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一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磨具修正機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11745743閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,包括磨具雙向修正模組(1)、安裝在磨具雙向修正模組(1)上的動(dòng)力裝置(2),與動(dòng)力裝置(2)的動(dòng)力輸出裝置連接的磨具磨輪(4)以及與雙向修正模組(1)電連接的伺服控制器(8);其中,磨具雙向修正模組(1)包括伺服電機(jī)(104)、通過(guò)減速機(jī)(103)和彈性聯(lián)軸器(108)與伺服電機(jī)(104)輸出軸連接的滾珠絲杠(110)、與滾珠絲杠(110)上的絲杠螺母(121)連接的滑塊連接板(111);動(dòng)力裝置(2)固定在滑塊連接板(111)上,在滾珠絲杠(110)的側(cè)面還設(shè)有用于檢測(cè)滾珠絲杠(110)運(yùn)動(dòng)行程的光電傳感器(119)。

2.權(quán)利要求1所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述伺服控制器(8)與磨具雙向修正模組(1)中的伺服電機(jī)(104)和光電傳感器(119)電連接。

3.權(quán)利要求1所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述磨具雙向修正模組(1)還包括安裝大板(101)、伺服電機(jī)安裝板(105)、上蓋板(107)、絲杠螺母連接塊(112)、直線導(dǎo)軌(116)、直線導(dǎo)軌墊板(115)、側(cè)擋板(117)以及滑塊(122);其中,兩個(gè)直線導(dǎo)軌墊板(115)安裝在滾珠絲杠(110)的兩側(cè),與位于滾珠絲杠(110)底部的安裝大板(101)固定連接,在直線導(dǎo)軌墊板(115)上固定安裝有直線導(dǎo)軌(116);伺服電機(jī)(104)和減速機(jī)(103)通過(guò)伺服電機(jī)安裝板(105)與安裝大板(101)連接;滑塊連接板(111)通過(guò)絲杠螺母連接塊(112)與絲杠螺母(121)固定連接。

4.權(quán)利要求3所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,滑塊(122)為偶數(shù)個(gè),以滾珠絲杠(110)為軸對(duì)稱(chēng)設(shè)在滑塊連接板(111)的兩側(cè),并與直線導(dǎo)軌(116)配合活動(dòng)連接。

5.權(quán)利要求3所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,滾珠絲杠(110)通過(guò)滾珠絲杠固定端(109)與滾珠絲杠支撐端(113)連接在安裝大板(101)上;兩個(gè)側(cè)擋板(117)分別安裝在直線導(dǎo)軌(116)的外側(cè),并與安裝大板(101)固定連接,在側(cè)擋板(117)上部安裝有將滾珠絲杠(110)遮擋住的上蓋板(107)。

6.權(quán)利要求5所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,在設(shè)有安裝大板(101)安裝滾珠絲杠支撐端(113)的一側(cè)安裝有前端立板(114),在伺服電機(jī)安裝板(105)與安裝大板(101)之間安裝有末端立板(102)。

7.權(quán)利要求6所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,在末端立板(102)與上蓋板(107)之間設(shè)有三角筋板(106)。

8.權(quán)利要求5所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,在一個(gè)側(cè)擋板(117)上固定安裝有光電安裝架(120),在光電安裝架(120)上固定有平行于滾珠絲杠(110)軸向的叉形光電傳感器(119),滑塊連接板(111)底部設(shè)有叉形光電傳感器(119)的一側(cè)設(shè)有與叉形光電傳感器(119)配合的光電彎折擋板。

9.權(quán)利要求8所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述叉形光電傳感器(119)的數(shù)量為三個(gè),沿滾珠絲杠(110)軸向布置,其中兩個(gè)作為極限位檢測(cè)極,一個(gè)作為位于零位檢測(cè)極;零位檢測(cè)極位于極限位檢測(cè)極之間。

10.權(quán)利要求1所述的磨具修正機(jī)構(gòu),其特征在于,所述磨具是砂輪、磨棒或磨片。

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