1.一種軌道車輛外墻涂裝自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于：包括打磨系統(tǒng)、車輛外墻位姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)和車輛外墻平整度檢測裝置三個(gè)主要部分；其中，所述打磨系統(tǒng)，包括支架、橫梁、打磨機(jī)器人軌道和打磨機(jī)器人；所述車輛外墻位姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括測距部分和調(diào)節(jié)定位裝置；所述車輛外墻平整度檢測裝置，包括外墻檢測門、檢測門軌道和選用二維激光掃描傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛外墻涂裝自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征是，所述支架安裝在平臺(tái)上，用以支撐橫梁；所述橫梁安裝在支架上，用以安裝打磨機(jī)器人軌道；所述打磨機(jī)器人軌道固定在橫梁上；所述打磨機(jī)器人倒立安裝在打磨機(jī)器人軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛外墻涂裝自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征是，所述測距部分包括三個(gè)規(guī)格相同的激光測距傳感器和顯示屏，所述三個(gè)規(guī)格相同的激光測距傳感器，兩個(gè)布置在平臺(tái)內(nèi)側(cè)邊緣的兩槽口中，第三個(gè)布置在兩軌枕中間，傳感器采用的是短距離激光位移傳感器；所述三個(gè)規(guī)格相同的顯示屏，與激光測距傳感器相連，用來顯示傳感器所測的距離數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛外墻涂裝自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征是，所述調(diào)節(jié)定位裝置是一個(gè)獨(dú)立的裝置，安裝在拖車兩端正下方的軌枕上，包括舉升液壓缸、橫移液壓缸、兩個(gè)接頭、支座、底座；舉升液壓缸安裝在底座上；所述橫移液壓缸安裝在支座上，同時(shí)與底座相連；所述兩個(gè)接頭分別布置在舉升液壓缸和橫移液壓缸上；所述底座安裝在支座上面，底座下面通過滑道與橫移液壓缸焊接相連，底座上面與舉升液壓缸焊接相連，同時(shí)底座與支座之間經(jīng)橫移滑道可以相對(duì)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛外墻涂裝自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征是，所述外墻檢測門，安裝在外墻檢測軌道上，用以安裝傳感器，帶動(dòng)傳感器對(duì)整個(gè)車輛外墻平整度進(jìn)行全面掃描檢測；所述檢測門軌道，安裝在打磨機(jī)器人兩軌道內(nèi)側(cè)，是車身檢測門的工作路徑；所述選用二維激光掃描傳感器，是由三個(gè)規(guī)格相同的二維激光掃描傳感器組成，其中兩個(gè)相互對(duì)稱安裝在車身檢測門兩側(cè)面內(nèi)側(cè)，第三個(gè)安裝在外墻檢測門上面內(nèi)側(cè)，也就是安裝在外墻檢測門上部最中間位置。