本實用新型屬于磁性材料生產(chǎn)設備領域，特別涉及一種對已成型磁鐵的揀出及傳送的裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的磁鐵生產(chǎn)加工系統(tǒng)通過磁性粉體與水混合制出磁性漿料，并將制成的磁性漿料通過灌漿至成型機，利用成型機加工出各種磁鐵，然而已成型的磁鐵需要人工從模具中揀出，容易損壞磁鐵，并且還大大影響了磁鐵輸送的生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是要提供一種揀出安全、傳輸效率高的磁鐵出料機。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了磁鐵出料機，包括機械手、臺架和帶傳動機構，機械手包括手臂、吸盤、擺動氣缸和升降氣缸，帶傳動機構安裝于臺架，擺動氣缸安裝于臺架，并動力連接手臂的一端，手臂的另一端安裝吸盤，擺動氣缸用于驅動手臂水平往復擺動，升降氣缸安裝于擺動氣缸的下方。

由于擺動氣缸驅動手臂擺動，因此可以由吸盤吸取已成型的磁鐵至帶傳動機構輸送。

在一些實施方式中，臺架通過機架支撐，機架設有導套，臺架的下方設有導柱，導柱安裝于導套，臺架與機架之間連接絲桿及螺母，絲桿連接絲桿電機，絲桿電機安裝于機架。由此，絲桿電機驅動絲桿及螺母進行螺旋傳動，從而使得臺架升降，進而將吸盤吸取的磁鐵層疊擺放于帶傳動機構上。

在一些實施方式中，帶傳動機構包括輸送帶、電機和兩對帶輪，輸送帶安裝于兩對帶輪，兩對帶輪安裝于臺架，其中一對帶輪通過電機動力連接。由此，電機驅動一對帶輪轉動，從而帶動輸送帶運動。

本實用新型結構簡單、自動化程度高，提高了已成型磁鐵的揀出及傳送效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的磁鐵出料機的主視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，該磁鐵出料機包括機械手1、臺架2和帶傳動機構3，機械手1包括手臂11、吸盤12、擺動氣缸13和升降氣缸14，帶傳動機構3包括輸送帶31、電機32和兩對帶輪33，輸送帶31安裝于兩對帶輪33，兩對帶輪33安裝于臺架2，其中一對帶輪33通過電機32動力連接。臺架2通過機架4支撐，機架4設有導套41，臺架2的下方設有導柱21，導柱21安裝于導套41，臺架2與機架4之間連接絲桿5及螺母6，絲桿5連接絲桿電機7，絲桿電機7安裝于機架4。擺動氣缸13安裝于臺架2，并動力連接手臂11的一端，手臂11的另一端安裝吸盤12，擺動氣缸13用于驅動手臂11水平往復擺動，升降氣缸14安裝于擺動氣缸13的下方。

成型機8包括上模81和下模82，并采用液壓驅動上模81、下模82相對運動。上述磁鐵出料機工作時，上模81與下模82相對運動壓合出模，磁鐵9出模后，擺動氣缸13驅動手臂11沿水平擺動使吸盤12位于下模82的磁鐵9的上方，在升降氣缸14的驅動作用下，吸盤12降下吸取磁鐵9，擺動氣缸13再次驅動手臂11沿水平擺動使吸盤12位于輸送帶31的上方并將磁鐵9放下，同時絲桿電機7驅動絲桿5及螺母6進行螺旋傳動使得臺架2的導柱21沿機架4的導套41運動而每次降下一個磁鐵9的厚度，使得每次從吸盤12吸取的磁鐵9能夠層疊擺放于輸送帶31上，層疊到一定高度的磁鐵9，由電機32驅動帶輪33及輸送帶31傳輸層疊的磁鐵9，重復上述過程，完成下一個層疊磁鐵9的輸送過程，從而提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。