本實(shí)用新型屬于橋梁支座不銹鋼密貼技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及一種球面旋壓拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著高鐵技術(shù)的發(fā)展，球型支座產(chǎn)品的應(yīng)用越來越多，其中球型支座的球面鋼襯板與下座板的磨耗逐漸由鍍鉻層與耐磨板的摩擦改為不銹鋼與耐磨板的摩擦，這樣球面不銹鋼板的成型及成型后的弧面焊接密貼就成了工藝難題。一是球面不銹鋼模具成型后弧度達(dá)不到圖紙要求，材料有回彈量；二是球面不銹鋼與其配合的弧面焊接后托空，不密貼。尤其是摩擦擺球型支座，焊接脫空問題更嚴(yán)重。如果不銹鋼焊接托空支座用在高鐵線上，高鐵運(yùn)行速度快，承載能力大，不銹鋼與耐磨板摩擦頻率高，將產(chǎn)生不銹鋼起包、撕裂、耐磨板碾碎等嚴(yán)重的質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高的球面旋壓拋光機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種球面旋壓拋光機(jī)，主要由機(jī)架、設(shè)置于其上部的用于控制旋壓機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述機(jī)架下部的用于固定球面工件的水平旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成，其中，所述行走機(jī)構(gòu)、旋壓機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)臺的伺服電機(jī)均通過相應(yīng)的傳感器與基于PLC的自動控制機(jī)構(gòu)連接；所述的行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上部的水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌內(nèi)具有第一、第二滑塊，所述第一滑塊上設(shè)置第一豎直導(dǎo)軌，所述旋壓機(jī)構(gòu)固定在所述第一豎直導(dǎo)軌的第三滑塊上，所述第二滑塊上設(shè)置第二豎直導(dǎo)軌，所述拋光機(jī)構(gòu)固定在所述第二豎直導(dǎo)軌的第四滑塊上。

構(gòu)成上述一種球面旋壓拋光機(jī)的附加技術(shù)特征還包括：

——所述的旋壓機(jī)構(gòu)包括用于對球面工件進(jìn)行豎向壓緊并貼合自轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋壓輪，所述旋壓輪通過第一支座安裝在第三滑塊上；

——所述第一支座上設(shè)置可調(diào)節(jié)滾壓重量的配重塊；

——所述的拋光機(jī)構(gòu)包括通過第二支座安裝在第四滑塊上不銹鋼拋光機(jī)；

——所述的水平旋轉(zhuǎn)臺包括用于固定球面工件的夾緊機(jī)構(gòu)和固定所述夾緊機(jī)構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)底座。

本實(shí)用新型所提供的一種球面旋壓拋光機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一，由于該球面旋壓拋光機(jī)主要由機(jī)架、設(shè)置于其上部的用于控制旋壓機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于機(jī)架下部的用于固定球面工件的水平旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成，在球形工件旋轉(zhuǎn)中同時(shí)進(jìn)行滾壓和拋光處理，使制備環(huán)節(jié)壓縮集成，具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)；其二，由于該球面旋壓拋光機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、旋壓機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)臺的伺服電機(jī)均通過相應(yīng)的傳感器與基于PLC的自動控制機(jī)構(gòu)連接，可以實(shí)現(xiàn)旋壓、拋光、旋轉(zhuǎn)等全過程的機(jī)械化，使加工過程更加精準(zhǔn)，節(jié)省了人力成本，縮短了加工周期，具有自動化程度高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型所提供的一種球面旋壓拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，為本實(shí)用新型所提供的一種球面旋壓拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。構(gòu)成該球面旋壓拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架1、設(shè)置于其上部的用于控制旋壓機(jī)構(gòu)2和拋光機(jī)構(gòu)3運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)4以及設(shè)置于所述機(jī)架1下部的用于固定球面工件的水平旋轉(zhuǎn)臺5構(gòu)成，其中，所述旋壓機(jī)構(gòu)2、拋光機(jī)構(gòu)3、行走機(jī)構(gòu)4和水平旋轉(zhuǎn)臺5的伺服電機(jī)（22、32、42、52）均通過相應(yīng)的傳感器（21、31、41、51）與基于PLC的自動控制機(jī)構(gòu)6連接。

其工作原理為：將待加工的球形工件固定在水平旋轉(zhuǎn)臺5上，啟動機(jī)器，球面工件水平旋轉(zhuǎn)，行走機(jī)構(gòu)4控制旋壓機(jī)構(gòu)2和拋光機(jī)構(gòu)3向球形工件運(yùn)動，進(jìn)行滾壓和拋光作業(yè)，水平旋轉(zhuǎn)臺5、行走機(jī)構(gòu)4、旋壓機(jī)構(gòu)2和拋光機(jī)構(gòu)3實(shí)時(shí)將作業(yè)信號通過各自的傳感器（51、41、21、31）傳輸?shù)交赑LC的自動控制機(jī)構(gòu)6，在對上述作業(yè)信號進(jìn)行參數(shù)校對后，基于PLC的自動控制機(jī)構(gòu)6將調(diào)整控制信號傳輸給各自的伺服電機(jī)（52、42、22、32）。

在構(gòu)成上述一種球面旋壓拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)中，

——為了提高旋壓機(jī)構(gòu)2和拋光機(jī)構(gòu)3運(yùn)行靈活度，使旋壓和拋光的運(yùn)行角度和范圍可控可調(diào)，優(yōu)選地，上述的行走機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架1上部的水平導(dǎo)軌43，水平導(dǎo)軌43內(nèi)具有第一、第二滑塊（44、45），第一滑44上設(shè)置第一豎直導(dǎo)軌46，旋壓機(jī)構(gòu)2固定在第一豎直導(dǎo)軌46的第三滑塊47上，第二滑塊45上設(shè)置第二豎直導(dǎo)軌48，拋光機(jī)構(gòu)3固定在第二豎直導(dǎo)軌48的第四滑塊49上；

——優(yōu)選地，上述的旋壓機(jī)構(gòu)2包括用于對球面工件進(jìn)行豎向壓緊并貼合自轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋壓輪23，旋壓輪23通過第一支座24安裝在第三滑塊47上，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)輪23自轉(zhuǎn)和可調(diào)節(jié)的豎向壓緊力，有效地去除不銹鋼球面由于拉伸、焊接等產(chǎn)生的材料應(yīng)力，使不銹鋼球面與下座板球面很好的密貼，解決了材料回彈產(chǎn)生的托空問題；

——為了實(shí)現(xiàn)對不銹鋼球形工件進(jìn)行充分的滾壓，上述第一支座24上設(shè)置可調(diào)節(jié)滾壓重量的配重塊25；

——為了保證工件球面不銹鋼的弧度尺寸和鏡面光潔度，優(yōu)選地，上述的拋光機(jī)構(gòu)3包括通過第二支座33安裝在第四滑塊49上不銹鋼拋光機(jī)34；

——為了實(shí)現(xiàn)加工過程中球面工件的穩(wěn)定，同時(shí)保證工件每一部分受到滾壓，上述的水平旋轉(zhuǎn)臺5包括用于固定球面工件的夾緊機(jī)構(gòu)53和固定夾緊機(jī)構(gòu)53的水平旋轉(zhuǎn)底座54。