本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于3D打印機(jī)的清砂設(shè)備。

背景技術(shù)：

砂型3D打印(三維打印)通常是采用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)打印,工作原理是，首先由鋪砂器在砂箱3上鋪一層砂子，然后由打印頭在選定的砂子上面噴出固化劑，隨著固化劑和砂子一層層的固化，打印出的產(chǎn)品慢慢成型。最后將打印出的產(chǎn)品取出烘干，剩余砂子進(jìn)行清理。在此過(guò)程中，形成部分廢砂需要進(jìn)行清理，傳統(tǒng)清理砂子的方法主要是依靠人力將砂子清理干凈。傳統(tǒng)清理砂子的方式效率比較低下，而且在清理的過(guò)程中砂子四處飛揚(yáng)，容易造成環(huán)境的污染，工作人員長(zhǎng)期在此工作環(huán)境下工作，對(duì)其身體健康也有影響，完全不符合我們現(xiàn)在提倡的綠色制造的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)容易造成砂子及原材料的污染，無(wú)法使其再次利用。所以此行業(yè)迫切需要一種綠色環(huán)保的廢砂處理裝置。

在一種現(xiàn)有的清砂設(shè)備中，設(shè)置有輔助砂箱，砂箱到指定位置后，輔助砂箱運(yùn)行到砂箱的正上方，起升機(jī)構(gòu)再起升，然后輔助砂箱連同砂芯、廢砂一起運(yùn)行到隔砂板上，隔砂板在抽出將廢砂漏到接砂槽中完成清砂。整個(gè)過(guò)程的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制繁瑣，而且一次僅可以清理一臺(tái)砂箱3的廢砂，占地面積又大，浪費(fèi)廠房空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單占用空間較小的用于3D打印機(jī)的清砂設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于3D打印機(jī)的清砂設(shè)備， 包括：工作臺(tái)，用于運(yùn)輸3D打印機(jī)的砂箱的輸送機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在工作臺(tái)下方的頂升機(jī)構(gòu)，其中，工作臺(tái)設(shè)置有至少一個(gè)開(kāi)口，輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每個(gè)開(kāi)口的相對(duì)兩端的軌道組，并且頂升機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)開(kāi)口設(shè)置用以頂起砂箱內(nèi)的工件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)軌道組包括第一軌道組和設(shè)置在第一軌道組的一對(duì)軌道之間的第二軌道組。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第二軌道組所在平面位于第一軌道組所在平面豎直方向上的下方，并且第二軌道組中的一對(duì)軌道的延伸方向與第一軌道組中的一對(duì)軌道的延伸方向平行。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，軌道組中的每個(gè)軌道包括多個(gè)間隔設(shè)置的滾輪，并且輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送電機(jī)，輸送電機(jī)通過(guò)連接軸和傳動(dòng)鏈條13與滾輪傳動(dòng)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括對(duì)砂箱進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，限位機(jī)構(gòu)構(gòu)造為從工作臺(tái)凸出的限位塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括用于將砂箱固定在停止位置的鎖止機(jī)構(gòu)，其中，砂箱在停止位置對(duì)準(zhǔn)開(kāi)口。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的氣缸、以及由氣缸驅(qū)動(dòng)用以?shī)A持處于停止位置的砂箱的鎖緊塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，頂升機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在工作臺(tái)上的頂升電機(jī)、以及用于頂起工件的頂升板，其中，頂升電機(jī)通過(guò)皮帶以及與皮帶連接的絲杠連接至頂升板，其中，頂升機(jī)構(gòu)構(gòu)造成：由頂升電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)頂升板升降。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，開(kāi)口中還設(shè)置有柵格板。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型涉及的用于3D打印機(jī)的清砂設(shè)備相比于傳統(tǒng)清砂方法，清砂效率較高，避免砂子及原材料受到污染，提高其利用率，節(jié)約成本；并且，本實(shí)用新型涉及的清砂設(shè)備無(wú)需額外設(shè)置輔助砂箱等輔助裝置，直接 與3D打印機(jī)對(duì)接，使用3D打印機(jī)的常規(guī)砂箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，占地面積小，而且可以多個(gè)砂箱3同時(shí)使用，互不影響。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例3D打印機(jī)清砂設(shè)備的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例輸送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例頂升機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是圖3所示實(shí)施例的另一個(gè)方向的示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例鎖止機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例清砂設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種用于3D打印機(jī)的清砂設(shè)備，包括：工作臺(tái)1，用于運(yùn)輸3D打印機(jī)的砂箱3的輸送機(jī)構(gòu)9，以及設(shè)置在工作臺(tái)1下方的頂升機(jī)構(gòu)8，其中，工作臺(tái)1設(shè)置有至少一個(gè)開(kāi)口，輸送機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在每個(gè)開(kāi)口的相對(duì)兩端的軌道組，并且頂升機(jī)構(gòu)8對(duì)準(zhǔn)開(kāi)口設(shè)置用以頂起砂箱3內(nèi)的工件。

應(yīng)該可以理解，在上述實(shí)施例中所涉及的砂箱3是用于3D打印機(jī)打印砂型的常規(guī)砂箱，而并不構(gòu)成清砂設(shè)備的一部分。該砂箱3可以包括殼體及砂箱底座，砂箱底座與四周殼體分開(kāi)，可以在殼體內(nèi)部上下移動(dòng)?；蛘撸跋?也可以不設(shè)有底座，頂升機(jī)構(gòu)8直接將砂箱3內(nèi)的工件頂起。

當(dāng)3D打印機(jī)打印完畢后，可以通過(guò)自身軌道組將砂箱3輸送出來(lái)，此時(shí)清砂設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)9將砂箱3輸送到預(yù)設(shè)的停止位置。頂升機(jī)構(gòu)8上升頂起砂箱3的底座，砂箱3內(nèi)工件隨底座一起上升到指定高度，工作人員將工件取出，剩余的砂子掉落下來(lái)通過(guò)開(kāi)口集中收集，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人工清理砂子，同時(shí)也避免砂子及原材料的污染，實(shí)現(xiàn)效率的提高，成本的降低。

并且，還應(yīng)該理解的是，為了加快清砂速度，根據(jù)具體使用情況，工 作臺(tái)1上的開(kāi)口可以設(shè)置為一個(gè)，也可以設(shè)置為多個(gè)。當(dāng)工作臺(tái)1上設(shè)置有多個(gè)開(kāi)口時(shí)，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)砂箱3進(jìn)行清砂。應(yīng)該理解的是，不同開(kāi)口可以分別通過(guò)不同的頂升機(jī)構(gòu)8頂起砂箱3，也可以通過(guò)同一套頂升機(jī)構(gòu)8頂起不同的砂箱3。

上述實(shí)施例中所涉及的清砂設(shè)備，清砂效率較高，避免砂子及原材料受到污染，提高其利用率，節(jié)約成本；并且，本實(shí)用新型涉及的清砂設(shè)備無(wú)需額外設(shè)置輔助砂箱等輔助裝置，直接與3D打印機(jī)對(duì)接，使用3D打印機(jī)的常規(guī)砂箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，占地面積小，而且可以多個(gè)砂箱3同時(shí)使用，互不影響。

如圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)軌道組包括第一軌道組20和設(shè)置在第一軌道組20的一對(duì)軌道之間的第二軌道組22。也就是說(shuō)，在每個(gè)開(kāi)口中，可以設(shè)置有兩套寬度不同的軌道組，這樣一套清砂設(shè)備可以對(duì)不同尺寸的砂箱3進(jìn)行清砂。應(yīng)該可以理解，根據(jù)具體情況，每個(gè)開(kāi)口中可以包括任意數(shù)量的軌道組。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例中，軌道組也可以構(gòu)造為寬度可調(diào)節(jié)的軌道組。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，軌道組中的一條軌道與工作臺(tái)1固定連接，另一條軌道可以朝向上述一條軌道或遠(yuǎn)離上述一條軌道滑動(dòng)，以使清砂設(shè)備可以適用于不同型號(hào)的3D打印設(shè)備和砂箱3。這樣，對(duì)于多臺(tái)3D打印設(shè)備，僅需一臺(tái)清砂設(shè)備即可滿足使用需要?；蛘撸诹硪粋€(gè)實(shí)施例中，軌道組中的兩條軌道均可以調(diào)節(jié)。

再次參照?qǐng)D6，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第二軌道組22所在平面位于第一軌道組20所在平面豎直方向H上的下方，并且第二軌道組22中的一對(duì)軌道的延伸方向L與第一軌道組20中的一對(duì)軌道的延伸方向平行。也就是說(shuō)，第一軌道組20和第二軌道組22不位于同一平面中，這樣，在運(yùn)輸砂箱3時(shí)，不同尺寸的軌道組之間不會(huì)相互阻擋。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一軌道組20和第二軌道組22也可以位于同一平面中，這樣，在運(yùn)輸尺寸較大的砂箱3時(shí)，第二軌道組22也可以對(duì)砂箱3進(jìn)行支撐。

具體地，如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，軌道組中的每 個(gè)軌道包括多個(gè)間隔設(shè)置的滾輪14，并且輸送機(jī)構(gòu)9還包括輸送電機(jī)11，輸送電機(jī)11通過(guò)連接軸12和傳動(dòng)鏈條13與滾輪14傳動(dòng)連接。

具體地，在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)3D打印機(jī)將產(chǎn)品打印完畢后，通過(guò)設(shè)備自身的軌道組將砂箱3輸送出來(lái)，此時(shí)清砂設(shè)備中輸送機(jī)構(gòu)9中的傳感器感應(yīng)到砂箱3已經(jīng)出來(lái)到達(dá)指定位置，傳感器將信號(hào)反饋給輸送電機(jī)11，輸送電機(jī)11開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)連接軸12及傳動(dòng)鏈條13帶動(dòng)滾輪14運(yùn)轉(zhuǎn)，滾輪14的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與3D打印設(shè)備軌道組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相匹配，輸送機(jī)構(gòu)9將砂箱3輸送到預(yù)定的停止位置。

再次參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括對(duì)砂箱3進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)4。限位機(jī)構(gòu)4對(duì)砂箱3進(jìn)行限位，確保砂箱3的停止位置足夠精確。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，限位機(jī)構(gòu)4可以構(gòu)造為從工作臺(tái)1凸出的限位塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括用于將砂箱3固定在停止位置的鎖止機(jī)構(gòu)10，其中，砂箱3在停止位置對(duì)準(zhǔn)開(kāi)口。

如圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，鎖止機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在工作臺(tái)1上的氣缸19、以及由氣缸19驅(qū)動(dòng)用以?shī)A持處于停止位置的砂箱3的鎖緊塊30。

具體地，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)砂箱3停止在停止位置后，鎖止機(jī)構(gòu)10中的傳感器將信號(hào)反饋給氣缸19，氣缸19帶動(dòng)鎖緊塊30對(duì)砂箱3進(jìn)行鎖緊。

如圖3和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，頂升機(jī)構(gòu)8包括：設(shè)置在工作臺(tái)1上的頂升電機(jī)15、以及用于頂起工件的頂升板18，其中，頂升電機(jī)15通過(guò)皮帶16以及與皮帶連接的絲杠17連接至頂升板18，其中，頂升機(jī)構(gòu)8構(gòu)造成：由頂升電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶16轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)絲杠17驅(qū)動(dòng)頂升板18升降。

當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)10對(duì)砂箱3進(jìn)行鎖緊后，頂升機(jī)構(gòu)8開(kāi)始工作，頂升電機(jī)15開(kāi)始帶動(dòng)皮帶16轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶16再間接帶動(dòng)絲桿17運(yùn)動(dòng)，頂升板18在絲桿17的帶動(dòng)下上升，頂升板18上升的過(guò)程中頂起砂箱3的底座上升， 砂箱3內(nèi)工件隨底座一起上升到指定高度，工作人員將工件取出，剩余的砂子掉落下來(lái)通過(guò)開(kāi)口落下。

再次參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，開(kāi)口中還設(shè)置有柵格板5。砂箱3內(nèi)的砂子通過(guò)柵格板5落入工作臺(tái)1下方。

進(jìn)一步地，在一個(gè)可選實(shí)施例中，工作臺(tái)1下方還設(shè)置有導(dǎo)砂槽7，砂子穿過(guò)柵格板5通過(guò)導(dǎo)砂槽7集中掉落到指定的集砂小車2中，工作人員通過(guò)工業(yè)吸塵器將砂子吸走集中處理，整個(gè)過(guò)程不需要人去清理砂子，同時(shí)也避免砂子及原材料的污染，實(shí)現(xiàn)效率的提高，成本的降低。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)4、柵格板5、導(dǎo)砂槽7、頂升機(jī)構(gòu)8、輸送機(jī)構(gòu)9、鎖止機(jī)構(gòu)10都是通過(guò)螺栓安裝在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1通過(guò)可調(diào)墊鐵6進(jìn)行調(diào)平。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，涉及一種應(yīng)用于多種型號(hào)3D打印清砂設(shè)備。如圖6所示，軌道組分為上下兩層，供不同的砂箱3使用，當(dāng)大的3D打印設(shè)備需要清理砂子的時(shí)候，RGV(有軌制導(dǎo)車輛)小車將大砂箱3送上輸送軌道組的同時(shí)，工作臺(tái)1邊上的傳感器感應(yīng)到大砂箱3，信號(hào)傳輸?shù)絺鲃?dòng)電機(jī)上，傳動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，輸送軌道組跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，上面的大砂箱3被輸送到指定的位置停止，傳感器感應(yīng)到大砂箱3到達(dá)指定位置，信號(hào)輸送給頂升機(jī)構(gòu)8，頂升機(jī)構(gòu)8開(kāi)始工作清理砂子，殘留的在工作平臺(tái)上的砂子沿著柵格板5(未示出)的縫隙掉落到導(dǎo)砂槽7(未示出)中，最終回收到指定的地方。

當(dāng)小的3D打印設(shè)備需要清理砂子的時(shí)候，RGV小車將小砂箱3送上輸送軌道組的同時(shí)，工作臺(tái)1邊上的傳感器感應(yīng)到小砂箱3，信號(hào)傳輸?shù)絺鲃?dòng)電機(jī)上，傳動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，輸送軌道組跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，上面的小砂箱3被輸送到指定的位置停止，傳感器感應(yīng)到小砂箱3到達(dá)指定位置，信號(hào)輸送給頂升機(jī)構(gòu)8，頂升機(jī)構(gòu)8開(kāi)始工作清理砂子，殘留的在工作臺(tái)1上的砂子沿著柵格板5(未示出)的縫隙掉落到導(dǎo)砂槽7(未示出)中，最終回收到指定的地方。

這樣同一個(gè)清砂站上分不同的軌道組，對(duì)應(yīng)的砂箱3在對(duì)應(yīng)的軌道組上運(yùn)動(dòng)，軌道組的控制是相互獨(dú)立互不影響的，滿足多個(gè)砂箱3適用于同 一個(gè)清砂設(shè)備。解決傳統(tǒng)清砂站專機(jī)專用，占地面積大的問(wèn)題，提高工廠內(nèi)空間利用率，節(jié)約成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。