本實(shí)用新型涉及一種砂帶打磨機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)工件表面進(jìn)行打磨以進(jìn)行去毛刺、拋光加工，是機(jī)械加工中的重要工序，該工序可以有效提高工件的質(zhì)量和使用壽命。在小批量加工生產(chǎn)中，有時(shí)可以用人工打磨的方式對(duì)工件進(jìn)行打磨作業(yè)，但這樣的打磨作業(yè)對(duì)操作人員的技術(shù)和體力都有很高的要求，且產(chǎn)量低。因此，人們發(fā)明了砂帶打磨機(jī)來對(duì)工件進(jìn)行打磨作業(yè)。運(yùn)用砂帶打磨機(jī)，可以深度打磨金屬表面，對(duì)工件進(jìn)行有效的去毛刺和拋光加工作業(yè)，尤其是在大批量生產(chǎn)時(shí)，運(yùn)用砂帶打磨機(jī)打磨工件能夠彌補(bǔ)人工打磨產(chǎn)量低、打磨質(zhì)量不一致的不足，也就是說具有打磨效率高且質(zhì)量一致性好的優(yōu)點(diǎn)。因此，砂帶打磨機(jī)構(gòu)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有砂帶打磨機(jī)構(gòu)，砂帶的張緊力僅由張緊輪調(diào)節(jié)，而砂帶本身沒有剛性，在砂帶打磨工件時(shí)，砂帶工作區(qū)域無支撐，打磨過程中隨著進(jìn)給量增加，砂帶打磨區(qū)域各個(gè)點(diǎn)不在同一平面內(nèi)，同時(shí)磨削量增加不大，打磨效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要發(fā)明目的，是解決砂帶在打磨過程中缺少支撐的問題，以求提高砂帶打磨機(jī)構(gòu)的打磨效率。

本實(shí)用新型所用的技術(shù)方案是：一種砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，包括砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)本體，主驅(qū)動(dòng)輪部件，安裝固定板，電機(jī)，張緊輪，連接板；砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)本體包括三個(gè)支撐輪，軸承，底板，連桿c，支撐板，連桿a，定位銷座，彈簧，彈簧支座，鉸鏈座，連桿d，懸臂軸，連桿b，支撐柱，彈簧拉鉤，連接板，砂帶，蓋板，兩個(gè)軸承分設(shè)于支撐輪的兩端，支撐輪豎直地設(shè)在底板和蓋板之間；底板、蓋板和支撐柱組成固定支架；鉸鏈座成對(duì)固定在支撐板上；四個(gè)懸臂軸設(shè)在由底板、蓋板和支撐柱確定的空間里；連桿d、c的一端分別和一根懸臂軸的上端鉸接，這兩根懸臂軸的下端和底板固連；連桿a、b的中端分別和另兩根懸臂軸的上端鉸接，這兩根懸臂軸的下端和底板滑動(dòng)相連；連桿d、c的另一端分別和相應(yīng)支撐板上的對(duì)應(yīng)鉸接座鉸接，相應(yīng)地連桿a、b的一端亦和相應(yīng)的相應(yīng)支撐板上的對(duì)應(yīng)鉸接座鉸接；連桿a、c及連桿b、d和相應(yīng)的支撐板上的對(duì)應(yīng)鉸接座分別形成一個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)；連桿a、b的另一端設(shè)有彈簧鉤座；兩個(gè)彈簧拉鉤分別與相應(yīng)的彈簧支座固連，拉伸彈簧一端連接在彈簧鉤座上，另一端連接在相應(yīng)的彈簧拉鉤上；彈簧支座固定在底板上；砂帶環(huán)繞在支撐輪上；連接板與底板固連。

以上連接板與底板固連，用來將整個(gè)浮動(dòng)打磨結(jié)構(gòu)連接到安裝固定板板上。本實(shí)用新型，一根連桿a和相應(yīng)的一根連桿c、一根連桿d和相應(yīng)的一個(gè)連桿b分別在底板的上方構(gòu)成一平行四連桿結(jié)構(gòu)。兩個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)可以以相應(yīng)的、下端與底板固連的連桿軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)的、貼緊砂帶的支撐板對(duì)砂帶貼緊張力的浮動(dòng)變化。一般砂帶打磨機(jī)構(gòu)工作時(shí)，砂帶的張緊力僅由張緊輪調(diào)節(jié)，一般打磨機(jī)構(gòu)在砂帶打磨工件時(shí)，砂帶工作區(qū)域無支撐，打磨過程中隨著進(jìn)給量增加，砂帶打磨區(qū)域各個(gè)點(diǎn)不在同一平面內(nèi)，同時(shí)砂帶磨削量增加不大。而本實(shí)用新型在砂帶下方增加一個(gè)支撐板，砂帶打磨時(shí)可以給砂帶提供一個(gè)支撐力，這樣砂帶磨削量就會(huì)增加；而這個(gè)支撐板可以隨著砂帶一起浮動(dòng)。而兩個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)組成的雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以以相應(yīng)的、下端與底板固連的連桿軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)的、貼緊砂帶的支撐板對(duì)砂帶貼緊張力的浮動(dòng)變化，從而在砂帶打磨工件拉動(dòng)砂帶向外張開，也就是有繃緊砂帶的作用，這樣便可使得砂帶在打磨時(shí)獲得一定剛性的效果。通過以上給砂帶支撐力和浮動(dòng)貼緊力的方式，就給打磨時(shí)的砂帶增加了提供一個(gè)剛性的功效，從而可以提高打磨效率。本實(shí)用新型主要應(yīng)用在機(jī)器人上打磨工件。使用時(shí)，這個(gè)裝置通過安裝固定板固定在機(jī)器人執(zhí)行端，由工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)砂帶沿著要打磨的工件輪廓移動(dòng)，砂帶打磨機(jī)構(gòu)自身具有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂帶旋轉(zhuǎn)以提供磨削主動(dòng)力。

作為優(yōu)選，所述軸承為滑動(dòng)軸承。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，加工制造成本低，可靠性高。

作為優(yōu)選，連桿a、連桿b、連桿c、連桿d各與一個(gè)襯套固連；懸臂軸的上端通過相應(yīng)的襯套和連桿a、連桿b、連桿c、連桿d鉸接。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，加工和使用維護(hù)容易。

作為優(yōu)選，還包括有鉸鏈軸，連桿a、連桿b、連桿c、連桿d各通過一根鉸鏈軸和相應(yīng)的鉸鏈座鉸接相連。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，安裝和維護(hù)容易，使用壽命長。

作為優(yōu)選，支撐板在支撐板靠砂帶的一面的法線方向的浮動(dòng)移動(dòng)的位移大于等于10mm以上。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型主要應(yīng)用在機(jī)器人上打磨工件。使用時(shí)，這個(gè)裝置通過安裝固定板固定在機(jī)器人執(zhí)行端，由工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)砂帶沿著要打磨的工件輪廓移動(dòng)，砂帶打磨機(jī)構(gòu)自身具有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂帶旋轉(zhuǎn)以提供磨削主動(dòng)力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工作效果好，工作可靠性高。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的總示意圖；

圖2：砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)本體的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖3：砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)本體的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖4：和連桿c及連桿d相連且下端和底板固連的懸臂軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：連桿a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：連桿b的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：支撐輪1，軸承2，底板3，蓋板3.1，連桿c4，鉸鏈軸5，支撐板6，連桿a7，定位銷座8，彈簧9，彈簧支座10，螺釘11，鉸鏈座12，連桿d13，懸臂軸14，連桿b16，支撐柱17，彈簧拉鉤18，連接板19，砂帶20，砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)本體41，主驅(qū)動(dòng)輪部件42，安裝固定板43，電機(jī)44，張緊輪45，連接板46。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、如圖2、如圖3、如圖4所示，本實(shí)用新型包括砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)本體41，主驅(qū)動(dòng)輪部件42，安裝固定板43，電機(jī)44，張緊輪45，連接板46。砂帶浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)本體41包括三個(gè)支撐輪1，軸承2，底板3，連桿c4，支撐板6，連桿a7，定位銷座8，彈簧9，彈簧支座10，鉸鏈座12，連桿d13，懸臂軸14，連桿b16，支撐柱17，彈簧拉鉤18，連接板19，砂帶20，蓋板3.1。其中彈簧支座10的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，支撐柱17的個(gè)數(shù)為三個(gè)，兩個(gè)定位銷座8及相應(yīng)的定位銷分別用來調(diào)整相應(yīng)的連桿a7和連桿b16的位置，定位銷座8及相應(yīng)的定位銷設(shè)于連桿a7與連桿b16之間，定位銷座8和相應(yīng)的定位銷螺紋連接。彈簧支座10的截面呈L形，每個(gè)彈簧支座分別用兩顆螺釘11固定在底板3上；所述軸承為滑動(dòng)軸承，每個(gè)支撐輪間隙套置在圖中未示出的支撐輪軸上，每個(gè)支撐輪的上下端分設(shè)一個(gè)軸承，兩個(gè)軸承亦套置在支撐輪軸的上，支撐輪軸的下端則和底板螺紋結(jié)構(gòu)固連，兩個(gè)軸承、支撐輪和支撐輪軸豎直地設(shè)在底板和蓋板之間；底板、蓋板和支撐柱組成固定支架，共有三個(gè)支撐??；鉸鏈座成對(duì)固定在支撐板上；四個(gè)懸臂軸設(shè)在由底板、蓋板和支撐柱確定的空間里；連桿d、c的一端分別和一根懸臂軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，這兩根懸臂軸的下端和底板固連，這兩根懸臂軸的結(jié)構(gòu)如圖4所示；連桿a、b的中端分別和另兩根懸臂軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，這兩根懸臂軸的下端與兩塊支撐板6的下端和底板滑動(dòng)相連，作為優(yōu)選這兩根懸臂軸的下端和兩塊支撐板6的下端固設(shè)有減摩塊，所述減摩塊為含油尼龍、聚四氟乙烯和含油鑄鐵等低摩擦系數(shù)的材料中的一種；連桿d、c的另一端分別和相應(yīng)支撐板上的對(duì)應(yīng)鉸接座鉸接相連，相應(yīng)地連桿a、b的一端亦和相應(yīng)的支撐板上的對(duì)應(yīng)鉸接座鉸接相連；連桿a、c及連桿b、d和相應(yīng)的支撐板上的對(duì)應(yīng)鉸接座分別形成一個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)；連桿a、b的另一端設(shè)有彈簧鉤座；兩個(gè)彈簧拉鉤分別與相應(yīng)的彈簧支座固連，拉伸彈簧一端連接在彈簧鉤座上，另一端連接在相應(yīng)的彈簧拉鉤上；彈簧支座固定在底板上；砂帶環(huán)繞在支撐輪上；連接板與底板固連。作為優(yōu)選，連桿a7、連桿b16、連桿c4、連桿d13各與一個(gè)襯套固連；懸臂軸的上端通過相應(yīng)的襯套和連桿a7、連桿b16、連桿c4、連桿d13相連，鉸鏈座12用螺釘固定在相應(yīng)的支撐板6上。本實(shí)用新型還包括有鉸鏈軸5，連桿a7、連桿b16、連桿c4、連桿d13各通過一根鉸鏈軸5和相應(yīng)的鉸鏈座12鉸接相連，鉸鏈軸5的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因系簡單技術(shù)，在此不做贅述。作為優(yōu)選，支撐板6在支撐板靠砂帶的一面的法線方向的浮動(dòng)移動(dòng)的位移大于等于10mm以上。

作為優(yōu)選，連桿a7、連桿b16與相應(yīng)的懸臂軸14、鉸接座12和彈簧9的相連點(diǎn)構(gòu)成一三角形，這樣的機(jī)構(gòu)整體比較緊湊，使用效果更佳。進(jìn)一步地優(yōu)選，所述連桿a7、連桿b16的結(jié)構(gòu)由兩段直板構(gòu)成，連桿a7、連桿b16與相應(yīng)的懸臂軸14、鉸接座12的連接點(diǎn)在同一段直板上，而定位銷座8及相應(yīng)的定位銷則和另一段直板相對(duì)應(yīng)，這樣的結(jié)構(gòu)合理性高。

以上所述之具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍。事實(shí)上，依據(jù)本實(shí)用新型所述之形狀、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)目的也可以作等效的一些變化。因此，凡依照本實(shí)用新型所述之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化理應(yīng)均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。