本實(shí)用新型涉及熱處理裝置領(lǐng)域，特別是一種對游標(biāo)卡尺活動量爪進(jìn)行熱處理的自動化裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的游標(biāo)卡尺熱處理裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，有的生產(chǎn)線上需要用大量成本昂貴的機(jī)械手運(yùn)輸以及調(diào)整游標(biāo)卡尺方位進(jìn)行熱處理，經(jīng)常出現(xiàn)游標(biāo)卡尺中途掉落，游標(biāo)卡尺熱處理部位不對，或者因?yàn)闄C(jī)械手故障導(dǎo)致游標(biāo)卡尺損壞熱處理裝置。且此過程，一旦其中一環(huán)節(jié)出錯就會導(dǎo)致整個生產(chǎn)線無法工作，需要專業(yè)人員修理，恢復(fù)生產(chǎn)時間周期較長，且生產(chǎn)成本較高、效率低下。如文獻(xiàn){徐育朝.游標(biāo)卡尺熱處理工藝的改進(jìn)[J].金屬熱處理.1983(08))}中所介紹的游標(biāo)卡尺熱處理工藝，此工藝熱處理過程非常復(fù)雜，不僅需要技術(shù)高超的專業(yè)技術(shù)人員操作，各個過程都需要人工配合，淬火掛具容易變形，裝卸游標(biāo)卡尺也極其不方便，且耗費(fèi)成本較大，熱處理效果不好，熱處理步驟繁瑣，要對內(nèi)外卡尺進(jìn)行分步淬火，容易導(dǎo)造成內(nèi)外卡尺的精確度不一樣，因?yàn)樯a(chǎn)環(huán)節(jié)較危險，處理不當(dāng)還容易造成人員受傷，增大企業(yè)生產(chǎn)難度。

綜上所述，目前需要一種裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，耗費(fèi)成本較低且生產(chǎn)效率高的自動化游標(biāo)卡尺活動量爪熱處理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種自動化游標(biāo)卡尺熱處理裝置，通過設(shè)置用放置工件的輸送裝置及可以對應(yīng)工件活動量爪進(jìn)行熱處理的電磁加熱線圈，使得游標(biāo)卡尺熱處理可以自動進(jìn)行，且能夠準(zhǔn)確對需要熱處理部位進(jìn)行熱處理；通過進(jìn)料裝置和出料裝置能夠方便完成工件熱處理前后的抓取，減少人力勞動，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動化游標(biāo)卡尺熱處理裝置，包括進(jìn)料裝置、輸送裝置、熱處理裝置和出料裝置，所述進(jìn)料裝置對應(yīng)設(shè)置在輸送裝置的輸送方向起始端，用于將放置在進(jìn)料裝置上的工件抓取到輸送裝置上；所述出料裝置對應(yīng)設(shè)置在輸送裝置的輸送方向終止端，用于將輸送裝置上的工件抓取到出料裝置上；所述輸送裝置上設(shè)有用于輸送工件的輸送帶，輸送帶上設(shè)有用于垂直放置工件游標(biāo)卡尺主尺的凹槽；所述 熱處理裝置設(shè)在輸送裝置中部且對應(yīng)工件設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接控制所述輸送帶的驅(qū)動馬達(dá)；所述熱處理裝置包括對稱設(shè)置在輸送帶兩側(cè)并對應(yīng)工件活動量爪的電磁加熱線圈，所述電磁加熱線圈能夠相向移動。

游標(biāo)卡尺的熱處理重點(diǎn)在于對其量爪的熱處理，但如果將內(nèi)外卡尺先熱處理后組裝會出現(xiàn)精確度不一致的情況，這時校正工序復(fù)雜麻煩，產(chǎn)品不良率及成本增加。而游標(biāo)卡尺組裝后再熱處理則會避免上述問題，但現(xiàn)有采用機(jī)械手進(jìn)行抓取或人工進(jìn)行抓取進(jìn)行熱處理亦會經(jīng)常出現(xiàn)抓取部位不對，導(dǎo)致處理部位不對、中途掉落等情況；且采用精密機(jī)械手成本高、維修維護(hù)難度大，人工處理效率低，處理部位出現(xiàn)不一致情況。本方案中通過設(shè)置對應(yīng)游標(biāo)卡尺主尺的凹槽，這樣游標(biāo)卡尺可以豎直放置在凹槽內(nèi)，且量爪一端相對設(shè)置在輸送帶上方；通過該凹槽可以固定工件，保證每個工件放置的位置的一致性以及中途不會出現(xiàn)掉落的情況。工件可以通過進(jìn)料裝置抓取放置在輸送帶上的凹槽內(nèi)，當(dāng)工件隨輸送帶運(yùn)行的熱處理裝置下方時，由光電開關(guān)控制輸送帶停止；這時工件游標(biāo)卡尺需要熱處理的部位正好正對電磁加熱線圈；電磁加熱線圈相對工件移動靠近完成熱處理；熱處理完成后工件繼續(xù)隨輸送帶運(yùn)行并有出料裝置抓取出料，這樣完成一個熱處理過程。整個方案保證了工件在處理過程其位置穩(wěn)定，不會出現(xiàn)掉落情況，同時減少精密結(jié)構(gòu)和儀器的使用，減少了制作和生產(chǎn)成本。

優(yōu)選地，所述熱處理裝置包括固定架、滑塊、支撐桿、電磁加熱線圈、光電開關(guān)和第一接近開關(guān)；所述固定架安裝在輸送裝置中部，并設(shè)有位于輸送帶上方且水平橫跨輸送裝置的活動導(dǎo)軌；所述滑塊分別設(shè)置在活動導(dǎo)軌兩端且相對輸送帶對稱設(shè)置，所述滑塊通過活動導(dǎo)軌驅(qū)動移動；所述電磁加熱線圈通過支撐桿相向設(shè)置在滑塊正下方且相對輸送帶對稱，所述支撐桿底部設(shè)有與電磁加熱線圈朝向相同的第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)與電磁加熱線圈的外側(cè)端面平齊；所述光電開關(guān)設(shè)置在滑動導(dǎo)軌中部并垂直朝向輸送帶。

這里光電開關(guān)控制輸送帶和熱處理裝置的開啟和關(guān)閉，但工件位于熱處理裝置處時，輸送帶停止，熱處理裝置中電磁加熱線圈開始加熱，并由滑塊帶動向工件靠近。第一接近開關(guān)可以避免電磁加熱線圈與工件接觸并由其控制加熱時間；當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)觸發(fā)時，滑塊沿原路徑返回。

優(yōu)選地，所述第一接近開關(guān)、電磁加熱線圈及光電開關(guān)設(shè)置在同一垂直平面上，該平面與輸送帶輸送方向垂直。這樣能夠保證第一接近開關(guān)和電磁加熱線圈在工作是正對工件，避免出現(xiàn)處理部位不準(zhǔn)確和處理時間不準(zhǔn)確或出現(xiàn)碰撞工件的情況發(fā)生。

優(yōu)選地，所述固定架還包括立柱；所述立柱對稱設(shè)置在輸送裝置中部兩側(cè)，所述立柱之間設(shè)置所述活動導(dǎo)軌；所述支撐桿呈L型設(shè)置并相對垂直設(shè)置在滑塊底部，兩支撐桿的底部 水平端均位于電磁加熱線圈下方且相向設(shè)置，所述支撐桿的底部水平端小于電磁加熱線圈長度且安裝有第一接近開關(guān)；所述支撐桿在與其底部水平端相對一側(cè)設(shè)置第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)對應(yīng)立柱設(shè)置。固定架可以通過螺栓固定在輸送裝置上，方便安裝拆卸。支撐桿呈L型設(shè)置可以隔絕電磁加熱線圈對輸送帶的直接影響，保護(hù)輸送裝置，其底部水平端也為第二接近開關(guān)提供安裝位置，減少電磁加熱線圈產(chǎn)生的熱量對第二接近開關(guān)的影響。

優(yōu)選地，所述活動導(dǎo)軌通過伺服電機(jī)連接并控制滑塊移動。伺服電機(jī)具有速度和力矩的閉環(huán)控制，可以保證滑塊位置移動精確，進(jìn)而保證電磁加熱線圈相對移動距離，避免出現(xiàn)熱處理不均勻的情況。

優(yōu)選地，所述輸送裝置還包括直線導(dǎo)軌，所述輸送帶沿直線導(dǎo)軌安裝設(shè)置且對應(yīng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的皮帶凹槽內(nèi)，皮帶凹槽的寬度等于工件游標(biāo)卡尺主尺寬度；所述輸送帶寬度小于或等于游標(biāo)卡尺主尺寬度。皮帶凹槽與輸送帶上的凹槽一起起到限定工件游標(biāo)卡尺位置的作用。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置和出料裝置均包括立架、壓力開關(guān)、工件夾爪和報警器，所述立架與輸送裝置連接，其底部設(shè)有放置工件的工件箱及對應(yīng)工件箱放置的放置槽，放置槽底部設(shè)置所述壓力開關(guān)；所述立架頂部設(shè)有連接所述壓力開關(guān)的報警器；所述立架上設(shè)置用于工件夾爪滑動的水平導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在工件箱和輸送帶的正上方，工件夾爪通過滑動副安裝在導(dǎo)軌上。通過壓力開關(guān)可以測量工件箱是否放置有工具；如在進(jìn)料裝置中壓力開關(guān)可以在工件箱全部取出工件后觸發(fā)，從而開啟報警器，提醒工人更換工件箱；在出料裝置中壓力開關(guān)可以在工件箱全部取出放滿工件后觸發(fā)，從而開啟報警器，提醒工人更換工件箱。

優(yōu)選地，所述輸送裝置的輸送方向終止端設(shè)置擋板，所述擋板垂直輸送帶輸送方向設(shè)置且設(shè)有朝向工件設(shè)置的第三接近開關(guān)，所述第三接近開關(guān)連接輸送帶的驅(qū)動馬達(dá)和出料裝置。這里可以擋板工件掉落，同時其上設(shè)置的第三接近開關(guān)可以控制輸送帶的驅(qū)動馬達(dá)，使其停止或運(yùn)轉(zhuǎn)。

一種自動化游標(biāo)卡尺熱處理裝置的使用方法包括如下步驟：

S1，裝置初始化，所述進(jìn)料裝置將放置在進(jìn)料裝置上的工件游標(biāo)卡尺抓取到輸送裝置上，所述工件游標(biāo)卡尺主尺對應(yīng)放置在的輸送帶凹槽上，工件游標(biāo)卡尺活動量爪相對設(shè)置在輸送帶外側(cè)，進(jìn)料裝置復(fù)位并啟動輸送裝置；

S2，所述輸送裝置上的驅(qū)動馬達(dá)帶動輸送帶移動使得游標(biāo)卡尺跟隨，當(dāng)移動至光電開關(guān)正下方，光電開關(guān)動作并控制驅(qū)動馬達(dá)停止，同時熱處理裝置啟動；

S3，所述熱處理裝置通過水平橫跨輸送裝置的活動導(dǎo)軌帶動電磁加熱線圈相向移動，同 時，電磁加熱線圈啟動工作；當(dāng)工件游標(biāo)卡尺活動量爪完全進(jìn)入到電磁加熱線圈的工作范圍內(nèi)時，與電磁加熱線圈端面平齊設(shè)置的第一接近開關(guān)動作，活動導(dǎo)軌控制電磁加熱線圈復(fù)位后，活動導(dǎo)軌停止工作，同時啟動所述驅(qū)動馬達(dá)。

S4，所述游標(biāo)卡尺隨輸送帶運(yùn)行接近位于輸送裝置輸送方向終止端上的擋板時，安裝在擋板上并對應(yīng)工件設(shè)置的第三接近開關(guān)工作，并控制所述驅(qū)動馬達(dá)停止，同時啟動出料裝置。

S5，所述出料裝置將輸送裝置上的工件游標(biāo)卡尺抓取到出料裝置上，完成一次工件處理；重復(fù)步驟S1-S5，進(jìn)料裝置上工件全部處理完成，裝置停止。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型通過設(shè)置對應(yīng)工件放置輸送帶及凹槽，能夠做到穩(wěn)定夾取工件，避免工件掉落或偏離位置；通過設(shè)置能夠相向移動電磁加熱線圈，在工件運(yùn)行到熱處理裝置處時，電磁加熱線圈相對工件移動靠近完成熱處理，完成對處理部位熱處理，能夠避免對處理部位不準(zhǔn)確或熱處理效果不佳放入情況，這個過程自動、準(zhǔn)確運(yùn)行；通過進(jìn)料裝置和出料裝置能夠方便完成工件熱處理前后的抓取，減少人力勞動，提高生產(chǎn)效率。

2.本實(shí)用新型使游標(biāo)卡尺活動量爪的熱處理自動化，裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，占用空間較小，操作方便，成本較低且生產(chǎn)效率獲得很大提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型支撐桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型擋板結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1-進(jìn)料裝置、2-輸送裝置、3-熱處理裝置、4-出料裝置、5-直線導(dǎo)軌、6-皮帶凹槽、7-驅(qū)動馬達(dá)、8-活動導(dǎo)軌、9-電磁加熱線圈、10-滑塊、11-支撐桿、12-光電開關(guān)、13-擋板、14-放置槽、15-壓力開關(guān)、16-工件夾爪、17-報警器、18-導(dǎo)軌、19-第一接近開關(guān)、20-第二接近開關(guān)、21-第三接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對實(shí)用新型的具體實(shí)施進(jìn)一步說明。

如圖1所示，為本實(shí)用新型的立體示意圖。自動化游標(biāo)卡尺熱處理裝置3包括進(jìn)料裝置1、輸送裝置2、熱處理裝置3和出料裝置4等四部分。其中，輸送裝置2水平安裝，用于夾裝工件通過熱處理裝置3。進(jìn)料裝置1對應(yīng)設(shè)置在輸送裝置2的輸送方向起始端，用于將放 置在進(jìn)料裝置1上的工件抓取到輸送裝置2上。熱處理裝置3設(shè)在輸送裝置2中部，用于對到達(dá)其下方的工件進(jìn)行熱處理。出料裝置4對應(yīng)設(shè)置在輸送裝置2的輸送方向終止端，用于將輸送裝置2上熱處理后的工件抓取到出料裝置4上。

輸送裝置2包括驅(qū)動馬達(dá)7、直線導(dǎo)軌5和輸送帶，驅(qū)動馬達(dá)7連接輸送帶并驅(qū)動其運(yùn)行，輸送帶沿直線導(dǎo)軌5安裝設(shè)置且對應(yīng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌5的皮帶凹槽6內(nèi)，皮帶凹槽6的寬度等于工件游標(biāo)卡尺主尺寬度；輸送帶寬度小于游標(biāo)卡尺主尺寬度。輸送帶上設(shè)有用于垂直放置工件游標(biāo)卡尺主尺的凹槽，該凹槽與皮帶凹槽6一起起到限定工件游標(biāo)卡尺位置的作用。工作時，工件游標(biāo)卡尺倒插在凹槽上，其主尺一端通過凹槽與皮帶凹槽6限位固定，并能夠隨輸送帶一起運(yùn)動；工件游標(biāo)卡尺活動量爪一端位于在輸送帶上方，以便進(jìn)行對應(yīng)熱處理。

如圖1和圖2所示，熱處理裝置3包括固定架、滑塊10、支撐桿11、電磁加熱線圈9、光電開關(guān)12和第一接近開關(guān)19，固定架包括立柱和活動導(dǎo)軌8。立柱對稱設(shè)置在輸送裝置2中部兩側(cè)并通過螺栓連接，立柱之間設(shè)置位于輸送帶上方且水平橫跨輸送裝置2活動導(dǎo)軌8，活動導(dǎo)軌8與輸送帶的輸送方向垂直。在活動導(dǎo)軌8上設(shè)有滑塊10，滑塊10分別設(shè)置在活動導(dǎo)軌8兩端且相對輸送帶對稱設(shè)置，滑塊10通過活動導(dǎo)軌8內(nèi)的伺服電機(jī)滑動?；瑝K10呈U型結(jié)構(gòu)，并對應(yīng)設(shè)置在活動導(dǎo)軌8下部，其與活動導(dǎo)軌8的兩相對側(cè)面上的滑槽對應(yīng)滑動連接。電磁加熱線圈9通過支撐桿11在滑塊10正下方、相向設(shè)置且相對輸送帶對稱，支撐桿11呈L型設(shè)置并相對垂直設(shè)置在滑塊10底部，兩支撐桿11的底部水平端均位于電磁加熱線圈9下方且相向設(shè)置。支撐桿11的底部水平端小于電磁加熱線圈9長度且安裝有第一接近開關(guān)19，第一接近開關(guān)19與電磁加熱線圈9的外側(cè)端面平齊且與電磁加熱線圈9朝向相同；支撐桿11在與其底部水平端相對一側(cè)設(shè)置第二接近開關(guān)20，第二接近開關(guān)20對應(yīng)立柱設(shè)置。光電開關(guān)12設(shè)置在滑動導(dǎo)軌18中部并垂直朝向輸送帶。

為避免出現(xiàn)處理部位不準(zhǔn)確和處理時間不準(zhǔn)確或出現(xiàn)碰撞工件的情況發(fā)生，第一接近開關(guān)19、電磁加熱線圈9及光電開關(guān)12設(shè)置在同一垂直平面上，該平面與輸送帶輸送方向垂直。上述中支撐桿11呈L型設(shè)置還可以隔絕電磁加熱線圈9對輸送帶的直接影響，保護(hù)輸送裝置2，其底部水平端也為第二接近開關(guān)20提供安裝位置，減少電磁加熱線圈9產(chǎn)生的熱量對第二接近開關(guān)20的影響。

光電開關(guān)12控制輸送帶和熱處理裝置3的開啟和關(guān)閉，當(dāng)工件運(yùn)轉(zhuǎn)到熱處理裝置3正下方時，即活動導(dǎo)軌8正下方時，光電開關(guān)12觸發(fā)，控制輸送帶的驅(qū)動馬達(dá)7停止工作，工件停在活動導(dǎo)軌8正下方。此時，熱處理裝置3中電磁加熱線圈9開始加熱，并由滑塊10帶動 向工件靠近。第一接近開關(guān)19控制電磁加熱線圈9與工件之間距離，避免電磁加熱線圈9與工件接觸并由其控制加熱時間；當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)19觸發(fā)時，滑塊10沿原路徑返回；第二接近開關(guān)20觸發(fā)，電磁加熱線圈9加熱停止，輸送帶的驅(qū)動馬達(dá)7啟動。

如圖1和圖3所示，進(jìn)料裝置1和出料裝置4采用相同結(jié)構(gòu)，便于簡化結(jié)構(gòu)。兩者均包括立架、壓力開關(guān)15、工件夾爪16和報警器17，立架底部與輸送裝置2連接，且其底部設(shè)有放置工件的工件箱及對應(yīng)工件箱放置的放置槽14，放置槽14底部設(shè)置所述壓力開關(guān)15，立架頂部設(shè)有連接所述壓力開關(guān)15的報警器17。立架上設(shè)置用于工件夾爪16滑動的水平導(dǎo)軌18，導(dǎo)軌18設(shè)置在工件箱和輸送帶的正上方，工件夾爪16通過滑動副安裝在導(dǎo)軌18上，工件夾爪16具體為可以垂直升降的氣動機(jī)械夾爪。這里通過壓力開關(guān)15測量工件箱是否放置有工具；如在進(jìn)料裝置1中壓力開關(guān)15可以在工件箱全部取出工件后觸發(fā)，從而開啟報警器17，提醒工人更換工件箱；在出料裝置4中壓力開關(guān)15可以在工件箱全部取出放滿工件后觸發(fā)，從而開啟報警器17，提醒工人更換工件箱。

在輸送裝置2的輸送方向終止端設(shè)置擋板13，擋板13垂直輸送帶輸送方向設(shè)置且設(shè)有朝向工件設(shè)置的第三接近開關(guān)22，第三接近開關(guān)22連接輸送帶的驅(qū)動馬達(dá)7和出料裝置4。擋板13可以防止工件掉落，同時其上設(shè)置的第三接近開關(guān)22可以控制輸送帶的驅(qū)動馬達(dá)7，使其停止或運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為對整個裝置的自動化優(yōu)化控制，這里可以設(shè)置基于單片機(jī)的控制單元，控制單元連接料裝置、輸送裝置2、熱處理裝置3和出料裝置4上的開關(guān)及動力裝置，根據(jù)不同需要控制功能部分之間協(xié)作完成工件熱處理。

應(yīng)清楚的是游標(biāo)卡尺的熱處理重點(diǎn)在于對其量爪的熱處理，但如果將內(nèi)外卡尺先熱處理后組裝會出現(xiàn)精確度不一致的情況，這時校正工序復(fù)雜麻煩，產(chǎn)品不良率及成本增加。而游標(biāo)卡尺組裝后再熱處理則會避免上述問題，但現(xiàn)有采用機(jī)械手進(jìn)行抓取或人工進(jìn)行抓取進(jìn)行熱處理亦會經(jīng)常出現(xiàn)抓取部位不對，導(dǎo)致處理部位不對、中途掉落等情況；且采用精密機(jī)械手成本高、維修維護(hù)難度大，人工處理效率低，處理部位出現(xiàn)不一致情況。

上述方案中，一通過在運(yùn)輸帶上設(shè)置對應(yīng)游標(biāo)卡尺主尺的凹槽，保證游標(biāo)卡尺可以豎直放置及量爪一端可以相對設(shè)置在輸送帶上方，便于進(jìn)行熱處理；二通過該凹槽及皮帶凹槽6可以保證工件運(yùn)行過程穩(wěn)定性，保證每個工件放置的位置的一致性以及中途不會出現(xiàn)掉落的情況；三通過活動導(dǎo)軌8使得電磁加熱線圈9能夠正對工件靠近，保證全覆蓋需要熱處理的部位及保證加熱效果，避免出現(xiàn)加熱不均、處理部位不對等情況；熱處理完成后工件繼續(xù)隨輸送帶運(yùn)行并有出料裝置4抓取出料，這樣完成一個熱處理過程。整個方案保證了工件在處 理過程其位置穩(wěn)定，不會出現(xiàn)掉落情況，同時減少精密結(jié)構(gòu)和儀器的使用，減少了制作和生產(chǎn)成本。

以下將結(jié)合本裝置的運(yùn)行具體方式進(jìn)行說明，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚了解本裝置。

本裝置的具體使用方法如下：

S1，初始化本裝置，將待處理工件游標(biāo)卡尺放入用于盛裝工件的工件箱中，并將工件箱對應(yīng)放到設(shè)在進(jìn)料裝置1底部的放置槽14內(nèi)，安裝在放置槽14底部的壓力開關(guān)15工作且其控制設(shè)置在進(jìn)料裝置1上的工件夾爪16啟動工作，工件夾爪16對應(yīng)抓取工件箱內(nèi)的游標(biāo)卡尺并將游標(biāo)卡尺放置在的輸送帶凹槽上，游標(biāo)卡尺活動量爪相對設(shè)置在輸送帶外側(cè)；工件夾爪16復(fù)位，輸送裝置2啟動。

S2，輸送裝置2上的驅(qū)動馬達(dá)7帶動輸送帶移動使得游標(biāo)卡尺跟隨，當(dāng)移動至光電開關(guān)12正下方，光電開關(guān)12動作并控制驅(qū)動馬達(dá)7停止，同時熱處理裝置3啟動。

S3，熱處理裝置3通過水平橫跨輸送裝置2的活動導(dǎo)軌8帶動電磁加熱線圈9相向移動，同時，電磁加熱線圈9啟動工作；當(dāng)活動量爪完全進(jìn)入到電磁加熱線圈9的工作范圍內(nèi)時，支撐桿11底部上的第一接近開關(guān)19動作，活動導(dǎo)軌8控制電磁加熱線圈9返回；當(dāng)支撐桿11接近立柱時，第二接近開關(guān)20動作，控制活動導(dǎo)軌8停止工作，同時輸送裝置2驅(qū)動馬達(dá)7啟動。

S4，當(dāng)游標(biāo)卡尺隨輸送帶運(yùn)行接近位于輸送裝置2輸送方向終止端上的擋板13時，安裝在擋板13上并對應(yīng)工件設(shè)置的第三接近開關(guān)22工作，并控制所述驅(qū)動馬達(dá)7停止，同時出料裝置4啟動。

S5，出料裝置4通過工件夾爪16抓取工件游標(biāo)卡尺對應(yīng)放入工件箱，完成一次工件處理；重復(fù)步驟S1-S5，當(dāng)出料裝置4的工件箱裝滿時，此時重量增大到額定重量，出料裝置4上的壓力開關(guān)15工作并連接啟動報警器17；出料裝置4上的工件夾爪16停止工作并回到原來位置，工人將裝滿游標(biāo)卡尺的工件箱運(yùn)走并更換空的工件箱；當(dāng)進(jìn)料裝置1工件箱空置時，進(jìn)料裝置1的壓力開關(guān)15動作，并連接啟動報警器17，工件夾爪16停止工作并回到原來位置，工人更換裝滿游標(biāo)卡尺的工件箱，壓力開關(guān)15閉合，工件夾爪16重新開始工作。

上述說明是針對本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專利申請范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專利范圍。