本實(shí)用新型涉及機(jī)床領(lǐng)域，特別是涉及內(nèi)外圓復(fù)合磨床。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)磨床的功能單一，一臺(tái)磨床只能研磨一種端面，如研磨零件的外圓端面或內(nèi)圓端面，當(dāng)研磨完一種端面研磨其他端面時(shí)，需將當(dāng)前組件拆卸，安裝相應(yīng)的組件，即需進(jìn)行二次拆裝，操作不便，加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的磨床操作不便加工效率低的問(wèn)題，提供一種內(nèi)外圓復(fù)合磨床。

一種內(nèi)外圓復(fù)合磨床，內(nèi)外圓復(fù)合磨床包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有外圓砂磨部、內(nèi)圓砂磨部和用于夾持零件送至外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部加工的零件夾送部。

零件夾送部設(shè)有用于夾持零件的夾持部和驅(qū)動(dòng)夾持的零件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部，外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部位于零件夾送部的送樣路徑的側(cè)面，外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部位的磨頭可相對(duì)送樣路徑的垂直方向活動(dòng)。

進(jìn)一步地，零件夾送部包括夾送底座、夾送中板和夾送上板，夾送底座固定在機(jī)座上，夾送中板與夾送底座通過(guò)滑軌連接，并在由操作電機(jī)控制的滑動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)夾送底座滑動(dòng)。

夾送上板設(shè)置在夾送中板上，且夾持部和旋轉(zhuǎn)部均設(shè)置于夾送上板上。

進(jìn)一步地，夾送上板與夾送中板活動(dòng)連接，并在角度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)下相對(duì)夾送中板以送樣路徑為中心線左右偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，夾送上板中部通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)軸配合安裝在夾送中板上，角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于夾送中板的一端，角度調(diào)節(jié)裝置包括微調(diào)手輪、微調(diào)軸絲桿、微調(diào)軸絲桿螺母和旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷，微調(diào)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)軸絲桿，微調(diào)軸絲桿帶動(dòng)微調(diào)軸絲桿螺母，微調(diào)軸絲桿螺母推動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷從而使夾送上板以旋轉(zhuǎn)軸為中 心旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，夾送中板的端部還設(shè)有用于測(cè)量夾送上板的偏轉(zhuǎn)角度的刻度板和百分表。

進(jìn)一步地，夾持部為三爪卡盤，驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，夾送上板設(shè)有配合夾持部夾持零件的頂尖部分。

進(jìn)一步地，外圓砂磨部包括第一底座、第一滑塊和外圓砂輪頭，外圓砂輪頭設(shè)置于第一滑塊上，第一滑塊與第一底座通過(guò)滑軌連接，并在由第一電機(jī)控制的滑動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)第一底座滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，內(nèi)圓砂磨部包括第二底座、第二滑塊和內(nèi)圓砂輪頭，第二滑塊與第二底座通過(guò)滑軌連接，并在由第二電機(jī)控制的滑動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)第二底座滑動(dòng)，內(nèi)圓砂輪頭設(shè)置于第二滑塊上。

進(jìn)一步地，外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部并排設(shè)置于零件夾送部一側(cè)。

上述內(nèi)外圓復(fù)合磨床同時(shí)包括外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部。零件夾送部將零件夾持好之后送至外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部，旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部對(duì)零件進(jìn)行打磨，從而加工外圓端面或內(nèi)圓端面。外圓砂磨部和內(nèi)圓砂磨部位的磨頭可相對(duì)送樣路徑的垂直方向活動(dòng)，因而可對(duì)多種的規(guī)格的零件進(jìn)行加工。上述內(nèi)外圓復(fù)合磨床可對(duì)多種的規(guī)格的零件進(jìn)行加工，并且無(wú)需拆裝組件，即可完成外圓端面或內(nèi)圓端面加工，操作方便，提高了加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的內(nèi)外圓復(fù)合磨床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施方式的零件夾送部的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：100、外圓砂磨部；200、內(nèi)圓砂磨部；300、零件夾送部；400、滑動(dòng)絲桿；110、第一底座；120、第一滑塊；130、外圓砂輪頭；140、第一電機(jī)；210、第二底座；220、第二滑塊；230、內(nèi)圓砂輪頭；240、第二電機(jī)；310、夾持部；320、旋轉(zhuǎn)部；330、夾送底座；340、夾送中板；350、夾送上板；351、頂尖部分；360、操作電機(jī)；370、角度調(diào)節(jié)裝置；371、軸承；372、旋轉(zhuǎn) 軸；373、微調(diào)手輪；374、微調(diào)軸絲桿；375、微調(diào)軸絲桿螺母；376、旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷；377、刻度板；378、百分表。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～2，一種內(nèi)外圓復(fù)合磨床，內(nèi)外圓復(fù)合磨床包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有外圓砂磨部100、內(nèi)圓砂磨部200和用于夾持零件送至外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200加工的零件夾送部300。零件夾送部300設(shè)有用于夾持零件的夾持部310和驅(qū)動(dòng)夾持的零件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部320，外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位于零件夾送部300的送樣路徑的側(cè)面，外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位的磨頭可相對(duì)送樣路徑的垂直方向活動(dòng)。

在內(nèi)外圓復(fù)合磨床中，零件裝夾在夾持部310上。夾持部310可相對(duì)機(jī)座運(yùn)動(dòng)，將零件運(yùn)送至加工位置。夾持部310的行進(jìn)軌跡為送樣路徑。一般來(lái)說(shuō)，零件夾送部300為狹長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，夾持部310沿零件夾送部300的延伸方向即徑向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位于零件夾送部300的送樣路徑的側(cè)面，即位于零件夾送部300的側(cè)面，二者可位于零件夾送部300的同側(cè)或異側(cè)。外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位的磨頭課相對(duì)送樣路徑的垂直方向活動(dòng)，即外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位可根據(jù)零件的徑向截面大小，調(diào)整外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位與零件夾送部300的側(cè)面直接的距離，以控制磨頭與零件的相對(duì)位置，從而對(duì)零件的外圓和內(nèi)圓進(jìn)行加工。

上述內(nèi)外圓復(fù)合磨床同時(shí)包括外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200。零件夾送部300將零件夾持好之后送至外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200，旋轉(zhuǎn)部320驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200對(duì)零件進(jìn)行打磨，從而加工外圓端面或內(nèi)圓端面。外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位的磨頭可相對(duì)送樣路徑的垂直方向活動(dòng)，因而可對(duì)多種的規(guī)格的零件進(jìn)行加工。上述內(nèi)外圓復(fù)合磨床可對(duì)多種的規(guī)格的零件進(jìn)行加工，并且無(wú)需拆裝組件，即可完成外圓端面或內(nèi)圓端面加工，操作方便，提高了加工效率。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1～2，零件夾送部300包括夾送底座330、夾送中板340和夾送上板350，夾送底座330固定在機(jī)座上，夾送中板340與夾送底座330通 過(guò)滑軌連接，并在由操作電機(jī)360控制的滑動(dòng)絲桿400的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)夾送底座330滑動(dòng)。夾送上板350設(shè)置在夾送中板340上，且夾持部310和旋轉(zhuǎn)部320均設(shè)置于夾送上板350上。

操作電機(jī)360控制滑動(dòng)絲桿400并驅(qū)動(dòng)夾送中板340相對(duì)夾送底座330滑動(dòng)，使得夾持部310可沿夾送底座330的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾送底座330和夾送中板340的延伸方向即為送樣路徑。外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200可位于夾送底座330的同側(cè)或異側(cè)。優(yōu)選地，操作電機(jī)360為伺服電機(jī)。上述結(jié)構(gòu)的零件夾送部300，滑動(dòng)順暢，可靠性高，滑動(dòng)位置可由操作電機(jī)360精確控制，可保證加工精確度，并且自動(dòng)化程度高，加工效率高。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1～2，夾送上板350與夾送中板340活動(dòng)連接，并在角度調(diào)節(jié)裝置370的調(diào)節(jié)下相對(duì)夾送中板340以送樣路徑為中心線左右偏轉(zhuǎn)。

夾送上板350可相對(duì)夾送中板340偏轉(zhuǎn)，因此，復(fù)合在滿足圓柱形端面磨削的同時(shí)亦能滿足錐面的磨削，即可在零件上加工形成內(nèi)錐度端面和外錐度端面，使得內(nèi)外圓復(fù)合磨床功能更為完善，可滿足零件加工的要求。在某一實(shí)施例中，夾送上板350在夾送中板340上可在±10°的范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1～2，夾送上板350中部通過(guò)軸承371與旋轉(zhuǎn)軸372配合安裝在夾送中板340上，角度調(diào)節(jié)裝置370設(shè)置于夾送中板340的一端，角度調(diào)節(jié)裝置370包括微調(diào)手輪373、微調(diào)軸絲桿374、微調(diào)軸絲桿螺母375和旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷376，微調(diào)手輪373轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)軸絲桿374，微調(diào)軸絲桿374帶動(dòng)微調(diào)軸絲桿螺母375，微調(diào)軸絲桿螺母375推動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)銷376從而使夾送上板350以旋轉(zhuǎn)軸372為中心旋轉(zhuǎn)。

夾送上板350中部通過(guò)軸承371與旋轉(zhuǎn)軸372配合安裝在夾送中板340上，夾送上板350中部與夾送中板340轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而角度調(diào)節(jié)裝置370則推動(dòng)夾送上板350相對(duì)夾送中板340旋轉(zhuǎn)，從而使得夾送上板350相對(duì)夾送中板340偏轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)外圓復(fù)合磨床，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精密度高，可靠性高，可有效的調(diào)節(jié)夾送上板350的偏轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1～2，夾送中板340的端部還設(shè)有用于測(cè)量夾送上板350的偏轉(zhuǎn)角度的刻度板377和百分表378。設(shè)置刻度板377和百分表378可精確測(cè) 量夾送上板350的偏轉(zhuǎn)角度，以精確控制偏轉(zhuǎn)角度，保證零件加工的精密度。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，夾持部310為三爪卡盤，驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。三爪卡盤可緊緊的裝夾零件，以防止加工過(guò)程中零件松動(dòng)，從而保證零件加工的精密度。零件送樣到位后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)裝夾好的零件轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打磨加工，從而保證加工的效率。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，夾送上板350設(shè)有配合夾持部310夾持零件的頂尖部分351。頂尖部分351可配合夾持部310裝夾不易裝夾穩(wěn)固的零件，如狹長(zhǎng)的零件。頂針部分安裝在夾送上板350，可以根據(jù)零件的形狀判斷是否需要裝夾，需要自由拆裝。該設(shè)計(jì)擴(kuò)大了內(nèi)外圓復(fù)合磨床的加工范圍，同時(shí)頂尖部分351自由拆裝，操作更為靈活。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，外圓砂磨部100包括第一底座110、第一滑塊120和外圓砂輪頭130，外圓砂輪頭130設(shè)置于第一滑塊120上，第一滑塊120與第一底座110通過(guò)滑軌連接，并在由第一電機(jī)140控制的滑動(dòng)絲桿400的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)第一底座110滑動(dòng)。

外圓砂輪頭130設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)零件到位之后，開始對(duì)零件進(jìn)行打磨，形成相應(yīng)的端面結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)的外圓砂磨部100，外圓砂輪頭130滑動(dòng)順暢，可靠性高，外圓砂輪頭130滑動(dòng)位置可由第一電機(jī)140精確控制，可保證加工精確度，并且自動(dòng)化程度高，加工效率高。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，內(nèi)圓砂磨部200包括第二底座210、第二滑塊220和內(nèi)圓砂輪頭230，第二滑塊220與第二底座210通過(guò)滑軌連接，并在由第二電機(jī)240控制的滑動(dòng)絲桿400的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)第二底座210滑動(dòng)，內(nèi)圓砂輪頭230設(shè)置于第二滑塊220上。

內(nèi)圓砂輪頭230設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)零件到位之后，開始對(duì)零件進(jìn)行打磨，形成相應(yīng)的端面結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)圓砂磨部200，內(nèi)圓砂輪頭230滑動(dòng)順暢，可靠性高，內(nèi)圓砂輪頭230滑動(dòng)位置可由第二電機(jī)240精確控制，可保證加工精確度，并且自動(dòng)化程度高，加工效率高。

進(jìn)一步地，外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200并排設(shè)置于零件夾送部300一側(cè)?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)二者位于同側(cè)時(shí)，內(nèi)外圓復(fù)合磨床結(jié)構(gòu)更為規(guī)整，布 局更為合理，有利于縮小內(nèi)外圓復(fù)合磨床的體積，同時(shí)加工外圓端面或內(nèi)圓端面的進(jìn)行的調(diào)整較小，方便加工。

本實(shí)用新型的工作原理：

上述內(nèi)外圓復(fù)合磨床同時(shí)包括外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200。零件夾送部300將零件夾持好之后送至外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200，旋轉(zhuǎn)部320驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200對(duì)零件進(jìn)行打磨，從而加工外圓端面或內(nèi)圓端面。外圓砂磨部100和內(nèi)圓砂磨部200位的磨頭可相對(duì)送樣路徑的垂直方向活動(dòng)，因而可對(duì)多種的規(guī)格的零件進(jìn)行加工。上述內(nèi)外圓復(fù)合磨床可對(duì)多種的規(guī)格的零件進(jìn)行加工，并且無(wú)需拆裝組件，即可完成外圓端面或內(nèi)圓端面加工，操作方便，提高了加工效率。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。