1.一種內(nèi)孔拋光固定裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上沿其長(zhǎng)度方向均布設(shè)置的多組夾具，其特征在于：所述夾具包括設(shè)置于機(jī)架頂端呈可垂直上下滑動(dòng)上固定組件，以及固定于機(jī)架上且位于上固定組件下方的下固定組件，所述下固定組件設(shè)有若干軸線(xiàn)相互平行用于放置管材的下滾輪，所述上固定組件設(shè)有若干上滾輪，所述上固定組件設(shè)有用于控制上滾輪上下運(yùn)動(dòng)的上滾輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述上滾輪位于兩個(gè)相鄰下滾輪的上方來(lái)配合兩個(gè)下滾輪對(duì)管材進(jìn)行三點(diǎn)支撐固定；所述位于機(jī)架中段相鄰兩組下固定組件的下滾輪之間通過(guò)一根滾輪軸相連，其中一組下固定組件上的下滾輪一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有用于傳遞動(dòng)力改變下滾輪彼此轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的中間輪，所述下固定組件上設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶有傳動(dòng)齒輪的下滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)其余下滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)與滾輪軸相連的另一組下固定組件上的下滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)架下方的四個(gè)角落處設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座以及設(shè)置于底座上的絲桿升降機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括垂直固定于機(jī)架上與絲桿升降機(jī)構(gòu)配合調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)絲桿，所述機(jī)架寬度方向的兩個(gè)絲桿升降機(jī)構(gòu)通過(guò)連接套相連實(shí)現(xiàn)高度的同步調(diào)節(jié)；所述機(jī)架沿長(zhǎng)度方向上還設(shè)有至少一對(duì)鋼管抬升機(jī)構(gòu)，所述鋼管抬升機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的抬升氣缸以及設(shè)置于抬升氣缸上通過(guò)抬升氣缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的抬升料架，所述抬升料架上設(shè)有橫向送料氣缸以及可滑動(dòng)的送料架，所述橫向送料氣缸與送料架相連并控制送料架沿機(jī)架寬度方向滑動(dòng)，所述送料架用于放置鋼管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)孔拋光固定裝置，其特征在于：所述絲桿升降機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動(dòng)軸以及設(shè)置于蝸輪傳動(dòng)軸上的手輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)孔拋光固定裝置，其特征在于：所述機(jī)架寬度方向的兩個(gè)絲桿升降機(jī)構(gòu)的蝸輪傳動(dòng)軸由連接套相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)孔拋光固定裝置，其特征在于：所述機(jī)架側(cè)面還設(shè)有上料架。