本實(shí)用新型涉及夾具結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可用于六缸發(fā)動機(jī)曲軸連桿軸頸粗、精加工的夾具。

背景技術(shù)：

曲軸功能參數(shù)：曲軸是保證多缸內(nèi)燃機(jī)對外輸出特性的五大核心零件之一，其主要幾何精度參數(shù)包括曲軸回轉(zhuǎn)中心同軸度、同相位連桿軸頸同軸度、不同相位連桿軸頸相對回轉(zhuǎn)中心跳動、不同相位連桿軸頸相對回轉(zhuǎn)中心圓周相位差等。曲軸與缸體、連桿、活塞組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將內(nèi)燃形成的氣體壓力轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)動力輸出。

工藝現(xiàn)狀：曲軸生產(chǎn)除了具有軸類的一般加工規(guī)律外，還具有其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)、工藝特點(diǎn)，主要有形狀復(fù)雜、剛性差、技術(shù)要求高等，加工過程應(yīng)針對性采取相應(yīng)措施。目前國內(nèi)曲軸加工多采用普通機(jī)床和專用機(jī)床組成的多工序流水線，制造過程存在質(zhì)量控制、生產(chǎn)效率、自動化程度等問題。如：(1)粗加工過程，常用多刀車床車削曲軸主軸頸及連桿軸頸，由于工序質(zhì)量的穩(wěn)定性受機(jī)床、夾具、操作、檢測等因素影響較大，欲保證成品精度需要留有較大的精加工余量；(2)精加工過程，采用專用曲軸磨床(如MQ8260)在普通曲軸夾具上完成粗磨-半精磨-精磨-拋光，操作者在安裝、調(diào)整、加工、檢測過程需要較高技能，嚴(yán)重影響加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

六缸發(fā)動機(jī)曲軸工藝分析：六缸發(fā)動機(jī)曲軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1)六個(gè)連桿軸頸兩兩同軸，軸心線與曲軸主軸頸中心平行，且以其為基準(zhǔn)按120°圓周分布；2)曲軸主軸頸中心與各連桿軸頸中心偏心距相等；3)在每處連桿軸頸位置設(shè)計(jì)配重，保證曲軸質(zhì)量中心與幾何中心重合。

連桿軸頸加工是制約曲軸生產(chǎn)的瓶頸工藝之一：

1)專用夾具保證六處連桿軸頸兩兩同軸，且與加工機(jī)床主軸同軸，加工過程相對曲軸主軸頸偏心距尺寸精度及平行度穩(wěn)定；

2)能以曲軸主軸線為基準(zhǔn)，圓周精準(zhǔn)分度120°，一次安裝完成六處連桿軸頸加工；

3)夾具自帶配重，保證加工過程夾具及工件整體質(zhì)量中心與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)中心重合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種用于曲軸連桿軸徑加工的夾具，運(yùn)用機(jī)、電、算一體化控制技術(shù)，通過設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、檢測基準(zhǔn)三基重合的途徑，一次安裝定位，完成全部連桿軸頸加工。最大限度降低了機(jī)床、工裝、人員對加工誤差的影響程度，有效提高曲軸連桿軸頸加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和加工效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)：一種用于曲軸連桿軸徑加工的夾具，包括夾具框架，夾具框架底部設(shè)置用于與床導(dǎo)軌固定安裝的定位面，所述夾具框架前端由外至內(nèi)依次安裝莫氏錐度軸、電磁離合器、分度結(jié)構(gòu)和夾具裝置；所述夾具框架后端由外至內(nèi)依次安裝莫氏錐度軸、電磁離合器和夾具裝置；

所述莫氏錐度軸分別通過軸承同軸安裝在夾具框架的前端和后端并朝向向外；

所述電磁離合器一端同軸連接莫氏錐度軸，另一端同軸連接夾具裝置；

所述夾具裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、V型鐵和弧形壓蓋，旋轉(zhuǎn)盤與電磁離合器同軸連接，V型鐵通過滑芯偏心設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤相對電磁離合器的一端，滑芯與旋轉(zhuǎn)盤的軸心線平行；所述弧形壓蓋設(shè)置在V型鐵的V型開口一端，弧形壓蓋一端與V型鐵轉(zhuǎn)動連接并能夠翻轉(zhuǎn)使得弧形壓蓋與V型鐵蓋合，弧形壓蓋內(nèi)弧面正對V型開口，弧形壓蓋另一端通過螺栓與V型鐵連接；V型鐵上相對V型開口的一端通過細(xì)牙螺栓設(shè)有配重；所述V型鐵的V型面與旋轉(zhuǎn)盤的軸心線平行；所述分度結(jié)構(gòu)包括換向裝置和鎖緊裝置，所述換向裝置和鎖緊裝置分別連接滑芯。

本方案中為通過夾具框架組合的一體式夾具，利用夾具框架上的定位面作基準(zhǔn)固定在曲軸磨床指定位置；其可分為主軸和尾架兩部分，分別對應(yīng)連接機(jī)床的主軸和尾架。選擇曲軸端面基準(zhǔn)作軸向定位基準(zhǔn)，兩端主軸頸外圓表面作中心基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)工件連桿軸頸精加工前在夾具中的定位。初始時(shí)，通過設(shè)置V型鐵的V型開口一端同一位置并水平設(shè)置，曲軸對應(yīng)安裝在兩V型鐵之間，安裝軸端相對旋轉(zhuǎn)盤偏心設(shè)置；但由于曲軸中間的軸頸其處于不同的軸心線上，在加工時(shí)需要使其與機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線同軸以進(jìn)行加工。而V型鐵的偏心設(shè)置是針對上述情況設(shè)置的，V型鐵在夾持曲軸后，通過分度結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)滑芯圓周精確旋轉(zhuǎn)，并使得待加工的軸頸的軸心線可以調(diào)節(jié)到與機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，并通過分度結(jié)構(gòu)固定。這樣旋轉(zhuǎn)盤和V型鐵相對固定，待加工的軸頸與機(jī)床主軸同軸旋轉(zhuǎn)，只需要通過通常軸加工的方法即可以對軸頸進(jìn)行車削和磨削加工?；鞠鄬πD(zhuǎn)盤的偏心距離為安裝好后的曲軸，其待加工軸頸軸心線到滑芯軸心線的距離。通過上述結(jié)構(gòu)，曲軸的加工裝夾從復(fù)雜變得簡單，擺脫了以往加工六缸發(fā)動機(jī)曲軸連桿軸頸時(shí)需要多次夾持，避免其偏心距尺寸精度及平行度不穩(wěn)定的情況，同時(shí)可以可以快速固定安裝，適合大量或生產(chǎn)線生產(chǎn)，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和加工速率。同時(shí)為保證使用過程安全，夾具結(jié)構(gòu)連接電磁離合器，通過電磁離合器可以及時(shí)停車作業(yè)，起到雙重安全保障。這里通過莫氏錐度軸可以滿足快速安裝或自動化生產(chǎn)線需求。

優(yōu)選地，所述換向裝置包括主動齒輪、從動齒輪、超越離合器、伺服電機(jī)；所述主動齒輪通過超越離合器連接伺服電機(jī)的輸出端，伺服電機(jī)設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器并安裝在夾具框架上；所述從動齒輪為內(nèi)外雙聯(lián)齒輪，從動齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)電磁離合器一端，從動齒輪的外齒輪與主動齒輪相嚙合，從動齒輪的內(nèi)齒輪與所述滑芯相嚙合；所述伺服電機(jī)的輸出端、主動齒輪、從動齒輪及滑芯的軸心線平行。分度機(jī)構(gòu)通過齒輪實(shí)現(xiàn)對圓周的精確多等分，一次安裝完成六缸曲軸六處偏心連桿軸頸精磨、半精磨加工。分度結(jié)構(gòu)包括換向裝置和鎖緊裝置：換向裝置用于分度調(diào)節(jié)；鎖緊裝置用于滑芯的鎖緊和松開，以便于完成分度調(diào)節(jié)。通過超越離合器實(shí)現(xiàn)主動齒輪單向驅(qū)動，保證其移動的單向性和準(zhǔn)確性，避免不必要誤差。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括為換向鎖止機(jī)構(gòu)，鎖緊裝置連接所述滑芯并同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述夾具裝置還包括夾具體，夾具體呈L型結(jié)構(gòu)，V型鐵設(shè)置的夾具體前端并且與其構(gòu)成開口朝上的U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)內(nèi)腔寬度根據(jù)曲軸連桿端部的軸頸長度設(shè)置；所述夾具體相對V型鐵一端連接滑芯；夾具體底部還設(shè)置有用于放置平衡配重的平衡重配置槽。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)V型鐵一端設(shè)有定位孔和相配合的圓柱銷，定位孔位于V型鐵豎立時(shí)V型鐵的兩側(cè)并與V型鐵側(cè)邊相切。圓柱銷用于加工前的定位，具體是將V型鐵豎直朝上設(shè)置，圓柱銷設(shè)置在V型鐵兩側(cè)用于保證V型鐵開口的初始位置。

優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器，中央處理器分別連接電磁離合器、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器。通過控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)加夾具與機(jī)床一體化控制，從而有效協(xié)調(diào)機(jī)床與夾具之間的動作，加快工件的裝卸效率，同時(shí)能夠?qū)C(jī)床和電磁離合器單獨(dú)或同時(shí)停車，有效保障加工中的安全及應(yīng)對突發(fā)狀況。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括安裝在跟刀架對應(yīng)工件一端的跟刀架從動導(dǎo)輪上的壓力傳感器，所述壓力傳感器連接中央處理器。通過壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)刀具對曲軸徑向的初始壓力。

優(yōu)選地，所述夾具框架上對應(yīng)主動齒輪或從動齒輪設(shè)置采用非接觸式高靈敏接近開關(guān)，所述接近開關(guān)連接中央處理器。接近開用于關(guān)位置檢測，同時(shí)用于加工信號采集和循環(huán)加工的系統(tǒng)置零。

優(yōu)選地，所述滑芯于V型鐵之間采用可拆式連接。通過更換不同結(jié)構(gòu)的V型鐵已到達(dá)匹配不同型號曲軸軸頸加工的需要；這里可以通過定位銷和鍵完成定位和力傳動。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型專用夾具運(yùn)用成熟的機(jī)、電、算一體化技術(shù)，在普通曲軸磨床上一次安裝，自動完成六缸發(fā)動機(jī)曲軸連桿軸頸磨削加工，相對常規(guī)曲軸加工多工序流水作業(yè)，更利于多規(guī)格產(chǎn)品的質(zhì)量控制。

2.本實(shí)用新型夾具實(shí)現(xiàn)了工件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、檢驗(yàn)基準(zhǔn)、加工基準(zhǔn)的合一，一次安裝完成6處連桿軸頸精磨，利于充分發(fā)揮曲軸磨床工藝能力；配重系統(tǒng)、跟刀系統(tǒng)等措施保證加工過程運(yùn)行平穩(wěn)，磨削徑向力影響降低，有利于提高加工速度和加工精度，提高了生產(chǎn)效率。

3.本實(shí)用新型一次安裝完成全部連桿軸頸加工，能減輕夾具磨損，大幅度減少安裝、調(diào)整等工藝輔助時(shí)間。

4.本實(shí)用新型自動化運(yùn)行降低了對人工技能的要求，消除人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的影響，降低了一線工人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型專用夾具總體結(jié)構(gòu)及六缸曲軸示意圖；

圖2是本實(shí)用新型夾具初始定位、夾緊、配重調(diào)整示意圖；

圖3是本實(shí)用新型工件安裝位置示意圖；

圖4是本實(shí)用新型工件定位及夾緊示意圖；

圖5是本實(shí)用新型分度及定位鎖緊原理圖；

圖6是本實(shí)用新型跟刀架壓力調(diào)節(jié)示意圖；

圖7是工件六缸發(fā)動機(jī)曲軸左視圖。

附圖中，1-機(jī)床主軸、2-尾架、3-曲軸、4-夾具框架、5-莫氏錐度軸、6-電磁離合器、7-分度結(jié)構(gòu)、8-夾具裝置、9-旋轉(zhuǎn)盤、10-V型鐵、11-弧形壓蓋、12-螺栓、13-配重、14-滑芯、15-定位孔、16-夾具體、17-平衡重配置槽、18-伺服電機(jī)、19-主動齒輪、20-從動齒輪、21-鎖緊裝置、22-跟刀架從動導(dǎo)輪、23-磨削砂輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對實(shí)用新型的具體實(shí)施進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，用于用于曲軸連桿軸徑加工的夾具包括夾具框架4、莫氏錐度軸5、電磁離合器6、分度結(jié)構(gòu)7和夾具裝置8。夾具框架4底部設(shè)置用于與機(jī)床導(dǎo)軌固定安裝的定位面，夾具框架4前端由外至內(nèi)依次安裝莫氏錐度軸5、電磁離合器6、分度結(jié)構(gòu)7和夾具裝置8；夾具框架4后端由外至內(nèi)依次安裝莫氏錐度軸5、電磁離合器6和夾具裝置8。曲軸3放置在兩夾具裝置8之間，并使用夾具裝置8固定。

夾具框架4前端對應(yīng)機(jī)床的機(jī)床主軸1，夾具框架4前端由外至內(nèi)依次連接安裝莫氏錐度軸5、電磁離合器6、分度結(jié)構(gòu)7和夾具裝置8，莫氏錐度軸5通過軸承安裝在夾具框架4的前端并朝向外側(cè)；使用時(shí)，莫氏錐度軸5對應(yīng)插接固定在機(jī)床主軸1上。夾具框架4后端對應(yīng)機(jī)床的尾架2，夾具框架4后端由外至內(nèi)依次連接安裝莫氏錐度軸5、電磁離合器6和夾具裝置8；莫氏錐度軸5通過軸承安裝在夾具框架4的后端并朝向外側(cè)；使用時(shí)，莫氏錐度軸5對應(yīng)旋轉(zhuǎn)固定在尾架2上。應(yīng)該了解的是，兩莫氏錐度軸5之間同軸設(shè)置，夾具裝置8之間相向?qū)?yīng)設(shè)置，且相對莫氏錐度軸5軸線偏心設(shè)置，使用時(shí)，通過分度結(jié)構(gòu)7調(diào)節(jié)夾具裝置8的旋轉(zhuǎn)角度，從而調(diào)節(jié)曲軸3的偏轉(zhuǎn)，使其待要加工的軸頸軸線處于機(jī)床主軸1旋轉(zhuǎn)的軸心位置。

如圖3所示，夾具裝置8包括旋轉(zhuǎn)盤9、V型鐵10和弧形壓蓋11，弧形壓蓋11設(shè)置在V型鐵10的V型開口一端，弧形壓蓋11一端與V型鐵10轉(zhuǎn)動連接并能夠翻轉(zhuǎn)使得弧形壓蓋11與V型鐵10蓋合，弧形壓蓋11內(nèi)弧面正對V型開口，弧形壓蓋11另一端能夠通過螺栓12與V型鐵10連接。V型鐵10上相對V型開口的一端還通過細(xì)牙螺栓設(shè)有配重13。使用時(shí)，曲軸3端部軸頸放置在V型開口上，翻轉(zhuǎn)弧形壓蓋11并通過螺栓12進(jìn)行固定，螺栓12拉力使弧形壓蓋11發(fā)生微量變形，確保不損傷工件表面的前提下，提高夾緊的可靠性，最后完成工件夾緊。通過螺栓精調(diào)配重13相對回轉(zhuǎn)中心的偏距，消除或盡量減少回轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量偏心。具體的，螺栓12為活節(jié)螺栓。

如圖4所示，對夾具裝置8結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，此時(shí)夾具裝置8包括夾具體16、旋轉(zhuǎn)盤9、V型鐵10和弧形壓蓋11，夾具體16呈L型結(jié)構(gòu)，V型鐵10設(shè)置的夾具體16前端并且與其構(gòu)成開口朝上的U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)內(nèi)腔寬度根據(jù)曲軸3端部的軸頸長度設(shè)置，以避免曲軸3不能放置或放置后觸碰其他部件，從而損傷曲軸3。在該U型結(jié)構(gòu)的下部還設(shè)置有平衡重配置槽17，用于放置平衡配重。

如圖5所示，分度結(jié)構(gòu)7包括換向裝置和鎖緊裝置21，換向裝置和鎖緊裝置21分別連接滑芯14；兩所述夾具裝置8的滑芯14位置相同，V型鐵10的V型開口位置一一對應(yīng)。換向裝置包括主動齒輪19、從動齒輪20、超越離合器、伺服電機(jī)18。主動齒輪19通過超越離合器連接伺服電機(jī)18的輸出端，伺服電機(jī)18設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器并安裝在夾具框架4上。從動齒輪20為內(nèi)外雙聯(lián)齒輪，從動齒輪20的外齒輪與主動齒輪19相嚙合，從動齒輪20的內(nèi)齒輪與所述滑芯14一端的換向分度齒輪相嚙合。伺服電機(jī)18的輸出端、主動齒輪19、從動齒輪20及滑芯14的軸線平行。鎖緊裝置21包括為換向鎖止機(jī)構(gòu)，鎖緊裝置21連接所述滑芯14。這里，滑芯14一端連接V型鐵10，另一端一端設(shè)置同軸的換向分度齒輪，并通過向心推力軸承偏心設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤9上。

如圖6所示，跟刀架從動導(dǎo)輪22和磨削砂輪23對應(yīng)貼合曲軸連桿軸頸，這里跟刀架是在普通跟刀架的基礎(chǔ)上安裝精密壓力傳感器，具體是在跟刀架從動導(dǎo)輪22上安裝精密壓力傳感器，通過橫向水平位移，控制加工前對曲軸頸的初始壓力。

為了夾具和機(jī)床協(xié)調(diào)工作，這里設(shè)置一控制系統(tǒng)分別連接控制機(jī)床和夾具，采用工業(yè)可編程控制器PLC作中央處理器，中央處理器連接控制伺服電機(jī)18、旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁離合器6、接近開關(guān)和壓力傳感器，實(shí)現(xiàn)一鍵啟動完成曲軸軸頸磨削加工。通過控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)加夾具與機(jī)床一體化控制，從而有效協(xié)調(diào)機(jī)床與夾具之間的動作，加快工件的裝卸效率，同時(shí)能夠?qū)C(jī)床和電磁離合器單獨(dú)或同時(shí)停車，有效保障加工中的安全及應(yīng)對突發(fā)狀況。

以下以加工六缸發(fā)動機(jī)曲軸連桿軸頸，具體實(shí)施選用在MQ1350B外圓磨床上進(jìn)行連桿軸頸精加工為例。

首先，將曲軸3對應(yīng)夾具的V形鐵安裝并夾緊，具體是：

利用夾具框架4上的定位面將夾具整體安置于磨床縱向?qū)к墸瑠A具框架4兩端莫氏錐度軸5分別與機(jī)床主軸1、尾架2的莫氏錐孔配合并連接；微調(diào)夾具框架4安裝基座，將夾具框架4整體可靠固定；用千分表、校驗(yàn)軸等通用檢具校正、微調(diào)，保證夾具的主回轉(zhuǎn)中心與機(jī)床主軸1中心的同軸度；

分別調(diào)整夾具框架4上對應(yīng)機(jī)床主軸1和尾架2兩部分的V型鐵10，將圓柱銷分別插入V型鐵10兩端定位孔15，機(jī)床主軸1和尾架2兩部分的V形鐵V形開口朝上，定位中心線與機(jī)床主軸1中心同軸。

將待加工曲軸3兩端對應(yīng)水平放入V型鐵10，曲軸3兩端軸頸外圓置于V形鐵內(nèi)，翻轉(zhuǎn)弧形壓蓋11，并用活節(jié)螺栓緊固。螺栓12拉力使弧形壓蓋11發(fā)生微量變形，完成工件夾緊。

取出兩端工藝圓柱銷，伺服電機(jī)18不通電，兩端電磁離合器6處于脫離，安裝工件后的夾具回轉(zhuǎn)部分回轉(zhuǎn)盤整體將以機(jī)床主軸1為中心呈自由狀態(tài)；轉(zhuǎn)動V形鐵底部的配重13細(xì)牙螺栓，精調(diào)配重13相對回轉(zhuǎn)中心的偏距，消除或盡量減少回轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量偏心；調(diào)整跟刀架，通過壓力傳感器，保證合適的初始壓力。

一鍵啟動，曲軸磨床與夾具系統(tǒng)聯(lián)合控制，自動按順序完成下述步驟的連桿軸頸加工：

(1)伺服電機(jī)18啟動，經(jīng)超越離合器驅(qū)動V形鐵復(fù)位，接近開關(guān)發(fā)出加工開始信號及系統(tǒng)數(shù)據(jù)清零信號；伺服電機(jī)18停止，兩端電磁離合器6通電。

(2)機(jī)床主軸1啟動，曲軸3第一連桿軸頸和第六連桿軸頸與機(jī)床主軸1同軸轉(zhuǎn)動；跟刀架系統(tǒng)進(jìn)給，跟刀架從動導(dǎo)輪22分別與第一連桿軸頸和第六連桿軸頸外圓接觸；磨削砂輪23系統(tǒng)啟動，并按預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)給，同時(shí)磨削第一連桿軸頸和第六連桿軸頸，達(dá)到預(yù)期尺寸精度及表面質(zhì)量。

(3)磨削砂輪23退出，機(jī)床主軸1停機(jī)直到靜止；電磁離合器6脫離，伺服電機(jī)18啟動，利用伺服電機(jī)18自帶旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)精確120°轉(zhuǎn)位；伺服電機(jī)18停并自鎖，電磁離合器6通電鎖緊；曲軸3第二連桿軸頸和第五連桿軸中心與機(jī)床主軸1同軸。

(4)磨削砂輪23、跟刀架從動導(dǎo)輪22平移至第二連桿軸頸和第五連桿軸位置，啟動、進(jìn)給程序與上述步驟(2)相同，同時(shí)磨削第二連桿軸頸和第五連桿軸，達(dá)到預(yù)期尺寸精度及表面質(zhì)量。

(5)與上述步驟(2)、(3)、(4)運(yùn)行相同，步驟相同，同時(shí)磨削第三連桿軸頸和第四連桿軸，達(dá)到預(yù)期尺寸精度及表面質(zhì)量。

(6)自動停機(jī)，將整體回轉(zhuǎn)部分調(diào)整到適當(dāng)位置，取出成品；同時(shí)安裝待加工曲軸3，進(jìn)行下一循環(huán)。

上述說明是針對本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專利申請范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專利范圍。