本實(shí)用新型涉及無(wú)心研磨機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種可大幅提升研磨質(zhì)量、效率、精準(zhǔn)度及減少不良率的無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般習(xí)知無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)，如中國(guó)公告號(hào)CN 203993498U，主要利用油壓缸帶動(dòng)啟動(dòng)傳動(dòng)桿上、下擺動(dòng)，借由啟動(dòng)傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)研磨導(dǎo)輪及刀板上的加工件朝研磨砂輪接近，以進(jìn)行研磨作業(yè)。然而，由于油壓缸每次的行程及速度皆是固定的，因此每次油壓缸帶動(dòng)啟動(dòng)傳動(dòng)桿擺動(dòng)的速度亦會(huì)是固定的，所以相對(duì)的每次加工件從接近研磨砂輪到進(jìn)行研磨僅只有一段進(jìn)給量，而且進(jìn)給的速度皆是相同，因此便常會(huì)發(fā)生加工件快速接近高速轉(zhuǎn)動(dòng)的研磨砂輪直接進(jìn)行研磨而產(chǎn)生加工件彈跳的情形，進(jìn)而嚴(yán)重影響到研磨質(zhì)量，使不良率增加，甚至造成無(wú)法切削的情形。而如果調(diào)慢該油壓缸帶動(dòng)啟動(dòng)傳動(dòng)桿擺動(dòng)的速度以改善上述問(wèn)題時(shí)，則又會(huì)使每次加工研磨的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，而影響加工效率。由于該習(xí)知無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)無(wú)法人性化調(diào)控該啟動(dòng)傳動(dòng)桿的擺動(dòng)行程及速度，所以不符合加件條件需求，也無(wú)法達(dá)到現(xiàn)今所需求的效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可大幅提升研磨質(zhì)量、效率、精準(zhǔn)度及減少不良率的無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)。

基于此，本實(shí)用新型主要采用下列技術(shù)手段，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的。

一種無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)，其包括：一機(jī)臺(tái)；一研磨機(jī)構(gòu)，包含一研磨輪、一調(diào)整輪、一刀板及一傳動(dòng)螺桿，該研磨輪設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，該傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該調(diào)整輪與該刀板接近或遠(yuǎn)離該研磨輪，該刀板位于該調(diào)整輪與該研磨輪之間，承載一加工件；一擺桿，結(jié)合在該傳動(dòng)螺桿的端部，于該擺桿上設(shè)有一固定架；一電動(dòng)缸，可擺動(dòng)地結(jié)合在該機(jī)臺(tái)的一側(cè)面，且具有可伸縮動(dòng)作的一伸縮桿及控制該伸縮桿的伸縮方向、行程及速度的一伺服馬達(dá)，該伸縮桿的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在該擺桿上；一感測(cè)模組，設(shè)于該機(jī)臺(tái)的一側(cè)面，且包含一感測(cè)元件；一第一偵測(cè)器，結(jié)合在該固定架上隨著該擺桿移動(dòng)以偵測(cè)該感測(cè)元件，且在偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)，該伺服馬達(dá)控制該伸縮桿的伸縮方向及速度；以及一第二偵測(cè)器，結(jié)合在該固定架上隨著該擺桿移動(dòng)以先于該第一偵測(cè)器偵測(cè)到該感測(cè)元件，且在偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)，該伺服馬達(dá)控制該伸縮桿的伸縮速度。

進(jìn)一步，該擺桿向下擺動(dòng)至使該第一偵測(cè)器偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)，該加工件恰被移動(dòng)到與該研磨輪接觸的位置，該擺桿繼續(xù)向下擺動(dòng)至使該第二偵測(cè)器偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)，該加工件剛好被研磨掉預(yù)設(shè)的研磨量。

進(jìn)一步，該伺服馬達(dá)控制該電動(dòng)缸以較快的速度拉動(dòng)該擺桿向下擺動(dòng)直至使該第二偵測(cè)器偵測(cè)到該感測(cè)元件，且在該第二偵測(cè)器偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)，該伺服馬達(dá)控制該電動(dòng)缸降低拉動(dòng)該擺桿向下擺動(dòng)的速度。

進(jìn)一步，該第一偵測(cè)器偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)，該伺服馬達(dá)控制該電動(dòng)缸暫停拉動(dòng)該擺桿，一段預(yù)設(shè)時(shí)間后，驅(qū)使該擺桿擺回原位。

進(jìn)一步，該固定架上設(shè)有一長(zhǎng)條孔，該第二偵測(cè)器結(jié)合在該長(zhǎng)條孔中，且順著該長(zhǎng)條孔調(diào)整與該第一偵測(cè)器之間的距離。

進(jìn)一步，該固定架還包含一固定塊、一第一固定片及一第二固定片，該固定塊結(jié)合于該擺桿的上側(cè)邊，該第一固定片的上端結(jié)合于該固定塊上，該第二固定片的上端結(jié)合在該第一固定片的下端，且可調(diào)整該第二固定片與該第一固定片之間的夾角，該長(zhǎng)條孔設(shè)于該第二固定片，該第一偵測(cè)器設(shè)于該第一固定片上，該第二偵測(cè)器設(shè)于該第二固定片上的該長(zhǎng)條孔中。

進(jìn)一步，該感測(cè)模組還包含一座體及一感測(cè)螺桿，該座體結(jié)合固定在該機(jī)臺(tái)的一側(cè)面，該感測(cè)螺桿螺設(shè)于該座體上，該感測(cè)元件螺設(shè)在該感測(cè)螺桿上。

進(jìn)一步，該研磨機(jī)構(gòu)還包含一滑座，該滑座可移動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，接近或遠(yuǎn)離該研磨輪，該調(diào)整輪及該刀板設(shè)于該滑座上，該傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合于該機(jī)臺(tái)之中，且以螺設(shè)的方式穿過(guò)該滑座的底部，借由轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該滑座位移。

本實(shí)用新型無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)借由該第一偵測(cè)器、該第二偵測(cè)器與該感測(cè)元件的配合，該第一偵測(cè)器結(jié)合在該固定架上可隨著該擺桿移動(dòng)以偵測(cè)該感測(cè)元件，且在偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)通過(guò)該伺服馬達(dá)控制該伸縮桿的伸縮方向、行程及速度，該第二偵測(cè)器結(jié)合在該固定架上可隨著該擺桿移動(dòng)以先于該第一偵測(cè)器偵測(cè)到該感測(cè)元件，且在偵測(cè)到該感測(cè)元件時(shí)可通過(guò)該伺服馬達(dá)控制該伸縮桿的伸縮速度，從而通過(guò)該電動(dòng)缸控制該擺桿形成先快后慢的二段式擺動(dòng)速度，以使其能相對(duì)的控制該加工件先快速進(jìn)給到接近該研磨輪處，然后再放慢進(jìn)給速度進(jìn)行研磨，借此以使該加工件在研磨時(shí)不會(huì)發(fā)生進(jìn)給速度過(guò)快而產(chǎn)生彈跳而無(wú)法切削的情形，以進(jìn)而達(dá)到大幅提升研磨質(zhì)量及減少不良率的功效，而且亦可大幅提升加工效率及精準(zhǔn)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的局部立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的前視及局部剖面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。

圖4a本實(shí)用新型的平面示意圖。

圖4b為本實(shí)用新型的研磨輪、調(diào)整輪及加工件的相關(guān)位置示意圖。

圖5a為本實(shí)用新型第一段進(jìn)給時(shí)擺桿的動(dòng)作示意圖。

圖5b為本實(shí)用新型第一段進(jìn)給時(shí)加工件的動(dòng)作示意圖。

圖6a為本實(shí)用新型第二段進(jìn)給時(shí)擺桿的動(dòng)作示意圖。

圖6b為本實(shí)用新型第二段進(jìn)給時(shí)加工件的動(dòng)作示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例。

【符號(hào)說(shuō)明】

10機(jī)臺(tái)

20研磨機(jī)構(gòu) 21研磨輪

22滑座 23調(diào)整輪

24刀板 25傳動(dòng)螺桿

30擺桿 31固定架

32固定塊 33第一固定片

34第二固定片 35長(zhǎng)條孔

40電動(dòng)缸 41電動(dòng)缸本體

42伸縮桿 43伺服馬達(dá)

50感測(cè)模組 51座體

52感測(cè)螺桿 53感測(cè)元件

60第一偵測(cè)器 70第二偵測(cè)器

a加工件 A總距離

A1第一段距離 A2第二段距離

B總進(jìn)給量 B1第一段進(jìn)給量

B2第二段進(jìn)給量。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，顯示本實(shí)用新型無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)，包括一機(jī)臺(tái)10、一研磨機(jī)構(gòu)20、一擺桿30、一電動(dòng)缸40、一感側(cè)模組50、一第一偵測(cè)器60及一第二偵測(cè)器70，其中：

該研磨機(jī)構(gòu)20，包含一研磨輪21、一滑座22、一調(diào)整輪23、一刀板24及一傳動(dòng)螺桿25。該研磨輪21設(shè)于該機(jī)臺(tái)10的臺(tái)面上。該滑座22可移動(dòng)地設(shè)于該機(jī)臺(tái)10上，且可在該機(jī)臺(tái)10的臺(tái)面上接近或遠(yuǎn)離該研磨輪21。該調(diào)整輪23及該刀板24設(shè)于該滑座22上，可隨著該滑座22移動(dòng)，該刀板24位于該調(diào)整輪23與該研磨輪21之間，可供承載一加工件a。該傳動(dòng)螺桿25可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合于該機(jī)臺(tái)10之中，且以螺設(shè)的方式穿過(guò)該滑座22的底部，該傳動(dòng)螺桿25的一端延伸到該機(jī)臺(tái)10的一側(cè)面外，使該傳動(dòng)螺桿25可借由轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該滑座22位移。

該擺桿30，一端結(jié)合固定在該傳動(dòng)螺桿25的一端，于該擺桿30上設(shè)有一固定架31，該固定架31包含一固定塊32、一第一固定片33及一第二固定片34。該固定塊32結(jié)合于該擺桿30的上側(cè)邊，該第一固定片33的上端結(jié)合于該固定塊32上，該第二固定片34的上端可調(diào)整擺動(dòng)角度地結(jié)合在該第一固定片33的下端，且于該第二固定片34上設(shè)有一長(zhǎng)條孔35。

該電動(dòng)缸40，包含一電動(dòng)缸本體41、一伸縮桿42及一伺服馬達(dá)43。該電動(dòng)缸本體41可擺動(dòng)地結(jié)合在該機(jī)臺(tái)10的一側(cè)面。該伸縮桿42的一端可伸縮地設(shè)于該電動(dòng)缸本體41中，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在該擺桿30的中央處。該伺服馬達(dá)43設(shè)于該電動(dòng)缸本體41上，且可控制該伸縮桿42的伸縮方向、行程及速度。

該感測(cè)模組50，包含一座體51、一感測(cè)螺桿52及一感測(cè)元件53。該座體51結(jié)合固定在該機(jī)臺(tái)10的一側(cè)面，該感測(cè)螺桿52螺設(shè)于該座體51上，該感測(cè)元件53螺設(shè)在該感測(cè)螺桿52上。

該第一偵測(cè)器60，結(jié)合在該第一固定片33上，可隨著該擺桿30移動(dòng)以偵測(cè)該感測(cè)元件53，且在偵測(cè)到該感測(cè)元件53時(shí)，可通過(guò)一控制系統(tǒng)(圖中未示)控制該伺服馬達(dá)43驅(qū)動(dòng)該伸縮桿42的伸縮方向及速度。

該第二偵測(cè)器70，結(jié)合在該第二固定片34的長(zhǎng)條孔35中，且可順著該長(zhǎng)條孔35調(diào)整與該第一偵測(cè)器60之間的距離。該第二偵測(cè)器70可隨著該擺桿30移動(dòng)以偵測(cè)該感測(cè)元件53，且在偵測(cè)到該感測(cè)元件53時(shí)，可通過(guò)該控制系統(tǒng)控制該伺服馬達(dá)43驅(qū)動(dòng)該伸縮桿42的伸縮速度。

該擺桿30向下擺動(dòng)至使該第一偵測(cè)器60偵測(cè)到該感測(cè)元件53時(shí)，該加工件a恰被移動(dòng)到與該研磨輪21接觸的位置，該擺桿30再繼續(xù)向下擺動(dòng)至使該第二偵測(cè)器70偵測(cè)到該感測(cè)元件53時(shí)，該加工件a剛好被研磨掉預(yù)設(shè)的研磨量。

請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D4a及圖4b所示，指出可借由調(diào)整該第二固定片34與該第一固定片33之間的夾角，以使該第二偵測(cè)器70及該第一偵測(cè)器60隨著該擺桿30移動(dòng)時(shí)，能依序偵測(cè)到該感測(cè)元件53。其中，該第二偵測(cè)器70到該感測(cè)元件53之間為第一段距離A1，即相對(duì)應(yīng)于該加工件a到該研磨輪21之間的第一段進(jìn)給量B1，該第二偵測(cè)器70到該第一偵測(cè)器60之間為第二段距離A2，即相對(duì)應(yīng)于該加工件a進(jìn)行研磨時(shí)的第二段進(jìn)給量B2(研磨量)，而該第一偵測(cè)器60到該感測(cè)元件53之間的總距離A，即相對(duì)應(yīng)于該加工件a的總進(jìn)給量B。

在圖4a及圖4b之中亦可看出，借由調(diào)整該感測(cè)元件53于該感測(cè)螺桿52上的位置，可調(diào)整第一偵測(cè)器60到該感測(cè)元件53的總距離A，即可達(dá)到調(diào)整總進(jìn)給量B的目的。而借由調(diào)整該第一偵測(cè)器60與該第二偵測(cè)器70之間的第二段距離A2，則可同時(shí)達(dá)到調(diào)整該第一段進(jìn)給量B1及該第二段進(jìn)給量B2的目的。

請(qǐng)?jiān)倥浜蠄D5a及圖5b所示，設(shè)定該電動(dòng)缸40的伺服馬達(dá)43驅(qū)動(dòng)該伸縮桿42以較快的速度拉動(dòng)該擺桿30向下擺動(dòng)該第一段距離A1，使該加工件a快速完成該第一段進(jìn)給量B1，以達(dá)到使該加工件a快速接近該研磨輪21的目的，當(dāng)該第二偵測(cè)器70偵測(cè)到該感測(cè)元件53時(shí)，該第二偵測(cè)器70會(huì)通過(guò)該控制系統(tǒng)控制該伺服馬達(dá)43減速，以使該伸縮桿42拉動(dòng)該擺動(dòng)30向下擺動(dòng)該第二段距離A2的速度變慢，進(jìn)而使該加工件a在進(jìn)行研磨時(shí)的第二段進(jìn)給量B2的速度相對(duì)變慢。

請(qǐng)?jiān)倥浜蠄D6a及圖6b所示，當(dāng)該第一偵測(cè)器60偵測(cè)到該感測(cè)元件53時(shí)，則通過(guò)該控制系統(tǒng)控制該伺服馬達(dá)43暫停，使該加工件a停留在該研磨位置一段預(yù)定時(shí)間，以進(jìn)行精磨，之后再利用該伺服馬達(dá)43驅(qū)動(dòng)該伸縮桿42使該擺桿30快速擺回原位，以完成一次研磨加工作業(yè)。

本實(shí)用新型所提供的無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)，可借由該第一偵測(cè)器60、該第二偵測(cè)器70與該感測(cè)元件53的配合，然后通過(guò)該電動(dòng)缸40控制該擺桿30形成先快后慢的二段式擺動(dòng)速度，以使其能相對(duì)的控制該加工件a先快速進(jìn)給到接近該研磨輪21處，然后再放慢進(jìn)給速度進(jìn)行研磨，借此以使該加工件a在研磨作業(yè)時(shí)不會(huì)發(fā)生進(jìn)給速度過(guò)快而產(chǎn)生彈跳而無(wú)法切削的情形，以進(jìn)而達(dá)到大幅提升研磨質(zhì)量及減少不良率的功效，而且亦可借由行程及速度的調(diào)控而大幅提升加工效率及精準(zhǔn)度。

請(qǐng)參閱圖7所示，為本實(shí)用新型無(wú)心研磨機(jī)的自動(dòng)研磨結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例，結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例大致相同，差別在于本實(shí)施例的固定架31的第一固定片33與第二固定片34設(shè)成一體。當(dāng)然，在本實(shí)用新型中該固定架31的固定塊32、第一固定片33及一第二固定片34亦可全部直接設(shè)成為一體，此不再另加以贄述。