本實用新型涉及機械，特別是一種壓鑄機取件夾具。

背景技術：

壓鑄機是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械。隨著科學技術和工業(yè)生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，壓鑄技術已獲得極其迅速的發(fā)展。在工業(yè)生產中，壓鑄完成后需要將工件從壓鑄設備上取下，而取件的操作需要使用專用機械裝置，特別是對大型的工件，人工無法完成取件，在壓鑄過程中，需要向壓鑄機添加組件，現有技術中，添加組件和取件需要采用兩個機械設備，設備成本高，利用率低，工作效率低，因此，需要對其進行改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對背景技術中所述的現有的壓鑄機取件設備成本高，利用率低，工作效率低的問題，提供一種能夠解決前述問題的一種壓鑄機取件夾具。

實現本實用新型的目的的技術方案如下：

一種壓鑄機取件夾具，其包括連接機械手臂的連接桿、固定在連接桿上的第一夾持機構和第二夾持機構，連接桿包括連接機械手的連接部、桿部、用于裝配第一夾持機構的第一安裝座以及用于裝配第二夾持機構的第二安裝座，第一安裝座與第二安裝座分別設置在桿部的側壁上，第一安裝座與第二安裝座相互垂直，所述的第一夾持機構和第二夾持機構均包括墊板、卡盤和裝配在卡盤上的兩個或多個卡爪，第一夾持機構的墊板和卡盤與第一安裝座固定連接，第二夾持機構的墊板和卡盤與第二安裝座固定連接，在第一夾持機構和第二夾持 機構的卡盤上都設有與卡爪數量相同的徑向的導槽，在每個導槽內都裝有滑塊，滑塊與卡盤固定連接，卡爪對應固定在滑塊上，所述的第二安裝座上設有氣缸，該氣缸的伸縮桿穿過第二安裝座及第二夾持機構的卡盤的中心孔，氣缸的伸縮桿伸展開時將夾持在卡爪之間的工件頂出。

為了便于通過第一夾持機構將壓鑄機加工完成的工件取出，第一夾持機構的卡爪包括L形的連接座以及向著卡盤中心的頂桿，連接座包括底桿和側桿，連接座的底桿與滑塊固定連接，頂桿沿著卡盤的徑向固定在連接座的側桿上，在頂桿的內側端面上分布有防滑齒。

為了便于通過第二夾持機構向壓鑄機添加工件組件，所述的第二夾持機構的卡爪均為L形，卡爪的一個臂桿裝配在卡盤上，卡爪的另一個臂桿沿著卡盤的中心方向延伸，通過該臂桿對工件夾緊。

上述方案中，所述的第一夾持機構的卡盤上的導槽為T形槽。

上述方案中，所述的第二夾持機構的卡盤上的導槽包括多道梯形槽，與之對應的滑塊的兩側壁上設有與梯形槽對應的齒。

本實用新型的壓鑄機取件夾具，能夠裝配在機械手臂上，通過第一夾持機構能夠將壓鑄機上壓鑄完成的工件快速取下，并搬運到指定的位置，同時，通過第二夾持機構在原料架上抓取工件組件，通過機械手將組件移動至壓鑄機，通過氣缸將工件組件頂出至壓鑄機上的預定位置，以便壓鑄機繼續(xù)進行壓鑄作業(yè)。本實用新型的壓鑄機取件夾具，結構簡單，抓取壓鑄件和抓取工件組件準確度高，抓取無死角，能夠大幅度提升工作效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中，1為連接桿，11為連接部，12為桿部，13為第一安裝座，14為第二 安裝座，2為第一夾持機構，21為第一墊板，22為第一卡盤，221為第一導槽，222為第一滑塊，23為第一卡爪，231為連接座，232為頂桿，233為防滑齒，3為第二夾持機構，31為第二墊板，32為第二卡盤，321為第二導槽，322為第二滑塊，33為第二卡爪，34為氣缸，341為伸縮桿。

具體實施方式

如圖1所示的一種壓鑄機取件夾具，其包括連接機械手臂的連接桿1、固定在連接桿1上的第一夾持機構2和第二夾持機構3，連接桿1包括連接機械手的連接部11、桿部12、用于裝配第一夾持機構2的第一安裝座13以及用于裝配第二夾持機構3的第二安裝座14，第一安裝座13與第二安裝座14分別設置在桿部12的側壁上，第一安裝座13與第二安裝座14相互垂直，所述的第一夾持機構2包括第一墊板21、第一卡盤22和裝配在第一卡盤22上的兩個或多個第一卡爪23，第一卡爪23通常有三個，第一墊板21和第一卡盤22與第一安裝座13固定連接，在第一卡盤22上設有三個徑向的第一導槽221，第一導槽221之間相隔相同的角度，在第一導槽221內都裝有第一滑塊222，第一滑塊222與第一卡盤22固定連接，第一卡爪23對應固定在第一滑塊222上。第二夾持機構3包括第二墊板31、第二卡盤32和裝配在第二卡盤32上的兩個或多個第二卡爪33，第二墊板31和第二卡盤32與第二安裝座14固定連接，在第二卡盤32上設有三個徑向的第二導槽321，第二導槽321之間相隔相同的角度，在第二導槽321內都裝有第二滑塊322，第二滑塊322與第二卡盤32固定連接，第二卡爪33對應固定在第二滑塊322上。所述的第二安裝座14上設有氣缸34，該氣缸34的伸縮桿341穿過第二安裝座14及第二卡盤32的中心孔，氣缸34的伸縮桿341伸展開時將夾持在第二卡爪33之間的工件頂出。

為了便于通過第一夾持機構2將壓鑄機加工完成的工件取出，第一卡爪23 包括L形的連接座231以及向著第一卡盤22中心的頂桿232，連接座231包括底桿和側桿，連接座231的底桿與滑塊固定連接，頂桿232沿著卡盤的徑向固定在連接座231的側桿上，在頂桿232的內側端面上分布有防滑齒233。

為了便于通過第二夾持機構3向壓鑄機添加工件組件，所述的第二卡爪33均為L形，第二卡爪33的一個臂桿裝配在第二卡盤32上，第二卡爪33的另一個臂桿沿著第二卡盤32的中心方向延伸，通過該臂桿對工件夾緊。

本實用新型的壓鑄機取件夾具，通過連接桿1連接在機械手臂上，二者通過法蘭連接或螺栓連接，連接完成后，機械手臂帶動壓鑄機取件夾具移動至料架附近，使第二夾持機構3的卡爪對準壓鑄組件的抓取部位，通過料架上的裝料裝置將壓鑄組件頂至第二夾持機構3的卡爪內，實現對壓鑄組件的抓取，然后機械手臂帶動壓鑄組件移動至壓鑄機，第二夾持機構3的氣缸34的推桿頂出，使壓鑄組件脫離第二夾持機構3的卡爪，并將壓鑄組件頂至壓鑄機上的指定位置，完成壓鑄機的自動裝料，壓鑄機壓鑄完成后，機械手臂移動至壓鑄機旁，第一夾持機構2的卡爪對準壓鑄件的抓取部位，然后通過壓鑄機上的頂出裝置將壓鑄件的抓取部位頂至第一夾持機構2的卡爪內，實現對壓鑄件的抓取，通過機械手臂將壓鑄件移動至預定的位置。本實用新型的壓鑄機取件夾具，結構簡單，抓取壓鑄件和抓取工件組件準確度高，抓取穩(wěn)定，不會脫落，抓取無死角，能夠大幅度提升工作效率，降低生產成本。

以上實施例是對本實用新型的具體實施方式的說明，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應的等同的技術方案，因此所有等同的技術方案均應該歸入本實用新型的專利保護范圍。