本實(shí)用新型涉及集裝箱門框噴砂領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱門框噴砂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在各類門框等不規(guī)則工件行業(yè)，特別是集裝箱門框噴涂行業(yè)，需要對(duì)門框的各個(gè)角落進(jìn)行噴涂，常規(guī)的作業(yè)方式是操作人員手持噴槍，在密閉的噴砂房中進(jìn)行表面處理作業(yè)。這種方式效率較低，處理效果根據(jù)操作人員持噴槍的角度，距離和移動(dòng)速度的變化而變得不均勻，并且工作環(huán)境中的有毒有害氣體較多，對(duì)操作人員的健康極為有害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問題，從而提供一種集裝箱門框噴砂系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種集裝箱門框噴砂系統(tǒng)，所述集裝箱門框噴砂系統(tǒng)包括：

縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行橫向位移，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行縱向位移；

伸縮臂，所述伸縮臂的固定端與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；

噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮臂的伸縮端上，所述噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)有至少一組噴槍；

控制開關(guān)，所述控制開關(guān)分別與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮臂和噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)稱的縱向滑軌和一個(gè)滑板，滑板兩端分別通過滑輪與縱向滑軌配合連接，在其中一個(gè)縱向滑軌內(nèi)設(shè)有滑軌電機(jī)，所述滑板中間部位設(shè)有滑槽。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一滑塊，所述滑塊與滑槽配合連接，所述滑板內(nèi)設(shè)有軸向電機(jī)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述伸縮臂為液壓桿。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型機(jī)械自動(dòng)噴砂代替人工噴砂，保護(hù)了人們的身體健康，并且大大提高了噴砂效率和噴砂效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1，本實(shí)用新型提供的集裝箱門框噴砂系統(tǒng)，其包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200、伸縮臂300、噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)400和控制開關(guān)。

縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100，其是用于帶動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200整體進(jìn)行縱向位移和為橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200提供橫向位移的空間。

縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100具體包括兩個(gè)相對(duì)稱的縱向滑軌110和一個(gè)滑板120。

兩個(gè)相對(duì)稱的縱向滑軌110分別可固定在需要進(jìn)行噴砂的門框500的上方。

滑板120具體為矩形狀，其兩端分別與縱向滑軌110配合連接，具體可在滑板120兩端分別設(shè)有滑輪，滑輪與縱向滑軌110對(duì)應(yīng)配合。

在任意一個(gè)縱向滑軌110設(shè)有滑軌電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)滑軌電機(jī)工作開帶動(dòng)滑板120在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100上進(jìn)行縱向位移。

在滑板120中間部位開設(shè)有矩形狀的滑槽122，滑槽122用于與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200配合連接。

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200，其具體為一與滑槽122配合連接的滑塊，具體可在滑板120底端安裝軸向電機(jī)，在滑板120兩端設(shè)有齒輪，軸向電機(jī)與其中一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，在兩個(gè)齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈位于滑槽122內(nèi)，而滑板120的兩側(cè)分別與傳動(dòng)鏈兩端連接，這樣當(dāng)軸向電機(jī)工作時(shí)，傳動(dòng)鏈可帶動(dòng)滑塊在滑槽122內(nèi)進(jìn)行橫向位移。

伸縮臂300，其具體可為液壓桿，其固定端與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200固定連接，這樣當(dāng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200在滑槽122上進(jìn)行橫向位移或者橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)200被縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100帶動(dòng)進(jìn)行縱向位移時(shí)，伸縮臂300也會(huì)隨著一起進(jìn)行橫向位移或者縱向位移。

噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)400，其是用于對(duì)門框500進(jìn)行噴砂，其設(shè)置在伸縮臂300的伸縮端上，其可隨著伸縮臂300一起進(jìn)行橫向位移或者縱向位移。

另外，由于伸縮臂300的伸縮端可進(jìn)行豎直方向的伸縮，這樣當(dāng)伸縮臂300的伸縮端進(jìn)行伸縮時(shí)，噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)400可進(jìn)行豎直方向的位移。

通過上述的實(shí)施，使得噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)400整體可以進(jìn)行橫向位移或者縱向位移或者豎直方向的位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)門框500的全方位進(jìn)行噴砂，并且保證了在噴砂過程中始終與門框500保持恒定距離，從而保證噴砂效果。

噴槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)400具體包括一機(jī)械手，在機(jī)械手上設(shè)有至少一組噴槍，機(jī)械手可帶動(dòng)噴槍進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，這樣保證了噴槍在噴砂時(shí)可在極限范圍內(nèi)任意設(shè)置進(jìn)行噴砂，減少噴砂了死角。

控制開關(guān)，其具體與滑軌電機(jī)、軸向電機(jī)、伸縮臂300和機(jī)械手控制連接，這樣工作人員通過控制開關(guān)就可對(duì)滑軌電機(jī)、軸向電機(jī)、伸縮臂300和機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而保護(hù)了工作人員的身體健康。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。