本實(shí)用新型涉及一種雙工位自動(dòng)澆注機(jī)。

背景技術(shù)：
：

自動(dòng)澆注機(jī)在現(xiàn)有的加工系統(tǒng)中使用非常廣泛，對(duì)鑄造業(yè)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性的作用，大大提高鑄造的生產(chǎn)效率，目前，我們使用的澆注機(jī)多為單工位澆注機(jī)，澆注機(jī)完成一個(gè)澆包的鐵水澆注后，會(huì)將澆包輸送下來(lái)，然后，輸送上另外一個(gè)裝有鐵水的澆包，再進(jìn)行澆包的澆注，這樣澆注機(jī)的使用雖然大大提高了澆注的工作效率，但是在澆注的整個(gè)流程中，澆包的更換與澆注的過(guò)程不能無(wú)縫對(duì)接，更換澆包的過(guò)程很浪費(fèi)時(shí)間，嚴(yán)重影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型提供了一種雙工位自動(dòng)澆注機(jī)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，一個(gè)澆包的澆注完成后可直接進(jìn)行下一個(gè)澆包的澆注，完成澆注的澆包在此時(shí)則可完成鐵水的裝載和轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了澆注和更換澆包的無(wú)縫對(duì)接，保證了兩個(gè)澆包的交替澆注，提高了澆注的工作效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種雙工位自動(dòng)澆注機(jī)，包括間隔設(shè)置于軌道車(chē)體上的兩個(gè)澆注機(jī)，軌道車(chē)體通過(guò)行走機(jī)構(gòu)設(shè)在軌道上，在軌道前部?jī)蓾沧C(jī)外側(cè)設(shè)置有兩條與軌道走向相垂直的澆包上料機(jī)構(gòu)。

所述澆注機(jī)包括設(shè)置于軌道車(chē)體表面的澆包輸送機(jī)構(gòu)，在澆包輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的軌道車(chē)體上設(shè)置有支撐立板，支撐立板上連接有澆包傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在其中一 側(cè)的支撐立板上設(shè)置有隨流孕育裝置。

所述行走機(jī)構(gòu)包括通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)的設(shè)置于軌道車(chē)體底部的軌輪。

兩澆包上料機(jī)構(gòu)之間的距離等于2倍兩澆注機(jī)之間的距離，澆包上料機(jī)構(gòu)包括上料板，上料板上橫向排列鋪設(shè)有上料電機(jī)帶動(dòng)的上料輥。

所述澆包傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板后端中部處的傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸上同軸連接有位于支撐立板內(nèi)側(cè)的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板尾端連接有位于兩傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板之間的傾轉(zhuǎn)連桿，傾轉(zhuǎn)連桿前側(cè)一體連接有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的傾轉(zhuǎn)固定臂，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板尾端前側(cè)連接有一齒鏈，齒鏈的另一端與設(shè)置于支撐立板上段的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸表面設(shè)置有與齒鏈相嚙合的齒牙，其中一傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述澆包輸送機(jī)構(gòu)包括橫向鋪設(shè)的輸送電機(jī)帶動(dòng)的輸送輥輪。

所述傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板外側(cè)設(shè)置有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)齒條與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接。

所述傾轉(zhuǎn)固定臂的尾端設(shè)置有用于卡住澆包的卡槽，卡槽與澆包的左右兩側(cè)的固定凸耳相配合卡接。

所述傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸上側(cè)部一體垂直連接有立桿，兩立桿一體連接有位于兩立桿之間的澆包蓋定位桿。

所述隨流孕育裝置包括一盛放孕育劑的筒體，筒體側(cè)部連接有噴嘴。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，一個(gè)澆包的澆注完成后可直接進(jìn)行下一個(gè)澆包的澆注，完成澆注的澆包在此時(shí)則可完成鐵水的裝載和轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了澆注和更換澆包的無(wú)縫對(duì)接，保證了兩個(gè)澆包的交替澆注，提高了澆注的工作效率，適于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1 軌道車(chē)體，2 軌道，4 支撐立板，5 行走電機(jī)，6 軌輪，7 上料板，8 上料電機(jī)，9 上料輥，10 傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，11 傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板，12 傾轉(zhuǎn)連桿，13 傾轉(zhuǎn)固定臂，14 齒鏈，15 傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，17 輸送輥輪，16 輸送電機(jī)，18 傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，19 齒條，20 立桿，21 澆包蓋定位桿。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2中所示，一種雙工位自動(dòng)澆注機(jī)，包括間隔設(shè)置于軌道車(chē)體1上的兩個(gè)澆注機(jī)，軌道車(chē)體1通過(guò)行走機(jī)構(gòu)設(shè)在軌道2上，在軌道2前部?jī)蓾沧C(jī)外側(cè)設(shè)置有兩條與軌道2走向相垂直的澆包上料機(jī)構(gòu)。

所述澆注機(jī)包括設(shè)置于軌道車(chē)體1表面的澆包輸送機(jī)構(gòu)，在澆包輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的軌道車(chē)體1上設(shè)置有支撐立板4，支撐立板4上連接有澆包傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在其中一側(cè)的支撐立板4上設(shè)置有隨流孕育裝置。

所述行走機(jī)構(gòu)包括通過(guò)行走電機(jī)5帶動(dòng)的設(shè)置于軌道車(chē)體1底部的軌輪6。

兩澆包上料機(jī)構(gòu)之間的距離等于2倍兩澆注機(jī)之間的距離，澆包上料機(jī)構(gòu)包括上料板7，上料板7上橫向排列鋪設(shè)有上料電機(jī)8帶動(dòng)的上料輥9。

所述澆包傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板1后端中部處的傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸10上同軸連接有位于支撐立板1內(nèi)側(cè)的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板11，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板11尾端連接有位于兩傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板11之間的傾轉(zhuǎn)連桿12，傾轉(zhuǎn)連桿12前側(cè)一體連接有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的傾轉(zhuǎn)固定臂13，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板11尾端前側(cè)連接有一齒鏈 14，齒鏈14的另一端與設(shè)置于支撐立板1上段的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15相連接，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15表面設(shè)置有與齒鏈14相嚙合的齒牙，其中一傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15連接有傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述澆包輸送機(jī)構(gòu)包括橫向鋪設(shè)的輸送電機(jī)16帶動(dòng)的輸送輥輪17。

所述傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板1外側(cè)設(shè)置有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的輸出軸通過(guò)齒條19與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15相連接。

所述傾轉(zhuǎn)固定臂13的尾端設(shè)置有用于卡住澆包的卡槽，卡槽與澆包的左右兩側(cè)的固定凸耳相配合卡接。

所述傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸10上側(cè)部一體垂直連接有立桿20，兩立桿20一體連接有位于兩立桿20之間的澆包蓋定位桿21。

所述隨流孕育裝置包括一盛放孕育劑的筒體，筒體側(cè)部連接有噴嘴。

采用本實(shí)用新型的雙工位自動(dòng)澆注機(jī),使用時(shí)，當(dāng)一側(cè)的澆注機(jī)完成澆包的澆注后，則通過(guò)行走電機(jī)5帶動(dòng)軌道車(chē)體1繼續(xù)向這一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)這個(gè)澆注機(jī)的輸送輥輪17與上料輥9相對(duì)齊時(shí)，軌道車(chē)體1停止移動(dòng)，此時(shí)，可以將完成澆注的澆包輸運(yùn)下來(lái)，并且完成對(duì)這個(gè)澆包的鐵水盛裝，再將盛滿貼水的澆包運(yùn)送至澆注機(jī)上，而在這個(gè)澆注機(jī)完成此處一系列(轉(zhuǎn)運(yùn)和裝載)動(dòng)作的時(shí)候，另一側(cè)的澆注機(jī)正在進(jìn)行澆注工作，這一澆注機(jī)澆注完成后，重復(fù)以上流程，這樣有效地保證兩個(gè)澆注機(jī)左右交替工作，就保證了兩個(gè)澆注機(jī)的無(wú)縫對(duì)接澆注，有效提高了工作效率。

其中，澆注機(jī)在完成傾轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)候的工作原理為：傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18工作，通過(guò)齒條19帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，因傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15與齒鏈14相嚙合連接，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15將齒鏈14纏繞在傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15表面，因?yàn)辇X鏈14 的變短，齒鏈14則會(huì)帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板11以傾轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸10為圓心做圓弧形轉(zhuǎn)動(dòng)，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板11的尾端向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)連桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)，傾轉(zhuǎn)連桿12和連接在傾轉(zhuǎn)連桿12前側(cè)的傾轉(zhuǎn)固定臂13固定住了澆包，便實(shí)現(xiàn)了澆包的傾轉(zhuǎn)澆注動(dòng)作，傾轉(zhuǎn)澆注的過(guò)程中隨流孕育裝置會(huì)通過(guò)噴嘴向鐵水中添加孕育劑。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。