本實用新型涉及機加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倒角磨機構(gòu)。

背景技術(shù)：

圖1所示為一種剎車片制動襯片的結(jié)構(gòu)示意圖，該制動襯片壓制成型，還需要對其進行精加工。該制動襯片的精加工，至少包含3個工序，第一道工序為磨削制動襯片的上表面Ⅰ，第二道工序為在上表面Ⅰ的中部切槽Ⅱ，第三道工序為在制動襯片的兩端加工倒角Ⅲ。在目前的加工工藝中，上述三道加工工序通常由三個單獨的工位加工完成，各工位之間還需要進行零件轉(zhuǎn)運，在每一個加工工位都要進行一次上料定位、固定和下料的工序，多次裝夾定位與上下料以及工位之間的零件轉(zhuǎn)運，均降低了生產(chǎn)效率。

綜上所述，有必要設(shè)計一種將制動襯片的上表面Ⅰ的磨削加工、制動襯片的上表面Ⅰ的中部切槽Ⅱ及制動襯片的上表面Ⅰ的加工倒角Ⅲ集成在一起的組合式加工設(shè)備，以期在一次裝夾定位后完成上述三道工序的加工，進而提升生產(chǎn)效率。在設(shè)計組合式加工設(shè)備的過程中，需要解決上表面Ⅰ兩端的加工倒角Ⅲ工序，為此，本申請將基于上述方案，設(shè)計出一種符合要求的倒角磨機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種倒角磨機構(gòu)，以實現(xiàn)組合式加工設(shè)備中的制動襯片上表面Ⅰ兩端的倒角Ⅲ加工工序。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：一種倒角磨機構(gòu)，至少包括床身，所述床身上設(shè)有倒角磨箱體和工作臺，所述倒角磨箱體上設(shè)有一對相互對稱的磨削機構(gòu)，所述磨削機構(gòu)包括倒角支架、與倒角支架旋轉(zhuǎn)活動連接的倒角磨頭和用于驅(qū)動所述倒角磨頭旋轉(zhuǎn)的倒角電機，所述倒角磨機構(gòu)還包括用于驅(qū)動倒角磨頭橫向移動的橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動倒角磨頭縱向移動的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動倒角磨頭偏轉(zhuǎn)角度的角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)的倒角磨機構(gòu)，包括用于驅(qū)動倒角磨頭橫向移動的橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動倒角磨頭縱向移動的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動倒角磨頭偏轉(zhuǎn)角度的角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)，即倒角磨頭具有橫向、縱向及偏轉(zhuǎn)角度三個自由度。該倒角磨機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用范圍廣，為設(shè)計組合式加工設(shè)備中切槽工序提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。

進一步的，所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于倒角磨箱體內(nèi)且相互對稱的絲桿一和絲桿二，所述絲桿一和絲桿二通過連接桿同軸連接，所述絲桿一和絲桿二遠離連接桿的一端與倒角磨箱體旋轉(zhuǎn)活動連接，所述絲桿一和絲桿二上設(shè)有相互對稱的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與倒角支架固定連接，所述絲桿一和絲桿二的旋向相反，所述絲桿一或絲桿二的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述倒角支架與倒角磨箱體之間設(shè)有橫向?qū)к墶?/p>

進一步的，所述倒角支架包括支架一和支架二，縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于支架一與支架二之間的縱向?qū)к墶⒖v向設(shè)置的絲杠四、與絲杠四配合連接的絲杠螺母座四以及用于驅(qū)動絲杠四旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述絲杠螺母座四與支架二固定連接。

進一步的，所述角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機安裝板，所述電機安裝板的中心與倒角支架旋轉(zhuǎn)活動連接，所述電機安裝板上還設(shè)有弧形槽，所述電機安裝板通過緊固螺釘穿過弧形槽與倒角支架固定連接，所述倒角磨頭通過倒角電機與電機安裝板固定連接。

進一步的，所述工作臺為移動式工作臺，工作臺下部設(shè)有絲杠螺母座一，所述床身上設(shè)有與絲杠螺母座一螺旋配合的絲杠一，所述絲杠一的一端連接有電機一。

進一步的，所述電機一為正反轉(zhuǎn)電機。

進一步的，所述工作臺為磁吸式工作臺。

附圖說明

圖1為制動襯片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種往復(fù)式組合磨床的結(jié)構(gòu)總成示意圖；

圖3為圖2所示往復(fù)式組合磨床中平磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示往復(fù)式組合磨床中切槽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示切槽機構(gòu)的側(cè)向示意圖；

圖6為本實施例倒角磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實施例倒角磨機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實施例倒角磨機構(gòu)中角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖2、圖6-8所示，本實施例的倒角磨機構(gòu)500包括倒角磨箱體501和一對設(shè)于倒角磨箱體501上并相互對稱的磨削機構(gòu)，該磨削機構(gòu)包括倒角支架（583、585）、與倒角支架旋轉(zhuǎn)活動連接的倒角磨頭組件590，該倒角磨頭組件590包括倒角磨頭和用于驅(qū)動所述倒角磨頭旋轉(zhuǎn)的倒角電機。

作為本實施例的改進，倒角磨機構(gòu)具有橫向、縱向及偏轉(zhuǎn)角度三個自由度，即本實施例的倒角磨機構(gòu)還包括用于驅(qū)動倒角磨頭橫向移動的橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動倒角磨頭縱向移動的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動倒角磨頭偏轉(zhuǎn)角度的角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，如圖6所示，其中橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于倒角磨箱體501內(nèi)且相互對稱的絲桿一510和絲桿二520，該絲桿一510和絲桿二520通過連接桿530同軸連接，絲桿一510和絲桿二520遠離連接桿530的一端與倒角磨箱體501旋轉(zhuǎn)活動連接。其中絲桿一510和絲桿二520上設(shè)有相互對稱的絲桿螺母座540，該絲桿螺母座與倒角支架固定連接。需要說明的是，上述絲桿一510和絲桿二520的旋向相反，在絲桿一或絲桿二的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機560，倒角支架與倒角磨箱體501之間設(shè)有橫向?qū)к?70。

由于制動襯片的兩側(cè)設(shè)有相互對稱的倒角Ⅲ，故在橫向方向上設(shè)有兩組磨削機構(gòu)，由于絲桿一510和絲桿二520的旋向相反，在旋轉(zhuǎn)電機560工作時，兩組磨削機構(gòu)沿相向或相反的方向移動。

進一步的，如圖7所示，本實施例的倒角支架包括支架一585和支架二583，縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于支架一與支架二之間的縱向?qū)к?82、縱向設(shè)置的絲杠四581、與絲杠四581配合連接的絲杠螺母座四580以及用于驅(qū)動絲杠四581旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置584，該驅(qū)動裝置584可以為手柄，也可以為電機，其中絲杠螺母座四580與支架二583固定連接。

作為本實施例的另一個改進，倒角磨頭組件590的傾斜角度可以偏轉(zhuǎn)，使得可以加工不同角度的倒角Ⅲ，適用范圍更廣，調(diào)整更靈活。在本實施例中，如圖8所示，角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機安裝板591，該電機安裝板的中心與倒角支架旋轉(zhuǎn)活動連接。其中電機安裝板591上設(shè)有至少一段弧形槽592，該電機安裝板591通過緊固螺釘593穿過弧形槽與倒角支架固定連接，所述倒角磨頭通過倒角電機與電機安裝板591固定連接。需要調(diào)整角度時，先松開緊固螺釘593，使電機安裝板及安裝于電機安裝板上的倒角磨頭組件590沿電機安裝板591的中心旋轉(zhuǎn)到目標角度后，旋緊緊固螺釘593，即實現(xiàn)了倒角角度的調(diào)整。該角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，為了便于精準控制旋轉(zhuǎn)角度，電機安裝板上還可以設(shè)置刻度。

如圖2所示，一種包括本實施例倒角磨機構(gòu)的往復(fù)式組合磨床，包括床身100，該床身100上按照工位順序，依次設(shè)有平磨機構(gòu)200、切槽機構(gòu)300和倒角磨機構(gòu)400，其中平磨機構(gòu)200用于精磨制動襯片的上表面Ⅰ，切槽機構(gòu)300用于在上表面Ⅰ的中部切割槽Ⅱ，倒角磨機構(gòu)400用于磨削加工制動襯片兩端的倒角Ⅲ。在該實施例中，輸料機構(gòu)400在平磨機構(gòu)200、切槽機構(gòu)300和倒角磨機構(gòu)400之間連續(xù)。該輸料機構(gòu)400包括工作臺410、設(shè)于工作臺410下部的絲杠螺母座一420、與絲杠螺母座一420螺旋配合的絲杠一430以及用于驅(qū)動絲杠一430旋轉(zhuǎn)的電機一440，其中電機一440為正反轉(zhuǎn)電機，正轉(zhuǎn)過程中，工作臺將待加工的制動襯片依次輸送至平磨機構(gòu)200、切槽機構(gòu)300和倒角磨機構(gòu)400，加工完成后，電機一440反轉(zhuǎn)，將加工完成的制動襯片按照原路返回輸送至初始上料位置。作為優(yōu)選，工作臺為磁吸式工作臺，將制動襯片定位在工作臺上后，通電即可通過磁吸的方式進行固定，斷電即可卸料，裝夾簡單，裝夾效率高，且穩(wěn)定性好。

經(jīng)過上述改進，經(jīng)過一次上下料即可實現(xiàn)制動襯片的三道工序加工，并且各工序之間無需轉(zhuǎn)運物料，工序更加集中，工藝更加簡單，而且加工效率更高，同時，該往復(fù)式組合磨床只需一個工人即可操作運行，人力成本大為降低。

進一步的，如圖2、圖3所示，本實施例的平磨機構(gòu)200包括平磨機箱210、與平磨機箱210縱向活動連接的平磨機架240、與平磨機架240旋轉(zhuǎn)活動連接的平磨磨頭220以及用于驅(qū)動平磨磨頭220旋轉(zhuǎn)的平磨電機230。其中平磨機箱210與床身100之間設(shè)有橫向移動導(dǎo)軌211，并且還包含驅(qū)動平磨機箱相對床身橫向移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，由于驅(qū)動結(jié)構(gòu)為常規(guī)結(jié)構(gòu)，例如絲杠結(jié)構(gòu)、液壓缸結(jié)構(gòu)等常規(guī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)均可以應(yīng)用在本實施例中，故在本實施例中對其具體結(jié)構(gòu)不做詳細的贅述。

本實施例中的平磨磨頭還應(yīng)當包括縱向的自由度，具體結(jié)構(gòu)為，在平磨機箱上210設(shè)有縱向設(shè)置的絲杠二260和用于驅(qū)動絲杠二旋轉(zhuǎn)的電機二270，所述平磨機架240上固定設(shè)置有與絲杠二260旋轉(zhuǎn)連接的絲杠螺母座二250，在平磨機架240與平磨機箱210之間還設(shè)有縱向?qū)驒C構(gòu)（圖中未示出），該縱向?qū)驒C構(gòu)通常為導(dǎo)軌機構(gòu)，屬于常規(guī)技術(shù)，在此不做詳細贅述。

本實施例的平磨機箱，具有橫向和縱向兩個自由度，工作臺將待加工的制動襯片輸送至平磨工位后，通過自動調(diào)節(jié)平磨磨頭橫向和縱向的位置，實現(xiàn)制動襯片的上表面Ⅰ的磨削加工。

如圖2、圖4、圖5所示，本實施例的切槽機構(gòu)300包括切槽機架320、與切槽機架320旋轉(zhuǎn)活動連接的切槽磨頭310以及用于驅(qū)動切槽磨頭310旋轉(zhuǎn)的切槽電機380，所述切槽機架320與平磨機箱210之間設(shè)有橫向移動機構(gòu)370，該橫向移動機構(gòu)370通常包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌機構(gòu)以及驅(qū)動切槽機架320橫向移動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)為常規(guī)結(jié)構(gòu)，例如絲杠結(jié)構(gòu)、液壓缸結(jié)構(gòu)等常規(guī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)均可以應(yīng)用在本實施例中，故在本實施例中對其具體結(jié)構(gòu)不做詳細的贅述。

進一步的，本實施例的切槽機構(gòu)300還包括縱向移動機構(gòu)，該縱向移動機構(gòu)包括縱向設(shè)置的絲杠三330、與絲杠三330連接的絲杠螺母座三340以及用于驅(qū)動所述絲杠三330旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置360，該驅(qū)動裝置可以為搖動式的手柄，也可以為電機，其中絲杠螺母座三340固定設(shè)于切槽機架320上，切槽機架320與平磨機箱210之間設(shè)有導(dǎo)軌類導(dǎo)向機構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)的切槽機構(gòu)300，切槽磨頭310具有橫向和縱向兩個方向的自由度，在工作臺將工件輸送至切槽工位后，切槽磨頭310移動至工件正上方，然后慢慢沿豎直方向下降，在制動襯片的上表面Ⅰ上切割出槽Ⅱ。需要說明的是，在該實施例中，平磨機箱210與床身100之間、切槽機架320與平磨機箱210之間均設(shè)有橫向移動結(jié)構(gòu)，提升了切槽磨頭310的橫向移動范圍。

進一步的，本實施例還包括用于控制平磨機構(gòu)、切槽機構(gòu)、倒角磨機構(gòu)和輸料機構(gòu)協(xié)同工作的控制系統(tǒng)以及顯示屏，顯示屏可以顯示運行信息以及通過顯示屏輸入設(shè)定參數(shù)。使得本實施例的往復(fù)式組合磨床的自動化程度高，人工參與較少，勞動強度低，但是生產(chǎn)效率較高。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。