本實用新型屬于磁性材料生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種生產(chǎn)磁鐵的全自動加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的生產(chǎn)磁鐵加工系統(tǒng)通過磁性粉體與水混合制出磁性漿料，并將制成的磁性漿料通過灌漿至成型機(jī)，利用成型機(jī)加工出各種磁鐵，然而灌注至模腔內(nèi)的漿料量不易控制，影響了磁鐵成型質(zhì)量，還會造成漿料的浪費，此外已成型的磁鐵需要人工從模具中揀出，大大影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是要提供一種生產(chǎn)效率高、成型質(zhì)量好的全自動磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了全自動磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)，包括磁漿灌注機(jī)、成型機(jī)和磁鐵出料機(jī)，成型機(jī)包括可相對運動的上模及下模，磁漿灌注機(jī)包括灌漿架，灌漿架能夠運動于下模的上方注漿，磁鐵出料機(jī)用于從下模取出已成型的磁鐵并輸送。

由于灌漿架運動至下模的上方，下模運動至與灌漿架壓合，因此灌漿架與下模形成封閉的注漿腔，能夠有效地控制注漿量，提高了磁鐵成型質(zhì)量，同時磁鐵出料機(jī)自動取出磁鐵并輸送，提高了生產(chǎn)效率。

在一些實施方式中，灌漿架包括滑架、靜板和動板，滑架滑動安裝于下模，靜板、動板自上而下安裝于滑架，動板能夠相對靜板運動，動板的下方設(shè)有注漿圈，注漿圈與下模相匹配，動板的前端垂直地設(shè)有刮漿板，靜板設(shè)有注漿口，注漿口與注漿圈連通。由此，注漿圈由動板運動壓緊于下模，并由注漿口灌漿于下模，注漿圈避免下模的漿料漏出，注漿完成后注漿圈抬起，刮漿板利用滑架滑動將下模殘留的漿料刮出以回收再利用。

在一些實施方式中，靜板安裝有第一氣缸和第二氣缸，靜板設(shè)有第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套，動板通過第一導(dǎo)柱安裝于第一導(dǎo)套，第一氣缸動力連接動板，刮漿板通過第二導(dǎo)柱安裝于第二導(dǎo)套，第二氣缸動力連接刮漿板。由此，第一氣缸驅(qū)動動板的第一導(dǎo)柱沿第一導(dǎo)套運動，第二氣缸驅(qū)動刮漿板的第二導(dǎo)柱沿第二導(dǎo)套運動。

在一些實施方式中，下模的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，滑架的兩側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊安裝于導(dǎo)軌，滑架動力連接有第三氣缸。由此，第三氣缸驅(qū)動滑架的滑塊沿導(dǎo)軌運動。

在一些實施方式中，磁漿灌注機(jī)還包括漿料桶，漿料桶內(nèi)置攪拌器，攪拌器連接有第一電機(jī)，漿料桶通過接漿板連接于下模的下方，注漿口通過管道、抽漿泵連接于漿料桶。由此，抽漿泵將漿料桶內(nèi)經(jīng)攪拌器攪拌均勻的漿料泵入注漿口。

在一些實施方式中，磁鐵出料機(jī)包括機(jī)械手、臺架和帶傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括手臂、吸盤、擺動氣缸和升降氣缸，帶傳動機(jī)構(gòu)安裝于臺架，擺動氣缸安裝于成型機(jī)的一側(cè)，并動力連接手臂的一端，手臂的另一端安裝吸盤，擺動氣缸用于驅(qū)動手臂在下模與臺架之間水平往復(fù)擺動，升降氣缸安裝于擺動氣缸的下方。由此，擺動氣缸驅(qū)動手臂擺動，并由吸盤吸取下模上已成型的磁鐵至帶傳動機(jī)構(gòu)輸送。

在一些實施方式中，臺架通過機(jī)架支撐，機(jī)架設(shè)有第三導(dǎo)套，臺架的下方設(shè)有第三導(dǎo)柱，第三導(dǎo)柱安裝于第三導(dǎo)套，臺架與機(jī)架之間連接絲桿及螺母，絲桿連接絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)安裝于機(jī)架。由此，絲桿電機(jī)驅(qū)動絲桿及螺母進(jìn)行螺旋傳動，從而使得臺架升降，進(jìn)而將吸盤吸取的磁鐵層疊擺放于帶傳動機(jī)構(gòu)上。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率和成型質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的全自動磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)的主視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，該全自動磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)包括磁漿灌注機(jī)1、成型機(jī)2和磁鐵出料機(jī)3，成型機(jī)2包括上模21和下模22，并采用液壓驅(qū)動上模21、下模22相對運動。

磁漿灌注機(jī)1包括灌漿架11和漿料桶12，漿料桶12、磁鐵出料機(jī)3分別位于成型機(jī)2的兩側(cè)。漿料桶12內(nèi)置攪拌器13，攪拌器13連接有第一電機(jī)14，漿料桶12通過接漿板15連接于下模22的下方，注漿口181通過管道121、抽漿泵16連接于漿料桶12。

灌漿架11包括滑架17、靜板18和動板19，靜板18、動板19自上而下安裝于滑架17，動板19的下方設(shè)有注漿圈191，注漿圈191與下模22相匹配，動板19的前端垂直地設(shè)有刮漿板192，靜板18設(shè)有注漿口181，注漿口181與注漿圈191連通。下模22的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，滑架17的兩側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊安裝于導(dǎo)軌，滑架17動力連接有第三氣缸111。靜板18安裝有第一氣缸112和第二氣缸113，靜板18設(shè)有第一導(dǎo)套182和第二導(dǎo)套183，動板19通過第一導(dǎo)柱193安裝于第一導(dǎo)套182，第一氣缸112動力連接動板19，刮漿板192通過第二導(dǎo)柱194安裝于第二導(dǎo)套183，第二氣缸113動力連接刮漿板192。

磁鐵出料機(jī)3包括機(jī)械手31、臺架32和帶傳動機(jī)構(gòu)37，機(jī)械手31包括手臂33、吸盤34、擺動氣缸35和升降氣缸36，帶傳動機(jī)構(gòu)37包括輸送帶371、第二電機(jī)372和兩對帶輪373，輸送帶371安裝于兩對帶輪373，兩對帶輪373安裝于臺架32，其中一對帶輪373通過第二電機(jī)372動力連接。臺架32通過機(jī)架38支撐，機(jī)架38設(shè)有第三導(dǎo)套381，臺架32的下方設(shè)有第三導(dǎo)柱321，第三導(dǎo)柱321安裝于第三導(dǎo)套381，臺架32與機(jī)架38之間連接絲桿322及螺母323，絲桿322連接絲桿電機(jī)324，絲桿電機(jī)324安裝于機(jī)架38。擺動氣缸35安裝于成型機(jī)2的一側(cè)，并動力連接手臂33的一端，手臂33的另一端安裝吸盤34，擺動氣缸35用于驅(qū)動手臂33在下模22與臺架32之間水平往復(fù)擺動，升降氣缸36安裝于擺動氣缸35的下方。

上述全自動磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)工作時，第三氣缸111驅(qū)動滑架17的滑塊沿下模22的導(dǎo)軌運動至下模22的上方，此時注漿圈191與下模22對準(zhǔn)，第一氣缸112驅(qū)動動板19的第一導(dǎo)柱193沿第一導(dǎo)套182運動，第二氣缸113驅(qū)動刮漿板192的第二導(dǎo)柱194沿第二導(dǎo)套183運動，從而動板19與刮漿板192同時壓下，同時下模22升起，進(jìn)而使得注漿圈191與下模22壓合形成封閉的注漿腔，注漿圈191避免了下模22內(nèi)的漿料漏出，從而有效地控制注漿量，提高了磁鐵成型質(zhì)量。抽漿泵16將漿料桶12內(nèi)經(jīng)攪拌器13攪拌均勻的磁性漿料泵入注漿口181而向注漿腔灌漿。

灌漿完成后，第三氣缸111驅(qū)動滑架17的滑塊沿下模22的導(dǎo)軌反向運動，同時第一氣缸112驅(qū)動動板19的第一導(dǎo)柱193沿第一導(dǎo)套182反向運動，注漿圈191抬起，此時刮漿板192經(jīng)過下模22并將下模22殘留的漿料刮出并經(jīng)接漿板15流入漿料桶12回收再利用。同時，上模21相對下模22運動對漿料壓合成型出磁鐵4，上模21升起，下模22降下，從而使得下模22上已成型的磁鐵4出模，重復(fù)上述過程，完成下一個磁鐵4出模動作。

磁鐵4出模后，擺動氣缸35驅(qū)動手臂33沿水平擺動使吸盤34位于磁鐵4的上方，在升降氣缸36的驅(qū)動作用下，吸盤34降下吸取磁鐵4，擺動氣缸35再次驅(qū)動手臂33沿水平擺動使吸盤34位于輸送帶371的上方并將磁鐵4放下，同時絲桿電機(jī)324驅(qū)動絲桿322及螺母323進(jìn)行螺旋傳動使得臺架32的第三導(dǎo)柱321沿機(jī)架38的第三導(dǎo)套381運動而每次降下一個磁鐵4的厚度，使得每次從吸盤34吸取的磁鐵4能夠?qū)盈B擺放于輸送帶371上，層疊到一定高度的磁鐵4，由第二電機(jī)372驅(qū)動帶輪373及輸送帶371傳輸這些層疊的磁鐵4，重復(fù)上述過程，完成下一個層疊磁鐵4的輸送過程，從而提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。