本實用新型涉及一種三軸聯(lián)動澆注機。

背景技術(shù)：
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自動澆注機在現(xiàn)有的加工系統(tǒng)中使用非常廣泛，對鑄造業(yè)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性的作用，大大提高鑄造的生產(chǎn)效率，目前，生產(chǎn)中所使用的澆注機在進行澆注時只能實現(xiàn)水平位置上的移動，以適應不同澆口位置的變化，當澆口位置在高度方向上存在變化時，由于澆注壓頭高度無法調(diào)節(jié)，現(xiàn)有澆注機無法很好的滿足要求，容易造成澆注沖砂、卷氣等鑄造缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種三軸聯(lián)動澆注機，它結(jié)構(gòu)設計合理，能夠在垂直方向上進行實現(xiàn)位移，能夠適應澆口不同高度位置的變化，避免了造成澆注沖砂、卷氣等情況的發(fā)生，大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種三軸聯(lián)動澆注機，包括一移動設置在縱向的軌道上的大車底座，在大車底座的底部設有行走輪，在大車底座上設有帶動行走輪運行的大車電機，在大車底座上設有一橫向的輥道，在輥道旁的大車底座上通過橫移機構(gòu)設有一橫移座，在橫移座上設有一帶動橫移機構(gòu)運行的橫移電機，在橫移座上設有一提升立柱，在提升立柱上活動安裝有一傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，在提升立柱的頂部設有一用于提升傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的提升電機，在傾轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有能夠掛住澆包的懸掛機構(gòu)，在傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)設有一帶動懸掛機構(gòu)傾轉(zhuǎn)的傾轉(zhuǎn)電機。

所述橫移機構(gòu)包括平行設置在大車底座上垂直于軌道的兩導軌，在橫 移座上設有兩與導軌相配合的橫移輪機構(gòu)。

所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一活動安裝在提升立柱上的傾轉(zhuǎn)座，所述懸掛機構(gòu)為一設置在傾轉(zhuǎn)座上的懸掛架，傾轉(zhuǎn)電機與懸掛架相連，一與澆包上的掛口機構(gòu)相配合的懸掛軸水平安裝在懸掛架上。

在澆包的上方設有一與澆包相配合的包蓋，包蓋通過懸掛繩懸掛在設置在提升立柱頂部的L型桿上。

本實用新型采用上述方案，能夠在垂直方向上進行實現(xiàn)位移，能夠適應澆口不同高度位置的變化，避免了造成澆注沖砂、卷氣等情況的發(fā)生，大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、大車底座，2、行走輪，3、大車電機，4、輥道，5、橫移座，6、橫移電機，7、提升立柱，8、提升電機，9、澆包，10、傾轉(zhuǎn)電機，11、傾轉(zhuǎn)座，12、懸掛架，13、懸掛軸，14、包蓋，15、L型桿，16、懸掛繩，17、導軌，

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1所示：一種三軸聯(lián)動澆注機，包括一移動設置在縱向的軌道上的大車底座1，在大車底座1的底部設有行走輪2，在大車底座1上設有帶動行走輪2運行的大車電機3，在大車底座1上設有一橫向的輥道4，在輥道4旁的大車底座1上通過橫移機構(gòu)設有一橫移座5，在橫移座5上設有一帶動橫移機構(gòu)運行的橫移電機6，在橫移座5上設有一提升立柱7，在提升立柱7上活動安裝有一傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，在提升立柱7的頂部設有一用于提升傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的提升電機8，在傾轉(zhuǎn) 機構(gòu)上設有能夠掛住澆包9的懸掛機構(gòu)，在傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)設有一帶動懸掛機構(gòu)傾轉(zhuǎn)的傾轉(zhuǎn)電機10。

所述橫移機構(gòu)包括平行設置在大車底座1上垂直于軌道的兩導軌17，在橫移座5上設有兩與導軌17相配合的橫移輪機構(gòu)。

所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一活動安裝在提升立柱7上的傾轉(zhuǎn)座11，所述懸掛機構(gòu)為一設置在傾轉(zhuǎn)座11上的懸掛架12，傾轉(zhuǎn)電機10與懸掛架12相連，一與澆包9上的掛口機構(gòu)相配合的懸掛軸13水平安裝在懸掛架12上。

在澆包9的上方設有一與澆包9相配合的包蓋14，包蓋14通過懸掛繩16懸掛在設置在提升立柱7頂部的L型桿15上。

進行生產(chǎn)時，澆包9運送至輥道4上后，通過大車的縱向運動可以調(diào)整澆包9的縱向位置。提升電機8啟動帶動傾轉(zhuǎn)機構(gòu)向上運動，當傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的懸掛架12移動至澆包9的掛口處時，澆包9掛設在懸掛軸13上，通過傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的向上提升，澆包9實現(xiàn)在垂直方向上的移動。啟動橫移電機6，橫移輪機構(gòu)運動，橫移座5即可沿著導軌17橫向移動，從而實現(xiàn)澆包9的橫向移動。

澆包9垂直移動，當移動至包蓋14位置時，包蓋14蓋設在澆包9上，起到保溫作用，避免了在澆注的過程中鐵水溫度下降。

采用本實用新型的三軸聯(lián)動澆注機，能夠在垂直方向上進行實現(xiàn)位移，能夠適應澆口不同高度位置的變化，避免了造成澆注沖砂、卷氣等情況的發(fā)生，大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領域技術(shù)人員的公知技術(shù)。