本實用新型屬于轉子生產(chǎn)制造領域，尤其涉及一種給湯機械手結構。

背景技術：

在進行電動機轉子的生產(chǎn)制造過程中，轉子的鐵芯部分制造完成之后，需要對鐵芯外部進行澆鑄以形成鋁籠。澆鑄時，需要用湯勺從加熱爐中取出鋁水，然后倒入相應的模具中進行澆鑄。這種操作均是由操作工人通過人工方式用湯勺從加熱爐中直接提取并倒入，工人的勞動強度較大，工作環(huán)境也比較惡劣。更為關鍵的是，工人在提取、轉移和澆鑄的過程中，很難把握湯勺的平衡，鋁水極易灑出，手臂的抖動也很容易使得里面的鋁水外濺，造成安全事故。

目前，為了減輕工人的負擔，通常會專門設計一種給湯裝置，如中國專利授權公告號：CN 202097387U，授權公告日2012年1月4日所公開的包括主機箱、設在主機箱內的馬達,一端通過所述主機箱與所述馬達經(jīng)傳動機構連接的大臂,所述大臂另一端連接有小臂,所述小臂末端設有鋼勺,所述鋼勺上設有探針;所述大臂、小臂以及鋼勺的連接處均為活動關節(jié)。該給湯裝置利用馬達通過鏈條機構帶動大臂、小臂和鋼勺運動進行鋁水提取，用以減輕工人的勞動強度。但是當鋼勺內裝滿鋁水，需要將鋼勺轉移到澆鑄工位進行澆鑄的過程中，大臂、小臂在旋轉的同時，也要調整鋼勺的角度使鋼勺保持在水平位置，從而防止鋁水倒出，但是鋼勺運動的軌跡是一個非常復雜的曲線，這樣對湯勺和大臂、小臂的同步控制顯得非常復雜，大大提高了設計和制造難度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的上述不足，提供了一種保證湯勺平穩(wěn)運行、防止鋁水在運輸過程中飛濺的給湯機械手結構。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種給湯機械手結構，包括機架以及可沿著機架平移的滑臺，所述的滑臺上設有可相對滑臺豎直移動的升降臺，所述升降臺上設有豎直的導管，所述導管的下端設有定位桿以及與定位桿轉動連接的湯勺，所述的滑臺上設有與導管滑動配合的導套，所述導管內設有可沿著導管軸向移動的作用桿以及與作用桿相連、帶動湯勺上下轉動的轉桿。升降臺可以相對滑臺上下移動，使得湯勺能夠下降到加熱爐中鋁水的液位?；_可以相對機架水平移動，使得滑臺能夠帶動湯勺在加熱爐和澆鑄工位之間轉移。導管內設置的作用桿，作用桿可在導管內豎直方向移動，作用桿下端設有鉸接的轉桿，轉桿可帶動湯勺相對定位桿轉動，使得湯勺能夠實現(xiàn)舀取鋁水以及在澆鑄工位向模具進行澆鑄的操作，湯勺在運輸過程中平穩(wěn)可靠，可有效防止鋁水漏出。

作為優(yōu)選，所述機架的兩個側面分別設有水平布置的滑槽，所述滑臺底部設有與機架側面對應的平行支架，所述平行支架的內側設有與滑槽滑動配合的滑塊，所述滑臺上設有平移電機，所述機架內設有與滑槽平行的固定齒條，平移電機輸出軸上設有與固定齒條配合傳動的平移齒輪。這樣，滑臺上的平移電機啟動時，平移齒輪和固定齒條嚙合傳動，從而實現(xiàn)滑臺在加熱爐和澆鑄工位之間的來回平移?；_可以沿著機架兩側的滑槽進行的水平滑移，滑臺的移動較為平穩(wěn)，能有效抑制湯勺的晃動程度。

作為優(yōu)選，所述的升降臺上設有豎直絲套，所述滑臺上設有與豎直絲套配合傳動的豎直絲桿，所述豎直絲桿的下端設有升降齒輪，所述的滑臺上設有與升降齒輪配合傳動的升降電機。這樣，升降電機轉動從而帶動豎直絲桿轉動，升降臺上的豎直絲套與升降臺保持固定，使得升降臺能沿著豎直按上下移動。

作為優(yōu)選，所述滑臺上設有豎直的導向桿，所述的導向桿相對豎直絲桿對稱布置，所述升降臺上設有與導向桿滑動連接的導向套。這樣，當升降臺豎直移動時，通過導向桿和導向套配合，使得升降臺豎直位移更為穩(wěn)定快速。

作為優(yōu)選，所述的升降臺上設有軸承座，軸承座內設有與相對軸承座轉動的軸套，所述軸套內設有與軸套固定的絲桿套以及與絲桿套螺紋配合的湯勺絲桿，湯勺絲桿與作用桿固定連接，所述的升降臺上設有驅動絲桿套轉動的絲桿電機。絲桿電機驅動絲桿套轉動，使得湯勺絲桿能相對絲桿套上下移動，與湯勺絲桿連接的作用桿可帶動湯勺相對定位桿轉動，從而保證舀取鋁水以及澆鑄過程較為平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，所述機架的下方設有基座，所述的基座上設有水平的下平移絲桿，所述的機架上設有與下平移絲桿配合的下平移絲套，所述基座上設有驅動下平移絲桿轉動的下絲桿電機。這樣，機架和基座的相對位置可通過下平移絲套和下平移絲桿配合進行調節(jié)，從而便于進行安裝調試和維護。

本實用新型的有益效果是：（1）運輸過程平穩(wěn)，有效防止鋁水漏出；（3）提升了湯勺了平移速度，提高了鋁水的上料效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的側面結構示意圖。

圖中：絲桿電機1，絲桿套2，湯勺絲桿2a，作用桿3，導管4，升降電機5，滑臺6，導套6a，滑塊6b，平行支架6c，轉桿7，湯勺8，基座9，下平移絲桿10，機架11，滑槽11a，固定齒條12，定位桿13，平移齒輪14，平移電機15，升降齒輪16，升降臺17，軸承座18，下絲桿電機19，下平移絲套20，豎直絲桿21，導向桿22，導向套23，豎直絲套24。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1、圖2所示的實施例中，一種給湯機械手結構，包括基座9、基座、滑臺6和升降臺17。其中，基座位于機架11的下方，基座上設有水平的下平移絲桿10，機架上設有與下平移絲桿配合的下平移絲套20，基座上設有驅動下平移絲桿轉動的下絲桿電機19，下絲桿電機轉動，從而實現(xiàn)機架在水平方向上的移動?；_設置在機架上，機架的兩個側面分別設有水平布置的滑槽11a，滑臺底部設有與機架側面對應的平行支架6c，平行支架的內側設有與滑槽滑動配合的滑塊6b，滑槽的布置方向與下絲桿在豎直方向的投影面上垂直，這樣滑臺水平移動的方向和機架水平移動的方向也是相互垂直的?；_上設有平移電機15，機架內設有與滑槽平行的固定齒條12，平移電機輸出軸上設有與固定齒條配合傳動的平移齒輪14。

升降臺設置在滑臺的上方，升降臺上設有豎直絲套24，滑臺上設有與豎直絲套配合傳動的豎直絲桿21，豎直絲桿的下端設有升降齒輪16，滑臺上設有與升降齒輪配合傳動的升降電機5。升降電機轉動，帶動豎直絲桿轉動，豎直絲桿和豎直絲套之間為螺紋配合，從而使得升降臺能夠相對滑臺上下移動。此外，滑臺上設有豎直的導向桿22，導向桿相對豎直絲桿對稱布置，升降臺上設有與導向桿滑動連接的導向套23，在升降臺上升下降的過程中，導向桿和導向套配合對升降臺的移動進行限位，防止升降臺出現(xiàn)搖晃的情況。

升降臺上設有豎直的導管4，導管的下端設有定位桿13以及與定位桿轉動連接的湯勺8，滑臺上設有與導管滑動配合的導套6a，導管內設有作用桿3，作用桿可沿著導管軸向移動，作用桿的下端設有鉸接的轉桿7，轉桿可帶動湯勺上下轉動。升降臺上設有軸承座18，軸承座內設有與相對軸承座轉動的軸套，軸套內設有與軸套固定的絲桿套2以及與絲桿套螺紋配合的湯勺絲桿2a，湯勺絲桿與作用桿固定連接，升降臺上設有驅動絲桿套轉動的絲桿電機1。

在實際運行過程中，平移電機運轉，滑臺帶動升降臺移動至機架靠近加熱爐的一端。升降電機啟動，升降臺相對滑臺下移，湯勺下降至鋁水液面下方舀取鋁水后上移?；_移動至機架的另一端，對應澆鑄的工位，此時湯勺再次下降，湯勺下降至預設位置后，絲桿電機轉動，使得湯勺絲桿和作用桿上升，帶動湯勺轉動，將湯勺內的鋁水注入到模具內，從而進行澆鑄工藝。澆鑄完成之后，絲桿電機反轉，使得湯勺回到原來的位置，升降電機反轉使得湯勺上移，平移電機帶動滑臺回到機架靠近加熱爐的一端，從而進行下一輪舀取鋁水和澆鑄的流程。