1.一種夾持激光淬火的聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械臂，其主要構(gòu)造有：支架臺(tái)（1）、導(dǎo)軌腔（2）、液壓泵a（3）、軌槽夾持塊（4）、淬火裝置架（5）、淬火罩（6）、鉸鏈片（7）、液壓泵b（8）、限位桿（9）、鐵錘芯（10）、電動(dòng)伸縮桿（11）、L形握持架（12）、外置激光頭（13），其特征在于：支架臺(tái)（1）上固定有導(dǎo)軌腔（2），導(dǎo)軌腔（2）左側(cè)端末設(shè)有液壓泵a（3），導(dǎo)軌腔（2）的頂端開有一條槽口，槽口內(nèi)嵌有軌槽夾持塊（4）；所述的液壓泵a（3）內(nèi)的液壓油吞吐驅(qū)動(dòng)軌槽夾持塊（4）往復(fù)移動(dòng)；
所述的軌槽夾持塊（4）上通過螺栓固定有淬火裝置架（5），淬火裝置架（5）底端通過鉸鏈片（7）活動(dòng)鉸接有淬火罩（6）；所述的淬火裝置架（5）內(nèi)設(shè)有鐵錘芯（10），液壓泵b（8）內(nèi)設(shè)有液壓桿，所述的液壓桿延生端與鐵錘芯（10）相焊接成一個(gè)整體；所述的液壓泵b（8）頂端設(shè)有限位桿（9）；
所述的淬火裝置架（5）另一側(cè)面固定有電動(dòng)伸縮桿（11）機(jī)座部分，電動(dòng)伸縮桿（11）的伸縮桿部分與L形握持架（12）相固定；所述的L形握持架（12）外夾持有外置激光頭（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持激光淬火的聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械臂，其特征在于所述的外置激光頭（13）可彎曲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持激光淬火的聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械臂，其特征在于所述的淬火罩（6）上開有孔洞。