本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機(jī)及其夾具。

背景技術(shù)：

對(duì)于去毛刺機(jī)來說，首先需要夾具夾緊工件，再利用磨削機(jī)構(gòu)磨削工件上的毛刺。因此，夾具是去毛刺機(jī)的重要組成部分。

請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

該夾具通過氣缸2′的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)的壓點(diǎn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)到位，實(shí)現(xiàn)雙向夾緊。夾緊狀態(tài)時(shí)，氣缸2′處于縮回狀態(tài)，當(dāng)夾緊單元(即基準(zhǔn)夾緊塊7′和夾緊塊8′)打開時(shí)，氣缸桿伸出，連桿3′隨氣缸頭連接點(diǎn)一起向上運(yùn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)臂4′與連桿3′之間為活動(dòng)連接，從而旋轉(zhuǎn)臂4′在連桿3′的作用下繞自身的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)打開一定的角度，為上件、取件留出足夠的空間。

現(xiàn)有技術(shù)中的鉸鏈?zhǔn)綂A具能夠通過氣缸的伸長(zhǎng)和縮短實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊、松開，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作方便。但是，該夾具夾緊工件時(shí)，工件的位置完全固定，當(dāng)磨削機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行磨削時(shí)，由于加工精度等原因不可避免地產(chǎn)生除磨削力之外的附加外力，由于工件位置完全固定，此時(shí)磨削機(jī)構(gòu)與工件硬接觸，二者之間產(chǎn)生硬摩擦，導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生不必要的損傷。

有鑒于此，亟待針對(duì)上述技術(shù)問題，優(yōu)化設(shè)計(jì)現(xiàn)有技術(shù)中的去毛刺機(jī)的夾具，以使磨削過程中工件能夠在磨削機(jī)構(gòu)的附加外力下隨動(dòng)，避免工件產(chǎn)生不必要的磨損，提高工件的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的為提供一種去毛刺機(jī)的夾具，以使磨削過程中工件能夠在磨削機(jī)構(gòu)的附加外力下隨動(dòng)，避免工件產(chǎn)生不必要的磨損，提高工件的質(zhì)量。此外，本實(shí)用新型的另一目的為提供一種應(yīng)用該夾具的去毛刺機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種去毛刺機(jī)的夾具，包括夾具安裝板，所述夾具安裝板上設(shè)有夾持部件、上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；

所述夾具安裝板用于與所述去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)連接；

所述夾持部件用于夾持工件；

所述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工件與所述夾持部件之間，以使所述工件受到外力時(shí)相對(duì)所述夾持部件向各個(gè)方向產(chǎn)生隨動(dòng)；

所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持部件連接，以使所述夾持部件受到豎直外力時(shí)上下浮動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述夾持部件、所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這種夾具不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持，還能避免工件在受到外力時(shí)產(chǎn)生隨動(dòng)，且能適用于具有轉(zhuǎn)盤式換位機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)。

優(yōu)選地，所述夾持部件包括二爪氣缸，所述二爪氣缸的第一夾爪、第二夾爪分別連接第一夾緊件、第二夾緊件，以使所述第一夾緊件、所述第二夾緊件夾緊或松開所述工件。

優(yōu)選地，所述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)球頭支撐件、第二內(nèi)球頭支撐件，以及外球頭支撐件，所述第一內(nèi)球頭支撐件、所述第二內(nèi)球頭支撐件均與所述二爪氣缸連接，且所述第一內(nèi)球頭支撐件頂部支撐于所述工件的下方、并設(shè)有向前伸出的連接件a，所述連接件a與所述第二內(nèi)球頭支撐件連接；

所述外球頭支撐件為彎折板，所述彎折板下方與所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、上方設(shè)于所述第一內(nèi)球頭支撐件下方，所述第一內(nèi)球頭支撐件、所述外球頭支撐件之間設(shè)有球頭，形成球面副。

優(yōu)選地，所述二爪氣缸頂部與所述外球頭支撐件之間設(shè)有第一豎直復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述第一內(nèi)球頭支撐件與外球頭支撐件之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述外球頭支撐件連接的垂直浮動(dòng)座，以及設(shè)于所述垂直浮動(dòng)座、所述升降機(jī)構(gòu)之間的垂直浮動(dòng)彈簧，所述垂直浮動(dòng)座與所述升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有垂直浮動(dòng)間隙。

優(yōu)選地，所述二爪氣缸底部與所述垂直浮動(dòng)座之間設(shè)有彈性復(fù)位銷，所述彈性復(fù)位銷的上端、下端分別安裝于所述二爪氣缸底部的安裝孔、所述垂直浮動(dòng)座頂部的安裝孔中。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接的升降軸；所述升降軸位于所述夾持部件、所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方。

優(yōu)選地，所述垂直浮動(dòng)座、所述升降軸之間設(shè)有剛性防轉(zhuǎn)銷，所述剛性防轉(zhuǎn)銷的上端、下端分別安裝于所述垂直浮動(dòng)座底部的安裝孔、所述升降軸頂部的安裝孔中。

優(yōu)選地，所述垂直浮動(dòng)座、所述升降軸之間還連接有浮動(dòng)連接件，所述浮動(dòng)連接件與所述升降軸之間的垂直間隙內(nèi)設(shè)有被壓縮的第一防松彈簧。

優(yōu)選地，所述升降軸與所述垂直浮動(dòng)座的徑向間隙內(nèi)設(shè)有軸向延伸的第一直線軸承，以使所述升降軸與所述垂直浮動(dòng)座形成沿軸向滑動(dòng)的第一滑動(dòng)副。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括與所述夾具安裝板連接的軸承端蓋和軸承套筒，所述套筒套裝于所述升降軸的外側(cè)、且通過第二直線軸承與所述升降軸形成沿軸向滑動(dòng)的第二滑動(dòng)副。

優(yōu)選地，所述升降軸的內(nèi)部還螺紋連接有可調(diào)浮動(dòng)座，所述可調(diào)浮動(dòng)座頂部抵接所述垂直浮動(dòng)彈簧，底部周向設(shè)有操作孔，所述升降軸的周向在所述操作孔的對(duì)應(yīng)設(shè)置設(shè)有多個(gè)內(nèi)外貫通的通孔。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)與安裝板之間還設(shè)有使得升降機(jī)構(gòu)復(fù)位的復(fù)位裝置。

優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置包括螺柱和套裝于所述螺柱外部的第二豎直復(fù)位彈簧，所述螺柱的頂端穿過所述夾具安裝板與所述升降軸的頂端連接，所述第二豎直復(fù)位彈簧設(shè)于所述夾具安裝板、所述螺柱的螺帽之間。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中去毛刺機(jī)的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供去毛刺機(jī)的夾具的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的爆炸圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為圖4中A-A向視圖；

圖6為圖4中B-B向視圖；

圖7為圖4中C-C向視圖；

圖8為圖1中第一內(nèi)球頭支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中外球頭支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、圖11分別為圖1中垂直浮動(dòng)座的兩個(gè)角度的視圖；

圖12為圖1中升降軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖1中浮動(dòng)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖1中可調(diào)浮動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

夾具安裝板61；

夾持部件62；第一夾爪621；第二夾爪622；第一夾緊件623；第二夾緊件624；

萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)63；第一內(nèi)球頭支撐件631；連接件631a；第二內(nèi)球頭支撐件632；外球頭支撐件633；球頭634；第一豎直復(fù)位彈簧635；水平復(fù)位彈簧636；

上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64；垂直浮動(dòng)座641；垂直浮動(dòng)彈簧642；垂直浮動(dòng)間隙643；彈性復(fù)位銷644；

升降機(jī)構(gòu)65；升降軸651；剛性防轉(zhuǎn)銷652；浮動(dòng)連接件653；第一防松彈簧654；第一直線軸承655；第二直線軸承656；可調(diào)浮動(dòng)座657；操作孔658；通孔659；第二防松彈簧6510；

復(fù)位裝置66；螺柱661；第二豎直復(fù)位彈簧662；

工件500；凸起部501。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心為提供一種去毛刺機(jī)的夾具，該夾具在磨削過程中工件能夠在磨削機(jī)構(gòu)的附加外力下隨動(dòng)，避免工件產(chǎn)生不必要的磨損，提高工件的質(zhì)量。此外，本實(shí)用新型的另一核心為提供一種應(yīng)用該下料機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前、后、左、右、上、下”如圖1所示。應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞是以說明書附圖為準(zhǔn)而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響對(duì)本申請(qǐng)的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供去毛刺機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種去毛刺機(jī)的夾具，該夾具包括夾具安裝板61，所述夾具安裝板61上設(shè)有夾持部件62、上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64、萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)63和升降機(jī)構(gòu)65。

所述夾具安裝板61用于與所述去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)去毛刺機(jī)的換位機(jī)構(gòu)換位時(shí)，夾具與換位機(jī)構(gòu)一起換位，從而將工件500從一個(gè)工位運(yùn)送至另一工位。所述夾持部件62用于夾持工件500。所述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)63設(shè)于工件500與所述夾持部件62之間，以使工件500能相對(duì)所述夾持部件62向各個(gè)方向產(chǎn)生隨動(dòng)，從而能避免工件500在磨削過程中與磨削機(jī)構(gòu)產(chǎn)生硬摩擦而受到損壞。此外，磨削機(jī)構(gòu)對(duì)工件500磨削時(shí)必然會(huì)對(duì)工件500施加向下的豎直壓力，以壓緊工件500，以保證對(duì)工件500的磨削效果，此時(shí)與所述夾持部件62連接的上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64，能夠帶動(dòng)工件500向下隨動(dòng)，避免磨削機(jī)構(gòu)對(duì)工件500磨削時(shí)硬摩擦而燒壞工件500。此外，所述升降機(jī)構(gòu)65用于帶動(dòng)所述夾持部件62、所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64和所述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)63上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的，當(dāng)去毛刺機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該升降機(jī)構(gòu)65處于低位，以避免夾持機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、剃齒機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)等干涉，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停頓時(shí)，也即夾具對(duì)應(yīng)于各工位時(shí)，升降機(jī)構(gòu)65將夾持機(jī)構(gòu)升起至各工位的工作位置，便于進(jìn)行各工位作業(yè)。

由上述工作狀態(tài)可知，這種夾具不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件500的夾持，還能避免工件500在受到外力時(shí)產(chǎn)生隨動(dòng)，且能適用于具有轉(zhuǎn)盤式換位機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)。

具體的方案中，如圖2、圖3所示，上述夾持部件62可以具體為二爪氣缸，所述二爪氣缸的第一夾爪621、第二夾爪622分別連接第一夾緊件623、第二夾緊件624，二者夾緊或松開工件500。

采用二爪氣缸作為夾持部件62能夠通過控制第一夾爪621、第二夾爪622的開合實(shí)現(xiàn)第一夾緊件623、第二夾緊件624開合，從而夾緊工件500或松開工件500。

另一種具體實(shí)施方式中，如圖2、3、6、8和圖9所示，上述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括第一內(nèi)球頭支撐件631、第二內(nèi)球頭支撐件632，以及外球頭支撐件633，所述第一內(nèi)球頭支撐件631、所述第二內(nèi)球頭支撐件632均與所述二爪氣缸連接，且所述第一內(nèi)球頭支撐件631頂部支撐于所述工件500的下方、并設(shè)有向前伸出的連接件，所述連接件與所述第二內(nèi)球頭支撐件632連接；

所述外球頭支撐件633為彎折板，所述彎折板下方與所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64連接、上方設(shè)于所述第一內(nèi)球頭支撐件631下方，所述第一內(nèi)球頭支撐件631、所述外球頭支撐件633之間設(shè)有球頭634，形成球面副。

采用這種結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)球頭支撐件631與外球頭支撐件633之間的球頭634能使工件500相對(duì)于二爪氣缸在各個(gè)方向隨動(dòng)，保證隨動(dòng)的自由性。第一內(nèi)球頭支撐件631通過與二爪氣缸、第二內(nèi)球頭支撐件632連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件500底部的穩(wěn)定支撐。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖3所示，所述二爪氣缸頂部與所述外球頭支撐件633之間設(shè)有第一豎直復(fù)位彈簧635。

由于磨削工藝或剃齒工藝時(shí)會(huì)略微下壓工件500，采用該第一豎直復(fù)位彈簧635當(dāng)外力消失后使工件500迅速復(fù)位，保證工件500的位置準(zhǔn)確性。具體地，可以在外球頭支撐件633的底部設(shè)置安裝孔，使得第一豎直復(fù)位彈簧635頂端設(shè)于該安裝孔中、底端直接抵在二爪氣缸的頂面上。這樣，無需改變二爪氣缸的整體結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)第一豎直復(fù)位彈簧635的安裝。當(dāng)然，也可以進(jìn)一步在二爪氣缸的頂面也加工安裝孔，將第一豎直復(fù)位彈簧635的底部安裝于其中，這樣，能夠?qū)Φ谝回Q直復(fù)位彈簧635的兩端均穩(wěn)定安裝。

此外，第一內(nèi)球頭支撐件631與外球頭支撐件633之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧636。

由于平磨機(jī)構(gòu)在磨削過程中會(huì)對(duì)工件施加周向磨削力，且外球頭支撐件633為懸臂梁結(jié)構(gòu)，因此，磨削過程中外球頭支撐件633不可避免地會(huì)相對(duì)于夾持部件62產(chǎn)生水平徑向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)會(huì)壓縮水平復(fù)位彈簧636，水平復(fù)位彈簧636作用于外球頭支撐件633。當(dāng)平磨機(jī)構(gòu)對(duì)工件施加的外力消失，水平復(fù)位彈簧636在其自身彈力的作用下迅速復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)外球頭支撐件633重新復(fù)位，從而保持外球頭支撐件633與第一內(nèi)球頭支撐件631的位置穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖3、圖5、圖7、圖10和圖11所示，上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64包括與所述外球頭支撐件633連接的垂直浮動(dòng)座641，以及設(shè)于所述垂直浮動(dòng)座641、所述升降機(jī)構(gòu)65之間的垂直浮動(dòng)彈簧642，所述垂直浮動(dòng)座641與所述升降機(jī)構(gòu)65之間設(shè)有垂直浮動(dòng)間隙643。

采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)磨削機(jī)構(gòu)或剃齒機(jī)構(gòu)對(duì)工件500施加向下的外力時(shí)，壓縮垂直浮動(dòng)彈簧642，使得垂直浮動(dòng)座641向下移動(dòng)；當(dāng)外力消失，垂直浮動(dòng)彈簧642由于其自身彈力推動(dòng)垂直浮動(dòng)彈簧642向上回位。由此可見，采用該上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64能使工件500在受到豎直外力時(shí)上下浮動(dòng)，起到緩沖作用，又能迅速復(fù)位。具體地，該垂直浮動(dòng)間隙643可以為5mm，當(dāng)然，垂直浮動(dòng)間隙643也可以采用其他數(shù)值。

更進(jìn)一步的方案中，結(jié)合圖3、圖5，上述二爪氣缸底部與所述垂直浮動(dòng)座641之間設(shè)有彈性復(fù)位銷644，所述彈性復(fù)位銷644的上端、下端分別安裝于所述二爪氣缸底部的安裝孔、所述垂直浮動(dòng)座641頂部的安裝孔中。

由于磨削機(jī)構(gòu)的砂輪通過圓周運(yùn)動(dòng)對(duì)工件500進(jìn)行磨削，因此會(huì)帶動(dòng)二爪氣缸與垂直浮動(dòng)座641之間產(chǎn)生一定的圓周運(yùn)動(dòng)，該彈性復(fù)位銷644在該圓周運(yùn)動(dòng)作用下其上端、下端產(chǎn)生一定的扭矩，當(dāng)磨削結(jié)束后，變形的彈性復(fù)位銷644利用其自身彈性迅速回彈，使得扭矩消失，從而帶動(dòng)二爪氣缸與垂直浮動(dòng)座641之間恢復(fù)原位。具體地，該彈性復(fù)位銷644可以由橡膠制成，當(dāng)然，還可以由硬度較小的橡膠等其他材料制成。

由此可見，該彈性復(fù)位銷644與水平復(fù)位彈簧636二者上下結(jié)合，能夠當(dāng)夾具上的各零部件產(chǎn)生水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后迅速復(fù)位，從而保證夾具的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖3、圖5和圖12所示，上述升降機(jī)構(gòu)65包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接的升降軸651；所述升降軸651位于所述夾持部件62、所述上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64和所述萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)63的下方。

采用這種結(jié)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降軸651上升或下降，從而帶動(dòng)夾持部件62、上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)64和萬向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)63上升或下降。

具體的方案中，上述垂直浮動(dòng)座641、所述升降軸651之間設(shè)有剛性防轉(zhuǎn)銷652，所述剛性防轉(zhuǎn)銷652的上端、下端分別安裝于所述垂直浮動(dòng)座641底部的安裝孔、所述升降軸651頂部的安裝孔中。

當(dāng)垂直浮動(dòng)座641、升降軸651之間具有圓周運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，由于剛性防轉(zhuǎn)銷652的上、下兩端分別安裝于垂直浮動(dòng)座641、升降軸651的安裝孔中，因此該剛性防轉(zhuǎn)銷652能夠阻止該圓周運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，從而起到防轉(zhuǎn)的作用，進(jìn)一步保證夾具的工作穩(wěn)定性。通過設(shè)置該剛性防轉(zhuǎn)銷652與垂直浮動(dòng)座641、升降軸651的安裝孔的間隙，可以調(diào)整防轉(zhuǎn)的效果。間隙設(shè)置越小，所允許的圓周運(yùn)動(dòng)的角度越小，即圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生很小的角度就不能再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；間隙設(shè)置越大，則允許的圓周運(yùn)動(dòng)的角度越大，即圓周運(yùn)動(dòng)一個(gè)略大的角度才能停止。

另一種具體實(shí)施方式中，如圖3、圖7和圖13所示，上述垂直浮動(dòng)座641、所述升降軸651之間還連接有浮動(dòng)連接件653，所述浮動(dòng)連接件653與所述升降軸651之間設(shè)有垂直間隙，所述升降間隙之間設(shè)有被壓縮的第一防松彈簧654。

該浮動(dòng)連接件653能夠?qū)⒋怪备?dòng)座641、升降軸651連接于一體。由于垂直浮動(dòng)座641在工作過程中會(huì)相對(duì)于升降軸651上下浮動(dòng)，該垂直間隙恰好允許該升降運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。然而，在垂直浮動(dòng)座641多次重復(fù)上下浮動(dòng)之后，浮動(dòng)連接件653會(huì)不可避免地產(chǎn)生松動(dòng)，甚至脫落，該壓縮的第一防松彈簧654能夠?qū)⒏?dòng)連接件653向上頂起，以使浮動(dòng)連接件653始終連接垂直浮動(dòng)座641和升降軸651，保證夾具的工作穩(wěn)定性。

具體地，該浮動(dòng)連接件653可以為螺栓或螺釘，其螺帽朝下安裝于垂直浮動(dòng)座641、升降軸651的對(duì)應(yīng)螺紋孔中；此外，該浮動(dòng)連接件653也可以為定位銷或其他連接件631a。

更進(jìn)一步的方案中，如圖5所示，上述升降軸651與所述垂直浮動(dòng)座641之間通過軸向設(shè)置的第一直線軸承655形成第一滑動(dòng)副。

由于去毛刺機(jī)每天每班磨削8000件零件，一天共磨削16000件，磨削都需要垂直浮動(dòng)座641一上一下浮動(dòng)，如此多反復(fù)滑動(dòng)則會(huì)造成垂直浮動(dòng)座641的磨損嚴(yán)重。設(shè)置該第一直線軸承655之后，能避免垂直浮動(dòng)座641與升降軸651之間的磨損，大大提高垂直浮動(dòng)座641、升降軸651的使用壽命。具體地，該第一直線軸承655可以設(shè)置為滾珠軸承，從而將滑動(dòng)副變?yōu)闈L動(dòng)副，進(jìn)一步減少二者的摩擦力。

類似的方案中，上述升降機(jī)構(gòu)65還包括與所述夾具安裝板61連接的軸承端蓋和軸承套筒，所述套筒套裝于所述升降軸651的外側(cè)、且通過第二直線軸承656與所述升降軸651形成第二滑動(dòng)副。

采用這種結(jié)構(gòu)，第二直線軸承656能夠減小升降軸651升降過程中的摩擦力，避免其因多次升降而磨損嚴(yán)重，從而大大延長(zhǎng)升降軸651的使用壽命。

另一種具體實(shí)施方式中，如圖5所示，上述升降軸651的內(nèi)部還螺紋連接有可調(diào)浮動(dòng)座657，所述可調(diào)浮動(dòng)座657頂部抵接所述垂直浮動(dòng)彈簧642，底部周向設(shè)有操作孔658，所述升降軸651的周向在所述操作孔658的對(duì)應(yīng)設(shè)置設(shè)有多個(gè)內(nèi)外貫通的通孔659。

對(duì)于該夾具來說，垂直浮動(dòng)彈簧642的壓縮量決定了垂直浮動(dòng)力的大小，如果不設(shè)置可調(diào)浮動(dòng)座657，升降軸651頂端與垂直浮動(dòng)座641之間的垂直距離固定，如果安裝調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)垂直浮動(dòng)力過大或過小，則需要將所有部件都拆除，然后將垂直浮動(dòng)彈簧642裁剪使其變短、或者更換略長(zhǎng)的垂直浮動(dòng)彈簧642，從而達(dá)到調(diào)節(jié)垂直浮動(dòng)力的目的。設(shè)置該可調(diào)浮動(dòng)座657之后，則操作人員可以通過通孔659、操作孔658旋轉(zhuǎn)可調(diào)浮動(dòng)座657，帶動(dòng)與其螺紋連接的升降軸651上升或下降，從而調(diào)整升降軸651頂端與垂直浮動(dòng)座641之間的垂直距離，進(jìn)而調(diào)整垂直浮動(dòng)彈簧642的壓縮量，起到調(diào)整垂直浮動(dòng)力的作用。

由此可見，該可調(diào)浮動(dòng)座657能大大減少調(diào)整垂直浮動(dòng)力的工序，保證夾具操作簡(jiǎn)單、方便。

進(jìn)一步的方案中，如圖3所示，上述可調(diào)浮動(dòng)座657底端與底座之間還設(shè)有第二防松彈簧6510。

該第二防松彈簧6510能夠避免可調(diào)浮動(dòng)座657從升降軸651內(nèi)部松動(dòng)或者脫落，從而進(jìn)一步保證可調(diào)浮動(dòng)座657的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖3、5所示，上述升降機(jī)構(gòu)65與安裝板之間還設(shè)有復(fù)位裝置66。

具體地，該復(fù)位裝置66包括螺柱661和套裝于所述螺柱661外部的第二豎直復(fù)位彈簧662，所述螺柱661的頂端穿過所述夾具安裝板61與所述升降軸651的頂端連接，所述第二豎直復(fù)位彈簧662設(shè)于所述夾具安裝板61、所述螺柱661的螺帽之間。

采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降軸651上升時(shí)，安裝板之間的距離減小，第二豎直復(fù)位彈簧662受壓縮；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)升降軸651的驅(qū)動(dòng)力解除，第二豎直復(fù)位彈簧662能夠利用其自身彈力迅速伸長(zhǎng)，從而帶動(dòng)升降軸651迅速下降復(fù)位。具體地，該螺柱661的頂端可以直接與升降軸651頂端連接，也可以間接與升降軸651頂端連接。此外，該復(fù)位裝置66并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種去毛刺機(jī)及其夾具進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。