本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)子換向器各換向片的光潔程度影響到電刷與各換向片的電接觸效果，因此，在轉(zhuǎn)子生產(chǎn)過程中需要對(duì)換向器的各換向片進(jìn)行拋光。然而，現(xiàn)有的拋光技術(shù)中對(duì)于拋光效果的檢查主要通過人工肉眼進(jìn)行，因肉眼分辨率低，無法識(shí)別出換向片的拋光細(xì)節(jié)，影響了拋光效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種轉(zhuǎn)子拋光機(jī)，可通過顯微攝像裝置對(duì)拋光部位進(jìn)行顯微攝像，從而對(duì)拋光細(xì)節(jié)進(jìn)行放大顯示，使操作人員可通過放大的拋光細(xì)節(jié)圖像對(duì)拋光效果進(jìn)行檢查。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種轉(zhuǎn)子拋光機(jī)，包括轉(zhuǎn)子定位裝置、拋光裝置和顯微攝像裝置；

所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括氣缸和轉(zhuǎn)子載臺(tái)，所述轉(zhuǎn)子載臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)子固定裝置，所述轉(zhuǎn)子固定裝置用于將轉(zhuǎn)子固定在所述載臺(tái)上；

所述拋光裝置包括第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪和若干第一滑輪，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷繞在所述第一主動(dòng)輪和各第一滑輪上的第一拋光帶繞所述第一主動(dòng)輪和各第一滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述氣缸用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)子載臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而將所述轉(zhuǎn)子定位在第一位置，所述第一位置使得所述第一拋光帶的拋光面接觸所述轉(zhuǎn)子的換向器的表面，并對(duì)所述換向器的表面施加壓力；

所述顯微攝像裝置包括顯微攝像頭和顯示終端，所述顯微攝像頭設(shè)置在第二位置，所述顯微攝像頭可在所述第二位置對(duì)所述換向器上與所述拋光面接觸的部位進(jìn)行顯微攝像，并將拍攝的圖像發(fā)送到所述顯示終端進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子固定裝置包括一分度機(jī)構(gòu)控制器和一分度轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子安裝在所述分度轉(zhuǎn)軸上，所述分度機(jī)構(gòu)控制器可控制所述分度轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至不同的分度位置。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述顯示終端包括液晶顯示屏，所述液晶顯示屏用于顯示所述圖像。

進(jìn)一步地，所述顯微攝像頭至少為1000萬像素，所述液晶顯示屏的對(duì)角線上每英寸的像素至少為500個(gè)。

進(jìn)一步地，所述顯微攝像頭上設(shè)置有焦距調(diào)節(jié)環(huán)和對(duì)焦環(huán)。

進(jìn)一步地，所述拋光裝置還包括第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪和若干第二滑輪，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷繞在所述第二主動(dòng)輪和各第二滑輪上的第二拋光帶繞所述第二主動(dòng)輪和各第二滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述氣缸還用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)子載臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而將所述轉(zhuǎn)子定位在第三位置，所述第三位置使得所述第二拋光帶的拋光面接觸所述轉(zhuǎn)子的換向器的表面，并對(duì)所述換向器的表面施加壓力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在拋光機(jī)中加入顯微攝像裝置，通過顯微攝像頭對(duì)拋光部位進(jìn)行顯微攝像，并將拍攝的圖像發(fā)送到顯示終端進(jìn)行顯示，從而對(duì)拋光細(xì)節(jié)進(jìn)行放大顯示。這樣，操作人員可在顯示終端上通過觀察放大的拋光細(xì)節(jié)圖像對(duì)拋光效果進(jìn)行檢查，從而提高了轉(zhuǎn)子換向器的拋光品質(zhì)。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)子拋光機(jī)中轉(zhuǎn)子定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)子拋光機(jī)中拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)子拋光機(jī)中顯微攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實(shí)用新型提供的另一種轉(zhuǎn)子拋光機(jī)中拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

結(jié)合圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)子拋光機(jī)包括轉(zhuǎn)子定位裝置、拋光裝置和顯微攝像裝置。

圖1是轉(zhuǎn)子定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1，轉(zhuǎn)子定位裝置包括氣缸8和轉(zhuǎn)子載臺(tái)9，轉(zhuǎn)子載臺(tái)9上設(shè)置有轉(zhuǎn)子固定裝置10，轉(zhuǎn)子固定裝置10用于將轉(zhuǎn)子3固定在載臺(tái)9上。

圖2是拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖2，拋光裝置包括第一電機(jī)(附圖未示出)、第一主動(dòng)輪1和若干第一滑輪2，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷繞在第一主動(dòng)輪1和各第一滑輪2上的第一拋光帶4繞第一主動(dòng)輪1和各第一滑輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)。

結(jié)合圖1和圖2，氣缸8用于推動(dòng)轉(zhuǎn)子載臺(tái)9運(yùn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)子3定位在第一位置(圖2中轉(zhuǎn)子3所在位置)，第一位置使得第一拋光帶4的拋光面接觸轉(zhuǎn)子3的換向器301的表面，并對(duì)換向器301的表面施加壓力。

拋光帶在繞第一主動(dòng)輪1和各第一滑輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中即可對(duì)轉(zhuǎn)子3的換向器301進(jìn)行拋光。轉(zhuǎn)子固定裝置10可包括一分度機(jī)構(gòu)控制器102和一分度轉(zhuǎn)軸101，轉(zhuǎn)子3安裝在分度轉(zhuǎn)軸101上，分度機(jī)構(gòu)控制器102可控制分度轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)至不同的分度位置。通過分度機(jī)構(gòu)控制器102控制分度轉(zhuǎn)軸101驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)換向片的位置，從而可對(duì)換向器301的各個(gè)換向片分別進(jìn)行自動(dòng)拋光，無需人工轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子3，提高了拋光效率。

圖3是顯微攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖3，顯微攝像裝置包括顯微攝像頭11和顯示終端12，顯微攝像頭11設(shè)置在第二位置(即圖3中顯微攝像頭11所處位置)，顯微攝像頭11可在第二位置對(duì)換向器301上與拋光面接觸的部位進(jìn)行顯微攝像，并將拍攝的圖像發(fā)送到顯示終端12進(jìn)行顯示。

在拋光機(jī)中加入顯微攝像裝置，通過顯微攝像頭11對(duì)拋光部位進(jìn)行顯微攝像，并將拍攝的圖像發(fā)送到顯示終端12進(jìn)行顯示，從而對(duì)拋光細(xì)節(jié)進(jìn)行放大顯示。這樣，操作人員可在顯示終端12上通過觀察放大的拋光細(xì)節(jié)圖像對(duì)拋光效果進(jìn)行檢查，從而提高轉(zhuǎn)子3的換向器301的拋光品質(zhì)。

顯示終端12可包括液晶顯示屏121，液晶顯示屏121用于顯示圖像。顯微攝像頭11至少為1000萬像素，以保證對(duì)換向器301上與拋光面接觸的部位(即拋光部位)進(jìn)行足夠細(xì)致的顯微攝像，供操作人員觀察到足夠細(xì)致的顯微圖像，從而對(duì)拋光效果進(jìn)行把控。液晶顯示屏121的對(duì)角線上每英寸的像素至少為500個(gè)，這種高分屏可保證對(duì)拋光部位的精細(xì)顯示。顯微攝像頭11上設(shè)置有焦距調(diào)節(jié)環(huán)和對(duì)焦環(huán)，分別實(shí)現(xiàn)焦距調(diào)節(jié)和對(duì)拋光部位的對(duì)焦。

如圖4所示，拋光裝置還可包括第二電機(jī)(附圖未示出)、第二主動(dòng)輪5和若干第二滑輪6，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷繞在第二主動(dòng)輪5和各第二滑輪6上的第二拋光帶7繞第二主動(dòng)輪5和各第二滑輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸8可推動(dòng)轉(zhuǎn)子載臺(tái)9運(yùn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)子3定位在第三位置，第三位置使得第二拋光帶7的拋光面接觸轉(zhuǎn)子3的換向器301的表面，并對(duì)換向器301的表面施加壓力。

上述拋光裝置相當(dāng)于包括兩個(gè)子拋光裝置，這樣，其中一個(gè)子拋光裝置上可設(shè)置第一拋光帶4，另一子拋光裝置上可設(shè)置第二拋光帶7。第一拋光帶4和第二拋光帶7的拋光面的粗細(xì)不同，這樣，氣缸可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3先到第一位置用具有較粗拋光面的第一拋光帶進(jìn)行拋光，然后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3到第三位置(即圖4中通過虛線所表示的轉(zhuǎn)子3所處的位置)用具有較細(xì)拋光面的第二拋光帶進(jìn)行二次拋光，以提高拋光效果。

最后應(yīng)說明的是：上述各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。