本實(shí)用新型涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種車輪在線去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

在鋁合金車輪的生產(chǎn)過程中，由于機(jī)加工時(shí)刀具的切削作用，會(huì)在輪輻的出刀側(cè)產(chǎn)生大量的毛刺，這些毛刺如果不及時(shí)去除，會(huì)對(duì)后序的涂裝效果產(chǎn)生極其惡劣的影響。目前，傳統(tǒng)的去毛刺方式是用一個(gè)大圓盤毛刷在專用設(shè)備上進(jìn)行去除，這種方式如果毛刷以一定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)側(cè)刷毛的線速度往往比最外側(cè)低很多，往往會(huì)產(chǎn)生過刷或者刷不到位的情況。為了解決這一現(xiàn)象，必須使得毛刷各個(gè)部位以不同的運(yùn)動(dòng)速度和方式進(jìn)行，因此，本裝置即是為了解決這一問題應(yīng)運(yùn)而生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種車輪在線去毛刺裝置，能夠用一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)內(nèi)刷、外刷以及若干個(gè)圓刷轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比，可使得三種毛刷轉(zhuǎn)速適當(dāng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：由機(jī)架、電機(jī)Ⅰ、固定板Ⅰ、導(dǎo)柱Ⅰ、導(dǎo)套Ⅰ、大帶輪、同步帶、小帶輪、下升降板、軸Ⅰ、軸Ⅱ、軸承座Ⅰ、過渡套、軸承座Ⅱ、固定板Ⅱ、翻轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)環(huán)、軸Ⅲ、齒輪Ⅰ、齒圈、齒輪Ⅱ、外刷、圓刷、內(nèi)刷、支架、輥道、端面塊、轉(zhuǎn)角缸、滑板、導(dǎo)軌、固定板Ⅲ、伺服電動(dòng)缸Ⅰ、軸Ⅳ、軸承座Ⅲ、上升降板、電機(jī)Ⅱ、導(dǎo)柱Ⅱ、導(dǎo)套Ⅱ、伺服電動(dòng)缸Ⅱ、平臺(tái)以及氣缸Ⅱ所組成，毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括：四個(gè)導(dǎo)套Ⅰ和兩個(gè)氣缸Ⅱ都固定在固定板Ⅰ上，與導(dǎo)套Ⅰ配合的四根導(dǎo)柱Ⅰ固定在下升降板下方；氣缸Ⅱ的輸出端與下升降板下方鉸接；電機(jī)Ⅰ通過法蘭固定在下升降板下方；過渡套和軸承座Ⅱ都固定在下升降板上方，軸承座Ⅱ置于過渡套內(nèi)部；若干個(gè)軸承座Ⅰ也固定在下升降板上方，均布在過渡套外側(cè)；軸Ⅱ通過軸承安裝在軸承座Ⅱ內(nèi)部；大帶輪固定在軸Ⅱ下方；軸Ⅰ通過軸承安裝在軸承座Ⅰ內(nèi)部；軸Ⅰ的上方安裝有齒輪Ⅰ，下方安裝有小帶輪；大帶輪和小帶輪通過同步帶連接；固定板Ⅱ固定在過渡套上方；轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)圈固定在固定板Ⅱ上方，外圈固定在齒圈下方；齒圈的上方安裝有外刷；齒輪Ⅰ與齒圈的外側(cè)嚙合；若干根軸Ⅲ均勻固定在固定板Ⅱ上方；齒輪Ⅱ通過軸承安裝在軸Ⅲ上；若干個(gè)圓刷均勻固定在齒輪Ⅱ上方；齒輪Ⅱ與齒圈的內(nèi)側(cè)嚙合；內(nèi)刷固定在軸Ⅱ上方。

在線傳送單元包括：翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體鉸接在機(jī)架側(cè)面，其輸出桿與支架下方鉸接；若干根輥道安裝在支架上方；支架的左側(cè)與平臺(tái)的上方鉸接。本裝置由左右兩套在線傳送單元。

夾具單元包括：端面塊和轉(zhuǎn)角缸都固定在滑板下方；滑板通過導(dǎo)軌安裝在固定板Ⅲ下方；伺服電動(dòng)缸Ⅰ固定在固定板Ⅲ上方，其輸出端與滑板相連。本裝置包括三個(gè)夾具單元。

升降板旋轉(zhuǎn)部分包括：四根導(dǎo)柱Ⅱ固定在上升降板上方；電機(jī)Ⅱ通過法蘭固定在上升降板上方的中間位置；軸承座Ⅲ固定在上升降板的下方；軸Ⅳ通過軸承安裝在軸承座Ⅲ內(nèi)部；軸承座Ⅲ的下方與固定板Ⅲ連接，上方與電機(jī)Ⅱ的輸出端連接；與導(dǎo)柱Ⅱ配合的四個(gè)導(dǎo)套Ⅱ固定在機(jī)架頂端；兩個(gè)伺服電動(dòng)缸Ⅱ也固定在機(jī)架頂端，其輸出端與上升降板的上方鉸接。

實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)車輪高度，伺服電動(dòng)缸Ⅱ通過導(dǎo)柱Ⅱ調(diào)整夾具單元的高度；根據(jù)車輪直徑，伺服電動(dòng)缸Ⅰ通過導(dǎo)軌調(diào)整夾具單元的位置，轉(zhuǎn)角缸將車輪夾緊，電機(jī)Ⅱ通過軸Ⅳ使車輪旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)氣缸拉動(dòng)支架，左右兩側(cè)輥道翻轉(zhuǎn)向下；電機(jī)Ⅰ通過軸Ⅱ帶動(dòng)內(nèi)刷及大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，通過同步帶、小帶輪以及軸Ⅰ帶動(dòng)齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)；通過齒圈和轉(zhuǎn)環(huán)使得外刷轉(zhuǎn)動(dòng)；通過齒圈和齒輪Ⅱ的嚙合使得若干個(gè)圓刷也轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸Ⅱ通過導(dǎo)柱Ⅰ使得轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)刷、外刷以及若干個(gè)圓刷上升，當(dāng)接觸到車輪背腔時(shí)，即可將背腔毛刺去除。

本實(shí)用新型在使用中能夠用一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)內(nèi)刷、外刷以及若干個(gè)圓刷轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比，可使得三種毛刷轉(zhuǎn)速適當(dāng)；可避免整體式毛刷以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)下，中心處線速度低，外側(cè)邊緣線速度高的問題；同時(shí)具有自動(dòng)化程度高、工藝先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種車輪在線去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種車輪在線去毛刺裝置的左視圖。

圖中，1－機(jī)架、2－電機(jī)Ⅰ、3－固定板Ⅰ、4－導(dǎo)柱Ⅰ、5－導(dǎo)套Ⅰ、6－大帶輪、7－同步帶、8－小帶輪、9－下升降板、10－軸Ⅰ、11－軸Ⅱ、12－軸承座Ⅰ、13－過渡套、14－軸承座Ⅱ、15－固定板Ⅱ、16－翻轉(zhuǎn)氣缸、17－轉(zhuǎn)環(huán)、18－軸Ⅲ、19－齒輪Ⅰ、20－齒圈、21－齒輪Ⅱ、22－外刷、23－圓刷、24－內(nèi)刷、25－支架、26－輥道、27－端面塊、28－轉(zhuǎn)角缸、29－滑板、30－導(dǎo)軌、31－固定板Ⅲ、32－伺服電動(dòng)缸Ⅰ、33－軸Ⅳ、34－軸承座Ⅲ、35－上升降板、36－電機(jī)Ⅱ、37－導(dǎo)柱Ⅱ、38－導(dǎo)套Ⅱ、39－伺服電動(dòng)缸Ⅱ、40－平臺(tái)、41－氣缸Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

該裝置由機(jī)架1、電機(jī)Ⅰ2、固定板Ⅰ3、導(dǎo)柱Ⅰ4、導(dǎo)套Ⅰ5、大帶輪6、同步帶7、小帶輪8、下升降板9、軸Ⅰ10、軸Ⅱ11、軸承座Ⅰ12、過渡套13、軸承座Ⅱ14、固定板Ⅱ15、翻轉(zhuǎn)氣缸16、轉(zhuǎn)環(huán)17、軸Ⅲ18、齒輪Ⅰ19、齒圈20、齒輪Ⅱ21、外刷22、圓刷23、內(nèi)刷24、支架25、輥道26、端面塊27、轉(zhuǎn)角缸28、滑板29、導(dǎo)軌30、固定板Ⅲ31、伺服電動(dòng)缸Ⅰ32、軸Ⅳ33、軸承座Ⅲ34、上升降板35、電機(jī)Ⅱ36、導(dǎo)柱Ⅱ37、導(dǎo)套Ⅱ38、伺服電動(dòng)缸Ⅱ39、平臺(tái)40以及氣缸Ⅱ41所組成，毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括：四個(gè)導(dǎo)套Ⅰ5和兩個(gè)氣缸Ⅱ41都固定在固定板Ⅰ3上，與導(dǎo)套Ⅰ5配合的四根導(dǎo)柱Ⅰ4固定在下升降板9下方；氣缸Ⅱ41的輸出端與下升降板9下方鉸接；電機(jī)Ⅰ2通過法蘭固定在下升降板9下方；過渡套13和軸承座Ⅱ14都固定在下升降板9上方，軸承座Ⅱ14置于過渡套13內(nèi)部；若干個(gè)軸承座Ⅰ12也固定在下升降板9上方，均布在過渡套13外側(cè)；軸Ⅱ11通過軸承安裝在軸承座Ⅱ14內(nèi)部；大帶輪6固定在軸Ⅱ11下方；軸Ⅰ10通過軸承安裝在軸承座Ⅰ12內(nèi)部；軸Ⅰ10的上方安裝有齒輪Ⅰ19，下方安裝有小帶輪8；大帶輪6和小帶輪8通過同步帶7連接；固定板Ⅱ15固定在過渡套13上方；轉(zhuǎn)環(huán)17內(nèi)圈固定在固定板Ⅱ15上方，外圈固定在齒圈20下方；齒圈20的上方安裝有外刷22；齒輪Ⅰ19與齒圈20的外側(cè)嚙合；若干根軸Ⅲ18均勻固定在固定板Ⅱ15上方；齒輪Ⅱ21通過軸承安裝在軸Ⅲ18上；若干個(gè)圓刷23均勻固定在齒輪Ⅱ21上方；齒輪Ⅱ21與齒圈20的內(nèi)側(cè)嚙合；內(nèi)刷24固定在軸Ⅱ11上方。

在線傳送單元包括：翻轉(zhuǎn)氣缸16的缸體鉸接在機(jī)架1側(cè)面，其輸出桿與支架25下方鉸接；若干根輥道26安裝在支架25上方；支架25的左側(cè)與平臺(tái)40的上方鉸接。本裝置由左右兩套在線傳送單元組成。

夾具單元包括：端面塊27和轉(zhuǎn)角缸28都固定在滑板29下方；滑板29通過導(dǎo)軌30安裝在固定板Ⅲ31下方；伺服電動(dòng)缸Ⅰ32固定在固定板Ⅲ31上方，其輸出端與滑板29相連。本裝置包括三個(gè)夾具單元。

升降板旋轉(zhuǎn)單元包括：四根導(dǎo)柱Ⅱ37固定在上升降板35上方；電機(jī)Ⅱ36通過法蘭固定在上升降板35上方的中間位置；軸承座Ⅲ34固定在上升降板35的下方；軸Ⅳ33通過軸承安裝在軸承座Ⅲ34內(nèi)部；軸承座Ⅲ34的下方與固定板Ⅲ31連接，上方與電機(jī)Ⅱ36的輸出端連接；與導(dǎo)柱Ⅱ37配合的四個(gè)導(dǎo)套Ⅱ38固定在機(jī)架1頂端；兩個(gè)伺服電動(dòng)缸Ⅱ39也固定在機(jī)架1頂端，其輸出端與上升降板35的上方鉸接。

在工作過程中，根據(jù)車輪高度，伺服電動(dòng)缸Ⅱ39通過導(dǎo)柱Ⅱ37調(diào)整夾具單元的高度；根據(jù)車輪直徑，伺服電動(dòng)缸Ⅰ32通過導(dǎo)軌30調(diào)整夾具單元的位置，轉(zhuǎn)角缸28將車輪夾緊，電機(jī)Ⅱ36通過軸Ⅳ33使車輪旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)氣缸16拉動(dòng)支架25，左右兩側(cè)輥道26翻轉(zhuǎn)向下；電機(jī)Ⅰ2通過軸Ⅱ11帶動(dòng)內(nèi)刷24及大帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，通過同步帶7、小帶輪8以及軸Ⅰ10帶動(dòng)齒輪Ⅰ19轉(zhuǎn)動(dòng)；通過齒圈20和轉(zhuǎn)環(huán)17使得外刷22轉(zhuǎn)動(dòng)；通過齒圈20和齒輪Ⅱ21的嚙合使得若干個(gè)圓刷23也轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸Ⅱ41通過導(dǎo)柱Ⅰ4使得轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)刷24、外刷22以及若干個(gè)圓刷23上升，當(dāng)接觸到車輪背腔時(shí)，即可將背腔毛刺去除。