本實用新型涉及磨削裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊縫修磨小車。

背景技術(shù)：

目前金屬板材拼焊后還需要對焊縫背面進(jìn)行清理，并再焊接，以達(dá)到設(shè)計要求。其清理的方式主要是氣刨加工，然后再采用手持式砂輪機(jī)進(jìn)行修磨。手持式砂輪機(jī)使用時需要較大力氣進(jìn)行握持與修磨進(jìn)給，同時操作人員處于半蹲狀態(tài)，離需要修磨的焊縫近，這種方式操作人員極易疲勞，修磨過程中的力度很難掌握，從而導(dǎo)致修磨的焊縫質(zhì)量差、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種焊縫修磨小車，旨在于提供一種操作簡單、省力、修磨質(zhì)量好、效率高的焊縫修磨小車。

本實用新型的目的在于提供一種焊縫修磨小車，旨在于提供一種操作簡單、省力、修磨質(zhì)量好、效率高、可實現(xiàn)自動化控制的焊縫修磨小車。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本實用新型提供一種焊縫修磨小車，用于修磨焊縫，包括小車本體、砂輪和第一驅(qū)動裝置，小車本體包括扶手、車架、前輪總成和后輪總成，扶手固定于車架上，前輪總成設(shè)于車架前側(cè)，后輪總成設(shè)于車架后側(cè)，砂輪通過水平轉(zhuǎn)軸與車架轉(zhuǎn)動連接，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動砂輪相對車架轉(zhuǎn)動，當(dāng)小車本體運(yùn)動時，砂輪能夠?qū)缚p進(jìn)行修磨。

進(jìn)一步地，前輪總成包括至少一個前輪組件，前輪組件包括伸縮桿和前輪，前輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)于伸縮桿的一端，伸縮桿的另一端與車架連接。

進(jìn)一步地，前輪組件還包括壓縮彈簧，伸縮體包括第一連接體和第二連接體，第一連接體套設(shè)于第二連接體的外側(cè)，壓縮彈簧一端與第一連接體連接，壓縮彈簧的另一端與第二連接體連接。

進(jìn)一步地，第二連接體上螺接有調(diào)節(jié)螺母，壓縮彈簧的一端與調(diào)節(jié)螺母連接，壓縮彈簧的另一端與第一連接體連接。

進(jìn)一步地，第二連接體與第一連接體轉(zhuǎn)動連接，第一連接體能夠相對第二連接體同軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，車架上設(shè)有配重塊，配重塊與車架滑動連接，配重塊能夠相對車架從車架的后側(cè)滑至車架的前側(cè)。

進(jìn)一步地，配重塊截面為T形，車架上設(shè)有供配重塊滑動的T形槽，配重塊上設(shè)有鎖緊螺釘。

進(jìn)一步地，砂輪在水平轉(zhuǎn)軸的長度方向上位于車架的外側(cè)。

進(jìn)一步地，焊縫修磨小車還包括第二驅(qū)動裝置，后輪總成包括至少一個后輪，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動。

基于上述第二目的，本實用新型提供一種焊縫修磨小車，用于修磨焊縫，包括小車本體、砂輪、驅(qū)動裝置和控制器，小車本體包括車架、前輪總成和后輪總成，前輪總成設(shè)于車架前側(cè)，后輪總成設(shè)于車架后側(cè)，前輪總成與車架轉(zhuǎn)動連接，前輪總成能夠相對車架繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，控制器用于控制前輪總成相對車架轉(zhuǎn)動，砂輪通過水平轉(zhuǎn)軸與車架轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動砂輪相對車架轉(zhuǎn)動，當(dāng)小車本體運(yùn)動時，砂輪能夠?qū)缚p進(jìn)行修磨。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供一種焊縫修磨小車，小車本體上設(shè)有砂輪，當(dāng)小車本體運(yùn)動時，砂輪在第一驅(qū)動裝置的作用下可對焊縫進(jìn)行修磨，操作簡單、省力，修磨過程中，砂輪所產(chǎn)生的磨削力不易受到操作者的影響，砂輪所產(chǎn)生的磨削力恒定，修磨質(zhì)量好、效率高。此外，扶手用于操作人員扶持，從而方便操作人員推動小車前行，操作人員操作過程中可與焊縫保持一定距離，修磨過程中的塵屑不會對操作人員的身體健康造成影響。

本實用新型提供一種焊縫修磨小車，小車本體上設(shè)有砂輪，當(dāng)小車本體運(yùn)動時，砂輪在第一驅(qū)動裝置的作用下可對焊縫進(jìn)行修磨，操作簡單、省力，修磨質(zhì)量好、效率高。此外，小車本體中的前輪總成與車架轉(zhuǎn)動連接，控制器可控制前輪總成轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)的焊縫修磨小車在控制器的作用下轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，修磨過程中的塵屑不會對操作人員的身體健康造成影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的焊縫修磨小車第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的小車本體的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的小車本體的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例1提供的焊縫修磨小車第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的前輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示的小車本體的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示的配重塊與鎖緊螺釘?shù)难b配圖；

圖8為本實用新型實施例2提供的焊縫修磨小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-焊縫修磨小車；10-小車本體；11-車架；111-T形槽；112-軸承座；12-前輪總成；120-前輪組件；121-伸縮桿；1211-第一連接體；12111-第一連接部；12112-第一限位部；12113-第二連接部； 1212-第二連接體；12121-第三連接部；12122-第二限位部；122-前輪；123-壓縮彈簧；124-調(diào)節(jié)螺母；13-后輪總成；131-支撐桿；132-后輪；133-后輪軸；14-扶手；20-砂輪；21-水平轉(zhuǎn)軸；30-第一驅(qū)動裝置；31-主電機(jī)；32-第一傳動機(jī)構(gòu)；40-配重塊；41-鎖緊螺釘；50-第二驅(qū)動裝置；51-驅(qū)動電機(jī)；52-第二傳動機(jī)構(gòu)；60-外罩；70-驅(qū)動裝置；80-控制器；81-伺服電機(jī)。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

本實施例提供一種焊縫修磨小車100，用于修磨金屬板材拼焊后的焊縫。包括小車本體10、砂輪20、第一驅(qū)動裝置30、配重塊40、第二驅(qū)動裝置50和外罩60，配重塊40和砂輪20均設(shè)于小車本體10上，第一驅(qū)動裝置30用于驅(qū)動砂輪20轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置50用于驅(qū)動下車本體運(yùn)動。小車本體10運(yùn)行時，砂輪20在第一驅(qū)動裝置30的作用下轉(zhuǎn)動并對焊縫進(jìn)行修磨。

其中，如圖2所示，小車本體10包括車架11前輪總成12、后輪總成13和扶手14。前輪總成12設(shè)于車架11前側(cè)底部，后輪總 成13設(shè)有車架11后側(cè)底部，扶手14與車架11固定連接，通過推動扶手14可控制小車本體10的運(yùn)動或轉(zhuǎn)向。

車架11主要起到支撐和連接各部件的作用。本實施例中，如圖2、圖3所示，車架11為矩形板材，其前側(cè)底部設(shè)有兩個平行的軸承座112。車架11上表面開設(shè)有T形槽111，其T形槽111貫通于車架11長度方向上的兩端，T形槽111位于車架11寬度方向上的中間位置。

扶手14為T形結(jié)構(gòu)，扶手14的下端與連接固定于車架11前側(cè)，扶手14位于車架11寬度方向上的中間位置。

如圖4所示，前輪總成12包括至少一個前輪組件120，本實施例中，前輪組件120為兩個，兩個前輪組件120平行設(shè)置在車架11底部。

如圖5所示，前輪組件120包括伸縮桿121、前輪122、壓縮彈簧123和調(diào)節(jié)螺母124。伸縮桿121包括第一連接體1211和第二連接體1212。第一連接體1211包括第一連接部12111、第一限位部12112和第二連接部12113，第一限位部12112的一端與第一連接部12111連接，第一限位部12112的另一端與第二連接部12113連接。第一連接部12111和第一限位部12112均為圓柱結(jié)構(gòu)，第一連接部12111為空心圓管，第一連接部12111的外徑小于第一限位部12112的外徑。第二連接部12113為板狀結(jié)構(gòu)。第二連接體1212包括第三連接部12121和第二限位部12122，第三連接部12121和第二限位部12122均為圓柱結(jié)構(gòu)，第三連接部12121的直徑小于第二限位部12122的直徑，第三連接部12121設(shè)有外螺紋。第一連接部12111套于第三連接 部12121外側(cè)，第一連接部12111的內(nèi)徑與第三連接部12121的外徑相匹配。

滾輪轉(zhuǎn)動連接于第一連接體1211的第二連接部12113，調(diào)節(jié)螺母124螺接于第二連接體1212的第三連接部12121，壓縮彈簧123套于第一連接部12111和第三連接部12121外側(cè)，壓縮彈簧123的一端與第一限位部12112連接，壓縮彈簧123的另一端與第二限位部12122連接。由伸縮桿121、前輪122、壓縮彈簧123和調(diào)節(jié)螺母124構(gòu)成的前輪組件120最終通過伸縮桿121的第二限位部12122與車架11連接。

本實施例中，前輪組件120為兩個，當(dāng)然，前輪組件120也可以是一個或者多個。前輪組件120中的壓縮彈簧123可起到減震的作用，調(diào)節(jié)螺母124可調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而實現(xiàn)對小車本體10前側(cè)高度的調(diào)節(jié)。由于第一連接體1211的第一連接部12111和第二連接體1212的第三連接部12121均為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一連接體1211不僅可相對第二連接體1212上下滑動，第一連接體1211還可相對第二連接體1212同軸轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)小車本體10的轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，前輪組件120絕不僅僅只限于本實施例中的這種結(jié)構(gòu)，在其他具體實施例中，前輪組件120中也可不設(shè)置調(diào)節(jié)螺母124，伸縮桿121的第一連接體1211和第二連接體1212直接通過壓縮彈簧123連接。當(dāng)然，前輪組件120中還可不設(shè)置壓縮彈簧123，可將伸縮桿121設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)對小車本體10前側(cè)高度的調(diào)節(jié)。

如圖6所示，后輪總成13包括后支撐桿131、后輪132和后輪軸133，后輪132為兩個，兩個后輪132通過后輪軸133連接，后輪軸133轉(zhuǎn)動支撐于支撐桿131的一端，支撐桿131的另一端與車架 11固定連接。本實施例中，后輪132為兩個，兩個后輪132與前輪總成12配合可使小車本體10更加穩(wěn)定。當(dāng)然，根據(jù)具體需求，后輪總成13中的后輪132也可以一個或多個。

由車架11、扶手14、前輪總成12和后輪總成13構(gòu)成的小車本體10，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可通過手動的方式實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向，根據(jù)具體需求可對小車前側(cè)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

砂輪20用于對焊縫的修磨。如圖1所示，砂輪20通過水平轉(zhuǎn)軸21與車架11上的軸承座112轉(zhuǎn)動連接，砂輪20位于車架11的前側(cè)底部。水平轉(zhuǎn)軸21的布置方向與車架11的寬度方向一致。如圖4所示，砂輪20在水平轉(zhuǎn)軸21的長度方向上位于車架11的外側(cè)。

如圖1所示，第一驅(qū)動裝置30包括主電機(jī)31和第一傳動機(jī)構(gòu)32，主電機(jī)31安裝在車架11的上表面。第一傳動機(jī)構(gòu)32包括皮帶和兩個帶輪，兩個帶輪分別安裝在水平轉(zhuǎn)軸21和主電機(jī)31的輸出軸上，兩個帶輪通過皮帶連接。也就是說，主電機(jī)31的動力通過帶傳動的形式傳遞到砂輪20上，從而實現(xiàn)砂輪20的轉(zhuǎn)動。

配重塊40為鉛制成，如圖7所示，配重塊40的截面為T形結(jié)構(gòu)，其截面的外輪廓與車架11上的T形槽111截面的內(nèi)輪廓相匹配。配重塊40上設(shè)有鎖緊螺釘41，鎖緊螺釘41沿配重塊40高度方向貫穿于配重塊40。

如圖1所示，第二驅(qū)動裝置50包括驅(qū)動電機(jī)51和第二傳動機(jī)構(gòu)52，驅(qū)動電機(jī)51固定車架11的上表面，第二傳動機(jī)構(gòu)52包括皮帶和兩個帶輪，兩個帶輪分別設(shè)于后輪軸133和驅(qū)動電機(jī)51的輸出軸 上，兩個帶輪通過皮帶連接。也就是說，驅(qū)動電機(jī)51的動力通過帶傳動的形式傳遞到后輪軸133上，從而驅(qū)動整個小車運(yùn)動。

外罩60為殼體結(jié)構(gòu)，固定在小車車架11上，主電機(jī)31和驅(qū)動電機(jī)51均位于外罩60內(nèi)，以防止操作人員使用時發(fā)生安全事故。

小車本體10、砂輪20、第一驅(qū)動裝置30、配重塊40、第二驅(qū)動裝置50和外罩60構(gòu)成的焊縫修磨小車100，第二驅(qū)動裝置50為小車的動力源，可帶動整個小車運(yùn)動，第一驅(qū)動裝置30為砂輪20的動力源，可帶動砂輪20轉(zhuǎn)動。在整個小車運(yùn)動過程中，砂輪20可對焊縫進(jìn)行修磨，修磨過程中磨削力不易受到操作者的影響，保證砂輪20所產(chǎn)生的磨削輪恒定，修磨質(zhì)量好、效率高。

在修磨時，操作人員可通過手持扶手14來控制小車的方向，操作人員操作過程中可與焊縫保持一定距離，修磨過程中的塵屑不會對操作人員的身體健康造成影響。此外，由于砂輪20設(shè)于車架11寬度方向上的外側(cè)，操作人員可很好觀察砂輪20與焊縫的位置，砂輪20不會出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，保證整條焊縫都能夠被修磨。

本實施例中，前輪組件120為伸縮結(jié)構(gòu)，在修磨前，可通過前輪組件120中的調(diào)節(jié)螺母124調(diào)節(jié)小車前側(cè)的高度，使小車放置被焊接件或地面上后砂輪20的下緣剛好能夠修磨焊縫，以保證修磨動作的正常進(jìn)行。這種結(jié)構(gòu)使得焊縫修磨小車100的適用范圍更廣。此外，在修磨過程中，在壓縮彈簧123的作用下，前輪組件120中的伸縮桿121可根據(jù)砂輪20的磨削力的大小自動伸縮，從而調(diào)節(jié)砂輪20的高度以適應(yīng)修磨工作，保證焊縫的修磨質(zhì)量。

本實施例中，車架11上設(shè)有配重塊40，配重塊40的作用是對車架11前側(cè)施壓，以使砂輪20產(chǎn)生磨削力。由于配重塊40與車架11滑動連接，可通過改變配重塊40的位置來改變砂輪20的磨削力的大小，以適應(yīng)于不同工況。當(dāng)配重塊40滑動到合適位置時，可通過鎖緊螺釘41將配重塊40鎖緊，避免修磨過程中，配重塊40發(fā)生滑動，導(dǎo)致磨削力發(fā)生改變。當(dāng)然，在其他具體實施例中，在車架11上也可不設(shè)置配重塊40，通過車架11和扶手14自身的重量來使砂輪20產(chǎn)生磨削力。

本實施例中，第二驅(qū)動裝置50整個小車運(yùn)動的動力源，在其他具體實施例中，也可不設(shè)置第二驅(qū)動裝置50，可通過砂輪20產(chǎn)生的磨削力使小車運(yùn)動，或通過操作人員推動的方式使小車運(yùn)動。

實施例2

如圖8所示，本實施例提供一種焊縫修磨小車100，用于修磨金屬板材拼焊后的焊縫。其包括小車本體10、砂輪20、驅(qū)動裝置70、控制器80、配重塊40、第二驅(qū)動裝置50和外罩60。

其中，小車本體10包括車架11、前輪總成12和后輪總成13，車架11和后輪總成13結(jié)構(gòu)與上述實施例相同。

前輪總成12包括至少一個前輪組件120，本實施例中前輪組件120為一個。本實施例中的前輪組件120與上述實施例大致相同，其不同之處在于第一連接體1211中的第一連接部12111和第二連接體1212中的第三連接部12121均為方形結(jié)構(gòu)，即第一連接體1211不能 相對第二連接體1212同軸轉(zhuǎn)動。前輪組件120與車架11轉(zhuǎn)動連接，即前輪組件120可相對車架11繞豎直軸線轉(zhuǎn)動。

砂輪20、配重塊40、第二驅(qū)動裝置50和外罩60與上述實施例的結(jié)構(gòu)及安裝形式均相同，本實施例中的驅(qū)動裝置70與上述實施例中的第一驅(qū)動裝置30相同。

本實施例中，控制器80為伺服電機(jī)81和控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)81與前輪組件120同軸設(shè)置，即伺服電機(jī)81動作可帶動整個前輪組件120轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)81與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)可接收遙控信號，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到遙控信號后可驅(qū)動伺服電機(jī)81動作并帶動前輪組件120轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向。

本實施例中，控制系統(tǒng)也可對驅(qū)動裝置70和第二驅(qū)動裝置50進(jìn)行控制，即通過遙控的方式便可控制小車運(yùn)動及砂輪20的修磨。

本實施例提供的焊縫修磨小車100，除具有操作簡單、省力、修磨質(zhì)量好、效率高的優(yōu)點(diǎn)以外，還可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，修磨過程中的塵屑不會對操作人員的身體健康造成影響。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。