本實用新型屬于打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能機器人專用打磨工具。

背景技術(shù)：

氣動打磨機主要用于對鑄件及沖壓件等毛坯產(chǎn)品的毛刺進行打磨，以使得產(chǎn)品的表明更加平整及光潔，而氣動打磨機種類較多，針對不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及毛刺位置等因素考慮，需要使用不同的打磨機來分別進行打磨?，F(xiàn)有的打磨機均采用手持式結(jié)構(gòu)，操作工人根據(jù)不同場合的需要，更換不同的打磨機打磨，此種人工打磨的方式，打磨效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種多功能機器人專用打磨工具，通過集成不同功能的打磨頭，打磨效率更高，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種多功能機器人專用打磨工具，包括連接桿，連接桿的一端連接有用于連接機械手的連接法蘭，連接桿的另外一端連接有底板，連接桿與底板垂直固定，連接桿的一側(cè)設(shè)置有第一偏心振動式打磨機，第一偏心振動式打磨機通過卡箍件固定在底板上，且第一偏心振動式打磨機的打磨面與底板垂直布置；在連接桿的相對側(cè)設(shè)置有與第一偏心振動式打磨機對稱布置的第二偏心振動式打磨機，第二偏心振動式打磨機通過卡箍件固定在底板上，且第二偏心振動式打磨機的打磨面與底板垂直布置；連接桿的另外一側(cè)設(shè)置有偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機，偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機通過卡箍件固定在底板上，且偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機的打磨面與底板垂直布置，并與第一偏心振動式打磨機的打磨面、第二偏心振動式打磨機的打磨面均為垂直布置；

所述的底板外側(cè)面還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托盤，旋轉(zhuǎn)托盤通過軸承安裝在底板上，且連接桿中設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，所述的旋轉(zhuǎn)托盤上設(shè)置有均勻間隔分布的吸塵機構(gòu)和吹塵機構(gòu)，且吸塵機構(gòu)和吹塵機構(gòu)圍繞旋轉(zhuǎn)托盤的回轉(zhuǎn)中心間隔分布。

優(yōu)選地，所述的吸塵機構(gòu)設(shè)置有三個，吹塵機構(gòu)設(shè)置有三個。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的多功能機器人專用打磨工具，通過高度集成的多個打磨頭，能夠針對不同位置或不同產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)切換打磨頭，切換方便，且在底板上設(shè)置有吸塵機構(gòu)和吹塵機構(gòu)，針對不同產(chǎn)品開啟不同的除塵方式，將打磨后產(chǎn)品表面徹底清理干凈。

附圖說明

圖1是本實用新型的多功能機器人專用打磨工具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的多功能機器人專用打磨工具主視圖。

附圖標記：1-連接法蘭，2-連接桿，3-底板，4-第一偏心振動式打磨機，5-第二偏心振動式打磨機，6-偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機，7-卡箍件，8-旋轉(zhuǎn)托盤，9-吸塵機構(gòu)，10-吹塵機構(gòu)。

具體實施方式

參照圖1，圖2，本實用新型的一種多功能機器人專用打磨工具，包括連接桿2，連接桿2的一端連接有用于連接機械手的連接法蘭1，連接桿2的另外一端連接有底板3，連接桿2與底板3垂直固定，連接桿2的一側(cè)設(shè)置有第一偏心振動式打磨機4，第一偏心振動式打磨機4通過卡箍件7固定在底板3上，且第一偏心振動式打磨機4的打磨面與底板3垂直布置；在連接桿2的相對側(cè)設(shè)置有與第一偏心振動式打磨機4對稱布置的第二偏心振動式打磨機5，第二偏心振動式打磨機5通過卡箍件7固定在底板3上，且第二偏心振動式打磨機5的打磨面與底板3垂直布置；連接桿2的另外一側(cè)設(shè)置有偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機6，偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機6通過卡箍件7固定在底板3上，且偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機6的打磨面與底板3垂直布置，并與第一偏心振動式打磨機4的打磨面、第二偏心振動式打磨機5的打磨面均為垂直布置。

底板3外側(cè)面還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托盤8，旋轉(zhuǎn)托盤8通過軸承安裝在底板3上，且連接桿2中設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤8旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(圖未示)，旋轉(zhuǎn)托盤8上設(shè)置有均勻間隔分布的吸塵機構(gòu)9和吹塵機構(gòu)10，且吸塵機構(gòu)9和吹塵機構(gòu)10圍繞旋轉(zhuǎn)托盤8的回轉(zhuǎn)中心間隔分布。本實施例中，吸塵機構(gòu)9設(shè)置有三個，吹塵機構(gòu)10設(shè)置有三個。

本實用新型的多功能機器人專用打磨工具，通過設(shè)置在連接桿2端部的連接法蘭1可以將多功能打磨頭固定在機械手臂上。通過控制機械手臂的旋轉(zhuǎn)，即可分別將第一偏心振動式打磨機4、第二偏心振動式打磨機5和偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機6分別旋轉(zhuǎn)到工作位置，偏心振動式打磨機也叫方砂機，可針對比較精細的平面進行打磨，同時能夠?qū)吔俏恢眠M行打磨。通過偏心旋轉(zhuǎn)式打磨機6能夠?qū)ぜM行預打磨。因此，根據(jù)不同的平面，旋轉(zhuǎn)到不同的打磨頭上，進行打磨，旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)90度即可，控制更加方便。

本實用新型還設(shè)置有吸塵機構(gòu)9和吹塵機構(gòu)10，在每次磨削后都會不同程度的產(chǎn)生磨削，通過吸塵機構(gòu)9和吹塵機構(gòu)10可分別對不同的磨削進行清除，如果磨削體積較大，通過吸塵機構(gòu)9無法吸干凈，這時只能通過吹塵機構(gòu)10將打磨產(chǎn)生的磨削清除出工件的表面，因此吹塵機構(gòu)10可針對磨削體積較大的場合使用，吸塵機構(gòu)9可針對磨削體積較小的場合使用。同時為了提高除塵效率，吸塵機構(gòu)9和吹塵機構(gòu)10均固定在旋轉(zhuǎn)托盤8上，旋轉(zhuǎn)托盤8可通過旋轉(zhuǎn)電機呈往復式的回轉(zhuǎn)運動，多個吸塵機構(gòu)9或吹塵機構(gòu)10配合使用，能夠達到更大的除塵面積，有效提高除塵效率。