本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)中的五金件加工機(jī)械有刀剪打背機(jī)，拋光機(jī)等；上述這些機(jī)械大都為二軸數(shù)控機(jī)，設(shè)備由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，這種結(jié)構(gòu)的五金件加工機(jī)械可以使用于五金加工件背部同一平面上、單一直線面、斜面和小圓弧加工件磨削加工；但尚有不足，這些設(shè)備存在的缺點(diǎn)為，同一平面上多個(gè)斜面和圓弧無法一次加工完成，需要分多個(gè)工裝，多次裝甲加工才能完成；其次，對于加工件的前端與后端斷面無法一次加工完成，需要多個(gè)工裝和裝甲工序來完成；而且，加工過程中無法使砂帶的有效受力面與工件接觸，經(jīng)常使砂帶旬空處與加工件接觸，使砂帶無法均勻受力磨削，砂帶永遠(yuǎn)在同一個(gè)部位磨削，很容易導(dǎo)致砂帶斷裂以及縮短砂帶使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種生產(chǎn)效率高，方便實(shí)用，可以有效解決上述問題的一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，提供了一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置，包括有機(jī)座、第一滑動(dòng)裝置、第二滑動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置，所述第一滑動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)座上，第二滑動(dòng)裝置設(shè)在第一滑動(dòng)裝置的上面，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置設(shè)在第二滑動(dòng)裝置上與砂帶接觸。

進(jìn)一步地，第一滑動(dòng)裝置包括有第一伺服電機(jī)、絲桿、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、第一底板、第二底板；第一底板與機(jī)座連接、上面設(shè)有第一伺服電機(jī)以及第一導(dǎo)軌，第一滑塊活動(dòng)設(shè)在第一導(dǎo)軌上，第二底板設(shè)在第一滑塊上，絲桿一端與第一伺服電機(jī)連接，另一端與第二底板連接，第二底板側(cè)邊設(shè)有偏心凸輪座，第二底板上面設(shè)有第二滑動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，第二滑動(dòng)裝置包括有第二伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)座、偏心凸輪、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及固定板；第二導(dǎo)軌設(shè)在第二底板上，第二滑塊設(shè)在第二導(dǎo)軌上，第二伺服電機(jī)座設(shè)在固定板的側(cè)邊上連接第二伺服電機(jī)，偏心凸輪的上端與第二伺服電機(jī)軸連接，下端與偏心凸輪座活動(dòng)連接，通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使固定板來回移動(dòng)，固定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置包括有擺軸電機(jī)、擺軸電機(jī)座、電磁吸盤、電磁吸盤座、吸盤底板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸座、渦輪蝸桿室以及固定板；旋轉(zhuǎn)軸座和渦輪蝸桿室固定設(shè)在固定板的兩頭，擺軸電機(jī)座設(shè)在渦輪蝸桿室的側(cè)邊上連接擺軸電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸一端與旋轉(zhuǎn)軸座活動(dòng)連接，另一端與渦輪蝸桿室活動(dòng)連接，吸盤底板固定設(shè)在電磁吸盤座上，帶有電源線的電磁吸盤固定設(shè)在吸盤底板上，電磁吸盤座與電磁吸盤固定連接設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸中間、且可以一百八十度旋轉(zhuǎn)與砂帶接觸。

進(jìn)一步地，渦輪蝸桿室內(nèi)設(shè)有渦輪、蝸桿、調(diào)整螺母（21），渦輪與穿過渦輪蝸桿室的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，渦輪還與蝸桿活動(dòng)連接，蝸桿穿過渦輪蝸桿室與擺軸電機(jī)連接，調(diào)整螺母設(shè)在渦輪蝸桿室的擺軸電機(jī)對開面上與蝸桿接觸。

進(jìn)一步地，渦輪蝸桿為雙導(dǎo)程渦輪蝸桿，通過擺軸電機(jī)控制使設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸中間的電磁吸盤可以順向或逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，巧妙利用旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)代替了以往多工裝多工序加工同一產(chǎn)品，從而有效提高了工作效率和同時(shí)確保產(chǎn)品研磨質(zhì)量的穩(wěn)定性；本實(shí)用新型不論新手熟手均可使用，具有研磨效率高，可以研磨多個(gè)斷面、同一平面、多個(gè)斜面以及多個(gè)圓弧面的功能；而且，本實(shí)用新型通過利用偏心凸輪原理使電磁吸盤可以來回移動(dòng)，擺脫了目前砂帶研磨面的受力不均勻和砂帶研磨位置的不變，導(dǎo)致研磨面紋路不一致和砂帶易磨損斷裂的現(xiàn)象，從而可以有效減少廢品、節(jié)省資源以及提高產(chǎn)品的外觀美感，其結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

附圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的第一滑動(dòng)裝置與第二滑動(dòng)裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置內(nèi)部另一面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的偏心凸輪與偏心凸輪座、第二伺服電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的電磁吸盤處于直線狀態(tài)示意圖；

附圖8為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的電磁吸盤向左擺動(dòng)狀態(tài)示意圖；以及

附圖9為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置的電磁吸盤向右擺動(dòng)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下。本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

請結(jié)合參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8、附圖9所示，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置，包括有機(jī)座71、第一滑動(dòng)裝置2、第二滑動(dòng)裝置80、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置99，所述第一滑動(dòng)裝置2設(shè)在機(jī)座71上，第二滑動(dòng)裝置80設(shè)在第一滑動(dòng)裝置2上面，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置99設(shè)在第二滑動(dòng)裝置80上與砂帶接觸。

優(yōu)選的，第一滑動(dòng)裝置2包括有第一伺服電機(jī)52、絲桿6、第一滑塊13、第一導(dǎo)軌57、第一底板5、第二底板55；第一底板5與機(jī)座71連接、上面設(shè)有第一伺服電機(jī)52以及第一導(dǎo)軌57，第一滑塊13活動(dòng)設(shè)在第一導(dǎo)軌57上，第二底板55設(shè)在第一滑塊13上，絲桿6一端與第一伺服電機(jī)7連接，另一端與第二底板55連接，第二底板55側(cè)邊設(shè)有偏心凸輪座20，第二底板55上面設(shè)有第二滑動(dòng)裝置80。

優(yōu)選的，第二滑動(dòng)裝置包括有第二伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)座31、偏心凸輪65、第二導(dǎo)軌39、第二滑塊60以及固定板33；第二導(dǎo)軌設(shè)在第二底板55上，第二滑塊設(shè)在第二導(dǎo)軌上，第二伺服電機(jī)座31設(shè)在固定板33的側(cè)邊上連接第二伺服電機(jī)7，偏心凸輪65的上端與第二伺服電機(jī)7軸連接，下端與偏心凸輪座20活動(dòng)連接，通過第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)使固定板33來回移動(dòng)，固定板33上設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置99。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾具裝置包括有擺軸電機(jī)8、擺軸電機(jī)座22、電磁吸盤4、電磁吸盤座3、吸盤底板53、旋轉(zhuǎn)軸37、旋轉(zhuǎn)軸座11、渦輪蝸桿室68以及固定板33；旋轉(zhuǎn)軸座11和渦輪蝸桿室68固定設(shè)在固定板33的兩頭，擺軸電機(jī)座22設(shè)在渦輪蝸桿室68的側(cè)邊上連接擺軸電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)軸37一端與旋轉(zhuǎn)軸座11活動(dòng)連接，另一端與渦輪蝸桿室68活動(dòng)連接，吸盤底板53固定設(shè)在電磁吸盤座3上，帶有電源線12的電磁吸盤4固定設(shè)在吸盤底板53上，電磁吸盤座3與電磁吸盤4固定連接設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸37中間、且可以一百八十度旋轉(zhuǎn)與砂帶接觸。

優(yōu)選的，渦輪蝸桿室68內(nèi)設(shè)有渦輪15、蝸桿90、調(diào)整螺母21，渦輪15與穿過渦輪蝸桿室68的旋轉(zhuǎn)軸37固定連接，渦輪15還與蝸桿90活動(dòng)連接，蝸桿90穿過渦輪蝸桿室68與擺軸電機(jī)8連接，調(diào)整螺母21設(shè)在渦輪蝸桿室68的擺軸電機(jī)8對開面上與蝸桿90接觸。

優(yōu)選的，渦輪15蝸桿90為雙導(dǎo)程渦輪蝸桿，通過擺軸電機(jī)8控制使設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸37中間的電磁吸盤4可以順向或逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，使用本實(shí)用新型時(shí)需要結(jié)合砂帶旋轉(zhuǎn)裝置方得到使用，當(dāng)使用時(shí)間長渦輪15與蝸桿90出現(xiàn)間隙可以通過調(diào)整螺母21調(diào)節(jié)將間隙化掉，最具有人性化設(shè)計(jì)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。