本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型應(yīng)用于白車身焊裝生產(chǎn)線的恒力打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：
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目前，激光焊技術(shù)已廣泛應(yīng)用于中高端汽車生產(chǎn)線上，其焊接的連續(xù)性，對(duì)白車身自身強(qiáng)度的提高都是傳統(tǒng)電阻焊不能媲美的。激光焊是通過(guò)激光源將電能轉(zhuǎn)化為高強(qiáng)度光能照射在釬焊絲上，將釬焊絲熔化使得車頂與側(cè)圍連接起來(lái)，由于焊接時(shí)受到環(huán)境溫度、濕度、焊絲的純度、白車聲自身尺寸穩(wěn)定性等因素影響，焊縫處往往有焊接毛刺等出現(xiàn)，這時(shí)候就需要一套磨光技術(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，傳統(tǒng)的磨光是機(jī)器人帶著電機(jī)，通過(guò)砂輪片摩擦焊縫，砂輪片在摩擦過(guò)程中，其外徑肯定會(huì)越來(lái)越小，這樣砂輪片的線速度在逐漸減小，為了在額定的節(jié)拍內(nèi)完成工作，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速在提高，這樣打磨下來(lái)由于實(shí)際打磨過(guò)程中不是預(yù)先調(diào)試好的壓力，批量生產(chǎn)后，后續(xù)人工返修的工作量在逐漸加大，人工返修時(shí)人的手動(dòng)操作經(jīng)常會(huì)砂輪片磨到外表面件上，這樣又會(huì)徒增額外的白車身質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)人工打磨微小的磨屑對(duì)工人身體健康有一定的損害。所以我們?cè)趯で笠环N能夠恒力打磨的設(shè)備，能一直沿著預(yù)先設(shè)定好的恒力值打磨，這樣就能大大降低人工返修的工作量和提高了白車身的整體質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的新型應(yīng)用于白車身焊裝生產(chǎn)線的恒力打磨設(shè)備。

本實(shí)用新型的一種新型應(yīng)用于白車身焊裝生產(chǎn)線的恒力打磨設(shè)備，它包含砂輪片、保護(hù)罩、高速伺服電機(jī)、連接框架、壓力指示表、恒力控制器、機(jī)器人連接板；所述的保護(hù)罩設(shè)置在砂輪片上方；所述的砂輪片與高速伺服電機(jī)連接；所述的高速伺服電機(jī)的外壁設(shè)有連接框架；所述的連接框架與恒力控制器的外框連接；所述的恒力控制器的外框上設(shè)有恒力控制器；所述的恒力控制器外框的外側(cè)設(shè)有支架；所述的機(jī)器人連接板設(shè)置在支架的頂部。

本實(shí)用新型采用高速伺服電機(jī)(一般6000r/min)，通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部程序控制，外加可以有一定浮動(dòng)量的控制器來(lái)達(dá)到砂輪片的摩擦力恒定；可以應(yīng)用于頂蓋激光釬焊，后蓋激光釬焊等打磨。

本實(shí)用新型操作時(shí)，通過(guò)PLC程序控制，白車身通過(guò)輸送滾床輸送到本工作位置，并定位好白車身；機(jī)器人帶著恒力打磨設(shè)備來(lái)到已經(jīng)停好位置的白車身；在預(yù)先設(shè)置好的程序和參數(shù)情況下，機(jī)器人通過(guò)恒力打磨設(shè)備完成打磨工作；機(jī)器人離開(kāi)，白車身駛離本工位

本實(shí)用新型的有益效果：比傳統(tǒng)打磨提高了白車身整體質(zhì)量。降低了人工返修的工作量，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境；打磨的耗損件砂輪片也得到了更為充分的利用，減少了材料的浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

砂輪片1、保護(hù)罩2、高速伺服電機(jī)3、連接框架4、壓力指示表5、恒力控制器6、機(jī)器人連接板7。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含砂輪片1、保護(hù)罩2、高速伺服電機(jī)3、連接框架4、壓力指示表5、恒力控制器6、機(jī)器人連接板7；所述的保護(hù)罩2設(shè)置在砂輪片1上方；所述的砂輪片1與高速伺服電機(jī)3連接；所述的高速伺服電機(jī)3的外壁設(shè)有連接框架4；所述的連接框架4與恒力控制器6的外框連接；所述的恒力控制器6的外框上設(shè)有恒力控制器6；所述的恒力控制器6外框的外側(cè)設(shè)有支架；所述的機(jī)器人連接板7設(shè)置在支架的頂部。

本具體實(shí)施方式采用高速伺服電機(jī)(一般6000r/min)，通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部程序控制，外加可以有一定浮動(dòng)量的控制器來(lái)達(dá)到砂輪片的摩擦力恒定；可以應(yīng)用于頂蓋激光釬焊，后蓋激光釬焊等打磨。

本具體實(shí)施方式操作時(shí)，通過(guò)PLC程序控制，白車身通過(guò)輸送滾床輸送到本工作位置，并定位好白車身；機(jī)器人帶著恒力打磨設(shè)備來(lái)到已經(jīng)停好位置的白車身；在預(yù)先設(shè)置好的程序和參數(shù)情況下，機(jī)器人通過(guò)恒力打磨設(shè)備完成打磨工作；機(jī)器人離開(kāi)，白車身駛離本工位

本具體實(shí)施方式比傳統(tǒng)打磨提高了白車身整體質(zhì)量。降低了人工返修的工作量，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境；打磨的耗損件砂輪片也得到了更為充分的利用，減少了材料的浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。