上部設(shè)置有上端與槽板相鉸接的活動板530，所述活動板向下翻轉(zhuǎn)開啟時形成鑄件的水口廢料輸出的第二出料口540，所述活動板由設(shè)置于槽體下方的斜置氣缸550驅(qū)動以實現(xiàn)啟閉，從而實現(xiàn)產(chǎn)品與水口廢料通過時間差進行分類收集。

本實施例中，所述槽體內(nèi)位于相鄰兩廢料固定裝置之間還設(shè)置有用于將槽體分隔成落料分槽的分隔板560，將不同的產(chǎn)品進行分離。

該裝置的工作原理：振動機構(gòu)下行后壓在定位機構(gòu)和廢料固定裝置上，使定位機構(gòu)和廢料固定裝置一起下行一段距離，從而使鑄件夾緊在廢料固定裝置與振動機構(gòu)之間。斜置氣缸將活動板推動，從而使第二出料口封閉。振動機構(gòu)工作，使產(chǎn)品從鑄件上分離并落入落料槽內(nèi)，從而從第一出料口輸出。而水口廢料由于被振動模頭從鑄件上振脫落后受到夾緊作用，從沒有脫落。當振動機構(gòu)上行時，振動模頭與廢料固定裝置分離，斜置氣缸收縮，使第二出料口開啟，鑄件主體定位在定位板上，而水口廢料脫落，并從第二出料口中輸出。

如圖 6～8所示，所述鑄件分離卸料裝置，包括超聲波落料裝置后側(cè)設(shè)有廢料板610，所述廢料板610的上方設(shè)有固定于機架上的卸料升降裝置620，所述卸料升降裝置620經(jīng)卸料旋轉(zhuǎn)裝置與卸料氣動手指640連接，所述卸料氣動手指640的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體641。

實際應(yīng)用中，所述卸料升降驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述卸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置為卸料旋轉(zhuǎn)氣缸630，所述卸料升降裝置為卸料升降氣缸620，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸630固定于卸料升降氣缸620的伸縮桿上，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)一卸料板與卸料氣動手指640連接。

所述卸料氣動手指640包括一對輸出端固連的爪體641，兩爪體641的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體642，所述墊體642經(jīng)U形夾片643固定在爪體641的夾持面上。

為了利于卸料，所述廢料板610斜向設(shè)置。

工作時，通過卸料氣動手指640的爪體641將超聲波落料裝置槽板610上的鑄件廢料澆冒口夾持住，再利用卸料升降氣缸620提升鑄件廢料后利用卸料旋轉(zhuǎn)氣缸630，本實施例中當旋轉(zhuǎn)180°后松開卸料氣動手指640的爪體641，之后鑄件廢料就通過廢料板610滑落。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。