本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種新型多工位麻布輪數(shù)控拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的數(shù)控拋光機(jī)，拋光輪一般都是用布輪。工件須經(jīng)人工砂帶磨光或機(jī)器人砂帶機(jī)磨光后，才能在布輪數(shù)控拋光機(jī)上進(jìn)行拋光。隨著環(huán)保意識和人工成本的提高，現(xiàn)在開始大批使用機(jī)器人取代人工。但機(jī)器人砂帶機(jī)不僅設(shè)備昂貴，更重要的是必須經(jīng)過二至四道工序才能完成工件磨光，造成效率低下。減少機(jī)器人砂帶機(jī)磨光工序，是提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益的有效途徑。

授權(quán)公告號為CN200820047301.X的實(shí)用新型專利“一種六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機(jī)”是申請人的一份在先專利技術(shù)方案，其公開了一種多工位布輪數(shù)控拋光設(shè)備，但是在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)存在著一些缺陷：其一是為了工件表面的光潔度均勻，拋光輪在水平方向必須往復(fù)平移，使得拋光壓力因機(jī)頭振動而變化；其二是多工位拋光輪的U軸方向偏擺、拋光輪機(jī)架及拋光輪往復(fù)平移等結(jié)構(gòu)都集中在橫梁上，造成結(jié)構(gòu)笨重和轉(zhuǎn)動慣量大，橫梁Z軸方向運(yùn)動精確定位困難，難以確保拋光工件尺寸和表面質(zhì)量一致。而這些缺陷將直接提高設(shè)備造價(jià)、降低生產(chǎn)效率、提高生產(chǎn)成本。

綜上所述，不管是機(jī)器人磨光，還是上述實(shí)用新型專利方案都存在著種種缺陷，都將導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益無法較好的提高，限制了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷與不足，提供一種新型多工位麻布輪數(shù)控拋光機(jī)，該數(shù)控拋光機(jī)的每一機(jī)頭單元分別具有麻輪機(jī)頭組件和布輪機(jī)頭組件，可以按設(shè)定要求完成工件的磨光和拋光工序，擴(kuò)大了麻布輪數(shù)控拋光機(jī)的拋光工件適用范圍，而且能夠?qū)崿F(xiàn)拋光輪半徑的自動補(bǔ)償，保證拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間穩(wěn)定的連續(xù)工作，有效提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種新型多工位麻布輪數(shù)控拋光機(jī)，包括有平板式底座、位于平板式底座上的夾具結(jié)構(gòu)和拋光機(jī)頭結(jié)構(gòu)；所述夾具結(jié)構(gòu)通過水平位移組件設(shè)置于平板式底座上，其包括有夾具支座、及若干工位的位于夾具支座上沿直線排列布置的具有二自由度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和90度回轉(zhuǎn)的夾具單元；所述拋光機(jī)頭結(jié)構(gòu)通過機(jī)頭支座設(shè)置于平板式底座上，其包括有若干工位的沿直線排列布置且與上述每一夾具單元一一對應(yīng)的機(jī)頭單元、與每一機(jī)頭單元鉸接配合的機(jī)頭水平滑臺、與機(jī)頭水平滑臺滑配連接的機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺、及驅(qū)動機(jī)頭單元繞機(jī)頭水平滑臺鉸接位轉(zhuǎn)動的機(jī)頭上下擺動傳動組件、驅(qū)動機(jī)頭水平滑臺沿機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺滑動的機(jī)頭滑移傳動組件、驅(qū)動機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺沿機(jī)頭支座垂直方向左右擺動的機(jī)頭左右擺動傳動組件；及上述每一機(jī)頭單元包括有對稱布置且獨(dú)立控制的拋光麻輪和拋光布輪。

進(jìn)一步，所述每一機(jī)頭單元包括有左右對稱布置的麻輪機(jī)頭組件和布輪機(jī)頭組件，其中：所述麻輪機(jī)頭組件包括有麻輪連接架、位于麻輪連接架兩端部的麻輪和麻輪電機(jī)、及傳動連接麻輪和麻輪電機(jī)的麻輪傳動部件，麻輪連接架的中部位置通過第一銷軸與機(jī)頭水平滑臺鉸接配合，麻輪外圍設(shè)置有麻輪罩殼，麻輪罩殼上設(shè)置有第一液體蠟加注裝置；所述布輪機(jī)頭組件包括有布輪連接架、位于布輪連接架兩端部的布輪和布輪電機(jī)、及傳動連接布輪和布輪電機(jī)的布輪傳動部件，布輪連接架的中部位置通過第二銷軸與機(jī)頭水平滑臺鉸接配合，布輪外圍設(shè)置有布輪罩殼，布輪罩殼上設(shè)置有第二液體蠟加注裝置。

進(jìn)一步，所述機(jī)頭上下擺動傳動組件包括有麻輪連接架擺動傳動部件和布輪連接架擺動傳動部件，其中：所述麻輪連接架擺動傳動部件包括有通過第一擺動連接座設(shè)置于機(jī)頭水平滑臺的第一擺動步進(jìn)電機(jī)、與第一擺動步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的第一滾珠絲桿、通過第二擺動連接座設(shè)置于麻輪連接架上且與第一滾珠絲桿螺接傳動配合的第一絲桿螺母；所述布輪連接架擺動傳動部件包括有通過第三擺動連接座設(shè)置于機(jī)頭水平滑臺的第二擺動步進(jìn)電機(jī)、與第二擺動步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的第二滾珠絲桿、通過第四擺動連接座設(shè)置于布輪連接架上且與第二滾珠絲桿螺接傳動配合的第二絲桿螺母。

進(jìn)一步，所述機(jī)頭滑移傳動組件位于機(jī)頭水平滑臺和機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺之間，其包括有兩組直線導(dǎo)軌滑塊組件及一個(gè)雙軸氣缸。

進(jìn)一步，所述機(jī)頭左右擺動傳動組件位于機(jī)頭支座上，其包括有一偏擺伺服電機(jī)及與上述每一機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺對應(yīng)連接的若干工位的偏擺減速機(jī)，其中，偏擺伺服電機(jī)與鄰近的一偏擺減速機(jī)傳動連接，相鄰偏擺減速機(jī)之間再通過偏擺連接軸同軸線連接。

進(jìn)一步，所述每一夾具單元包括有回轉(zhuǎn)支座、設(shè)置于回轉(zhuǎn)支座上的夾具安裝座、設(shè)置于夾具安裝座上且左右對稱布置的左支撐柱和右支撐柱、通過中間連軸架設(shè)在左支撐柱和右支撐柱之間的90度回轉(zhuǎn)夾具座、設(shè)置于90度回轉(zhuǎn)夾具座兩端的夾具氣缸和夾具頭、及驅(qū)動回轉(zhuǎn)支座和夾具頭分別旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的二自由度旋轉(zhuǎn)傳動組件。

進(jìn)一步，所述二自由度旋轉(zhuǎn)傳動組件位于夾具支座內(nèi)部，其包括有上下疊放在一起的回轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)傳動組合和夾具頭旋轉(zhuǎn)傳動組合，其中：所述回轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)傳動組合包括有上伺服電機(jī)、與上伺服電機(jī)連接的上減速機(jī)、與上減速機(jī)連接的上軸套，上軸套與回轉(zhuǎn)支座連接，上軸套與夾具支座之間設(shè)置有起隔離轉(zhuǎn)動的軸承件；所述夾具頭旋轉(zhuǎn)傳動組合包括有下伺服電機(jī)、與下伺服電機(jī)連接的下減速機(jī)、與下減速機(jī)連接的下軸套、位于下軸套內(nèi)與下軸套傳動連接且活動穿過上軸套中部的豎直齒輪軸、位于豎直齒輪軸尾端的直齒輪、位于左支撐柱和右支撐柱內(nèi)且與直齒輪傳動連接配合的傘齒輪傳動部件，傘齒輪傳動部件的動力輸出再與中間連軸傳動連接配合，豎直齒輪軸和上軸套之間也設(shè)置有起隔離轉(zhuǎn)動的軸承件。

進(jìn)一步，所述所有夾具單元共用一上伺服電機(jī)，相鄰工位之間的上減速機(jī)通過上傳動軸同軸線連接；所述所有夾具單元共用一下伺服電機(jī)，相鄰工位之間的下減速機(jī)通過下傳動軸同軸線連接。

進(jìn)一步，所述水平位移組件包括水平前后位移部件和水平左右位移部件，其中：所述水平前后位移部件包括有固定在平板式底座上的固定座、設(shè)置在固定座中的前后伺服電機(jī)、與前后伺服電機(jī)傳動連接的前后滾珠絲桿、及通過位于底部的螺母與前后滾珠絲桿傳動配合的前后滑座；所述水平左右位移部件設(shè)置于前后滑座上，包括有左右伺服電機(jī)、與左右伺服電機(jī)傳動連接的左右滾珠絲桿，及通過位于底部的螺母與左右滾珠絲桿傳動配合的左右滑座，左右滑座再與夾具支座連接。

進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有整機(jī)外罩，該整機(jī)外罩設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

1、本實(shí)用新型具有多個(gè)拋光工位，每個(gè)拋光工位具有麻輪機(jī)頭組件和布輪機(jī)頭組件，可以按設(shè)定要求完成工件的磨光和拋光工序，擴(kuò)大了麻布輪數(shù)控拋光機(jī)的拋光工件適用范圍；

2、本實(shí)用新型每個(gè)麻輪機(jī)頭組件和布輪機(jī)頭組件均能實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動，從而實(shí)現(xiàn)拋光輪半徑的自動補(bǔ)償，保證拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間穩(wěn)定的連續(xù)工作，有效提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益；

3、由于采用夾具支座水平橫向左右直線運(yùn)動，取代拋光輪往復(fù)平移運(yùn)動，大大減小拋光輪的振動，有利于提高工件拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致。

4、取消了現(xiàn)有立柱和橫梁部件垂直布局，減小設(shè)備體積和降低能耗，拋光加工全部在封閉的外罩內(nèi)進(jìn)行，工人們脫離了振動、噪音、粉塵工作環(huán)境，有益于工人的身體健康和員工隊(duì)伍的穩(wěn)定，而且降低設(shè)備造價(jià)和生產(chǎn)成本，真正實(shí)現(xiàn)智能、環(huán)保、高品質(zhì)和高效率拋光加工；

5、可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求改變工位數(shù)和拋光單元結(jié)構(gòu)組合，從而形成不同形式的衛(wèi)浴類工件數(shù)控拋光機(jī)，如五工位麻布輪數(shù)控拋光機(jī)或三工位麻布輪數(shù)控拋光機(jī)等。

為了能更清晰的理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合附圖說明闡述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中拋光機(jī)頭結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖3是圖1中拋光機(jī)頭結(jié)構(gòu)的正面示意圖。

圖4是圖1中拋光機(jī)頭結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。

圖5是麻輪機(jī)頭組件或布輪機(jī)頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中水平位移組件的立體示意圖。

圖7是圖1中夾具結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖8是圖7中每一夾具單元的立體示意圖。

圖9是圖7中二自由度旋轉(zhuǎn)傳動和90度回轉(zhuǎn)的夾具單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述新型多工位麻布輪數(shù)控拋光機(jī)，包括有平板式底座1、位于平板式底座上的夾具結(jié)構(gòu)2和拋光機(jī)頭結(jié)構(gòu)3。

上述夾具結(jié)構(gòu)2通過水平位移組件4設(shè)置于平板式底座1上，其包括有夾具支座21、及三工位的位于夾具支座上沿直線排列布置的具有二自由度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的夾具單元22。

上述拋光機(jī)頭結(jié)構(gòu)3通過機(jī)頭支座31設(shè)置于平板式底座1上，其包括有三工位的沿直線排列布置且與上述每一夾具單元一一對應(yīng)的機(jī)頭單元32、與每一機(jī)頭單元鉸接配合的機(jī)頭水平滑臺33、與機(jī)頭水平滑臺滑配連接的機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺34、及驅(qū)動機(jī)頭單元繞機(jī)頭水平滑臺鉸接位轉(zhuǎn)動的機(jī)頭上下擺動傳動組件35、驅(qū)動機(jī)頭水平滑臺沿機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺滑動的機(jī)頭滑移傳動組件36、驅(qū)動機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺沿機(jī)頭支座垂直方向左右擺動的機(jī)頭左右擺動傳動組件37；及上述每一機(jī)頭單元32包括有對稱布置且獨(dú)立控制的拋光麻輪和拋光布輪。

作為本實(shí)施方式的優(yōu)選方案，以下對上述技術(shù)方案進(jìn)一步具體說明。

如圖2至5上述每一機(jī)頭單元32包括有左右對稱布置的麻輪機(jī)頭組件321和布輪機(jī)頭組件322，其中：所述麻輪機(jī)頭組件321包括有麻輪連接架3211、位于麻輪連接架兩端部的麻輪3212和麻輪電機(jī)3213、及傳動連接麻輪和麻輪電機(jī)的麻輪傳動部件，麻輪連接架3211的中部位置通過第一銷軸與機(jī)頭水平滑臺33鉸接配合，麻輪3212外圍設(shè)置有麻輪罩殼3214，麻輪罩殼3214上設(shè)置有第一液體蠟加注裝置3215；所述布輪機(jī)頭組件322包括有布輪連接架3221、位于布輪連接架兩端部的布輪3222和布輪電機(jī)3223、及傳動連接布輪和布輪電機(jī)的布輪傳動部件，布輪連接架3221的中部位置通過第二銷軸與機(jī)頭水平滑臺33鉸接配合，布輪3222外圍設(shè)置有布輪罩殼3224，布輪罩殼3224上設(shè)置有第二液體蠟加注裝置3225。較好的，麻輪或布輪的組成結(jié)構(gòu)中配套有拋光主軸、布輪鎖緊板、布輪墊環(huán)、布輪鎖緊螺母、布輪套筒等，布輪套筒上有傳動的鍵槽和鎖緊用溝槽，拋光主軸上有傳動鍵和鎖緊彈性鋼珠，麻輪或布輪通過傳動鍵槽和鎖緊溝槽鎖固在拋光主軸，隨主軸旋轉(zhuǎn)對工件拋光。

上述機(jī)頭上下擺動傳動組件35包括有麻輪連接架擺動傳動部件351和布輪連接架擺動傳動部件352，其中：所述麻輪連接架擺動傳動部件351包括有通過第一擺動連接座3511設(shè)置于機(jī)頭水平滑臺的第一擺動步進(jìn)電機(jī)3512、與第一擺動步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的第一滾珠絲桿3513、通過第二擺動連接座3514設(shè)置于麻輪連接架上且與第一滾珠絲桿螺接傳動配合的第一絲桿螺母3515；所述布輪連接架擺動傳動部件352包括有通過第三擺動連接座3521設(shè)置于機(jī)頭水平滑臺的第二擺動步進(jìn)電機(jī)3522、與第二擺動步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的第二滾珠絲桿3523、通過第四擺動連接座3524設(shè)置于布輪連接架上且與第二滾珠絲桿螺接傳動配合的第二絲桿螺母3525。

上述機(jī)頭滑移傳動組件36位于機(jī)頭水平滑臺33和機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺34之間，其包括有兩組直線導(dǎo)軌滑塊組件361及一個(gè)雙軸氣缸362。

上述機(jī)頭左右擺動傳動組件37位于機(jī)頭支座31上，其包括有一偏擺伺服電機(jī)371及與上述每一機(jī)頭擺動轉(zhuǎn)臺對應(yīng)連接的三工位的偏擺減速機(jī)372～374，其中，偏擺伺服電機(jī)371與鄰近的一偏擺減速機(jī)372傳動連接，相鄰偏擺減速機(jī)之間再通過偏擺連接軸375、376同軸線連接。

如圖6至9所示，上述每一夾具單元22包括有回轉(zhuǎn)支座221、設(shè)置于回轉(zhuǎn)支座上的夾具安裝座222、設(shè)置于夾具安裝座上且左右對稱布置的左支撐柱223和右支撐柱224、通過中間連軸架設(shè)在左支撐柱和右支撐柱之間的90度回轉(zhuǎn)夾具座225、設(shè)置于90度回轉(zhuǎn)夾具座兩端的夾具氣缸226(夾具氣缸226在夾具支座設(shè)置有手控閥開關(guān)2261)和夾具頭227、及驅(qū)動回轉(zhuǎn)支座和夾具頭分別旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的二自由度旋轉(zhuǎn)傳動組件228。

上述二自由度旋轉(zhuǎn)傳動組件228位于夾具支座21內(nèi)部，其包括有上下疊放在一起的回轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)傳動組合和夾具頭旋轉(zhuǎn)傳動組合，其中：所述回轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)傳動組合包括有上伺服電機(jī)2281、與上伺服電機(jī)連接的上減速機(jī)2282、與上減速機(jī)連接的上軸套2283，上軸套2283與回轉(zhuǎn)支座221連接，上軸套2283與夾具支座221之間設(shè)置有起隔離轉(zhuǎn)動的軸承件；所述夾具頭旋轉(zhuǎn)傳動組合包括有下伺服電機(jī)2284、與下伺服電機(jī)連接的下減速機(jī)2285、與下減速機(jī)連接的下軸套2286、位于下軸套內(nèi)與下軸套傳動連接且活動穿過上軸套中部的豎直齒輪軸2287、位于豎直齒輪軸尾端的直齒輪2288、位于左支撐柱和右支撐柱內(nèi)且與直齒輪傳動連接配合的傘齒輪傳動部件，傘齒輪傳動部件的動力輸出再與中間連軸傳動連接配合，豎直齒輪軸2287和上軸套2283之間也設(shè)置有起隔離轉(zhuǎn)動的軸承件。

上述所有夾具單元22共用一上伺服電機(jī)2281，相鄰工位之間的上減速機(jī)通過上傳動軸同軸線連接；所述所有夾具單元22共用一下伺服電機(jī)2284，相鄰工位之間的下減速機(jī)通過下傳動軸同軸線連接。

上述水平位移組件4包括水平前后位移部件和水平左右位移部件，其中：所述水平前后位移部件包括有固定在平板式底座上的固定座41、設(shè)置在固定座中的前后伺服電機(jī)42、與前后伺服電機(jī)傳動連接的前后滾珠絲桿43、及通過位于底部的螺母與前后滾珠絲桿傳動配合的前后滑座44；所述水平左右位移部件設(shè)置于前后滑座上，包括有左右伺服電機(jī)45、與左右伺服電機(jī)傳動連接的左右滾珠絲桿，及通過位于底部的螺母與左右滾珠絲桿傳動配合的左右滑座46，左右滑座46再與夾具支座21連接。

進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有整機(jī)外罩，該整機(jī)外罩設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口(圖中未示出)。

本實(shí)用新型的工作原理如下所述：

人工將工件安裝于各工位的90度回轉(zhuǎn)夾具座的夾具頭上，通過手控閥開關(guān)控制夾緊氣缸夾緊工件，夾具支座在水平位移組件帶動下做Y軸方向直線運(yùn)動，帶動工件從裝卸位置進(jìn)入加工位置，麻輪機(jī)頭組件在麻輪連接架擺動傳動部件作用下沿A軸方向轉(zhuǎn)動、在麻輪連接架擺動傳動部件作用下沿U軸方向擺動，進(jìn)而移動到磨光位置，數(shù)控系統(tǒng)按照程序先用麻輪機(jī)頭組件對工件進(jìn)行磨光(按工藝需要，90度回轉(zhuǎn)夾具座可旋轉(zhuǎn)90度，工件在水平方向和垂直方向兩位置磨光)；麻輪機(jī)頭組件按設(shè)定程序完成工件磨光，磨光過程工作中夾具支座在X軸和Y軸方向配合運(yùn)動，同時(shí)回轉(zhuǎn)支座沿V軸方向選擇，夾具頭沿W軸方向旋轉(zhuǎn)；磨光完成后，麻輪機(jī)頭組件在麻輪連接架擺動傳動部件作用下抬起，而布輪機(jī)頭組件在布輪連接架擺動傳動部件作用下沿A軸方向轉(zhuǎn)動、在布輪連接架擺動傳動部件作用下沿U軸方向擺動，進(jìn)而移動到加工位置，對工件進(jìn)行拋光(按工藝需要，90度回轉(zhuǎn)夾具座可旋轉(zhuǎn)90度，工件在水平方向和垂直方向兩位置拋光)，布輪機(jī)頭組件按設(shè)定程序完成工件除底面外全部拋光，拋光過程中夾具支座在X軸和Y軸方向配合運(yùn)動，同時(shí)回轉(zhuǎn)支座沿V軸方向選擇，夾具頭沿W軸方向旋轉(zhuǎn)；拋光完成后，布輪機(jī)頭組件在布輪連接架擺動傳動部件作用下抬起；夾具支座沿Y軸方向直線運(yùn)動，帶動工件從加工位置退回到裝卸位置，人工從夾具上卸下拋光完的工件，再重新裝上新的工件，如此周而復(fù)始。如三工位麻布輪數(shù)控拋光機(jī)，一個(gè)加工周期完成三個(gè)工件的磨光和拋光。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型。