本實(shí)用新型涉及一種直線型全自動(dòng)拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

在金屬制品生產(chǎn)行業(yè)進(jìn)行金屬表面拋光大部分都需要用到直線型全自動(dòng)拋光機(jī)，同時(shí)也可以廣泛引申應(yīng)用于其它材質(zhì)需要拋光的工件，比如塑料、陶瓷、玉石等。

現(xiàn)有的全自動(dòng)拋光機(jī)主要存在如下問(wèn)題：

1、原有技術(shù)所應(yīng)用的主要采用轉(zhuǎn)盤(pán)式多頭的方式進(jìn)行拋光，占地空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；

2、原有技術(shù)承載工件的轉(zhuǎn)盤(pán)式平臺(tái)只能整體旋轉(zhuǎn)，而磨輪可以人工調(diào)整與工件的距離，因此每上一個(gè)工件都必須經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的人工調(diào)整，量較少的批次沒(méi)有上機(jī)的價(jià)值，仍然需要人工拋光。因此達(dá)不到明顯的節(jié)約人工效果；

3、原有技術(shù)沒(méi)有壓力補(bǔ)償技術(shù)，當(dāng)磨輪使用一段時(shí)間有磨損時(shí)，必須停機(jī)重新進(jìn)行人工定位，才能繼續(xù)使用；

4、原有技術(shù)沒(méi)有壓力恒定機(jī)構(gòu)，磨輪與工件的接觸壓力不可控制；

5、原有技術(shù)對(duì)于有弧度的工件，必須占用多個(gè)磨輪，分段對(duì)弧度進(jìn)行拋光，因此通常一臺(tái)機(jī)只能固定上一種輪，例如拋光工藝是粗拋--精拋兩個(gè)工序使用兩種不同磨輪，那么對(duì)于一個(gè)碗來(lái)說(shuō)，就需要7-9個(gè)工位完成粗拋，還需要另外一臺(tái)7-9工位的機(jī)完成精拋，工藝需要的磨輪種類越多，則需要的機(jī)器臺(tái)數(shù)越多。造成造價(jià)非常高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種直線型全自動(dòng)拋光機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：

直線型全自動(dòng)拋光機(jī)，包括：

直線型機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有流水線；

多個(gè)二軸磨輪平臺(tái)，多個(gè)所述二軸磨輪平臺(tái)間隔設(shè)置在所述機(jī)架的側(cè)邊上，每個(gè)所述二軸磨輪平臺(tái)包括豎直設(shè)置的磨輪、用于驅(qū)動(dòng)所述磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、用于調(diào)整磨輪前后位置的前后調(diào)整平臺(tái)以及用于調(diào)整磨輪與工件接觸壓力的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其中所述磨輪和所述電機(jī)均設(shè)置在所述前后調(diào)整平臺(tái)上，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前后調(diào)整平臺(tái)的一側(cè)并且與所述前后調(diào)整平臺(tái)連接；

四軸工件平臺(tái)，所述四軸工件平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架上并且可沿流水線移動(dòng)。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例當(dāng)中，所述四軸工件平臺(tái)包括底座、設(shè)置在所述底座上的旋轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、設(shè)置在所述底座底部用于調(diào)整所述底座左右位置的左右平移軸以及設(shè)置在所述底座底部用于調(diào)整所述底座前后位置的前后平移軸。

本實(shí)用新型同背景技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果：

直線型全自動(dòng)拋光機(jī)，由于采用了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，使得其結(jié)構(gòu)變得更為簡(jiǎn)單、緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中直線型全自動(dòng)拋光機(jī)的立體示意圖；

圖2為實(shí)施例中直線型全自動(dòng)拋光機(jī)的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語(yǔ)“中心”，“橫向”、“縱向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本實(shí)用新型的具體保護(hù)范圍。

此外，如有術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個(gè)或者多個(gè)該特征，在本實(shí)用新型描述中，“至少”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語(yǔ)“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語(yǔ)應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在實(shí)用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)的附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過(guò)參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參看圖1和圖2所示的，本實(shí)用新型提供直線型全自動(dòng)拋光機(jī)，包括：

直線型機(jī)架1，在所述機(jī)架1上設(shè)置有流水線；

多個(gè)二軸磨輪平臺(tái)2，多個(gè)所述二軸磨輪平臺(tái)2間隔設(shè)置在所述機(jī)架1的側(cè)邊上，每個(gè)所述二軸磨輪平臺(tái)2包括豎直設(shè)置的磨輪201、用于驅(qū)動(dòng)所述磨輪201轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)202、用于調(diào)整磨輪201前后位置的前后調(diào)整平臺(tái)203以及用于調(diào)整磨輪201與工件接觸壓力的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)204，其中所述磨輪201和所述電機(jī)202均設(shè)置在所述前后調(diào)整平臺(tái)203上，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)204設(shè)置在所述前后調(diào)整平臺(tái)203的一側(cè)并且與所述前后調(diào)整平臺(tái)203連接；

四軸工件平臺(tái)3，所述四軸工件平臺(tái)3設(shè)置在所述機(jī)架1上并且可沿流水線移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述四軸工件平臺(tái)3包括底座301、設(shè)置在所述底座301上的旋轉(zhuǎn)軸302、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)303、設(shè)置在所述底座301底部用于調(diào)整所述底座301左右位置的左右平移軸304以及設(shè)置在所述底座301底部用于調(diào)整所述底座301前后位置的前后平移軸305。

工作時(shí)，把工件安裝在四軸工件平臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)軸302上，四軸工件平臺(tái)3的電機(jī)303帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動(dòng)，四軸工件平臺(tái)3沿著流水線移動(dòng)，機(jī)架1側(cè)邊的二軸磨輪平臺(tái)2的磨輪201對(duì)工件進(jìn)行拋光。

直線型全自動(dòng)拋光機(jī)每一個(gè)工位均可對(duì)工件外部進(jìn)行一次完整的拋光過(guò)程，因此有多少工序就只需設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的二軸磨輪平臺(tái)2即可，比如工藝為砂輪--麻輪--布輪各過(guò)一次工件，那么只需要設(shè)置3個(gè)二軸磨輪平臺(tái)2。而原技術(shù)每一個(gè)磨輪只能對(duì)一小部分工件進(jìn)行局部拋光，常常出現(xiàn)砂輪過(guò)完工件已經(jīng)需要7-10個(gè)磨頭的情況，而麻輪、布輪同樣各需要如此多的磨輪，因此該直線型拋光機(jī)比原技術(shù)的設(shè)備投資低60％以上，占地面積小70％以上。

四軸工件平臺(tái)可在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)各種拋光角度、動(dòng)作的電動(dòng)控制，運(yùn)行時(shí)工件自動(dòng)按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，直至成品完成。而原技術(shù)每一個(gè)磨頭均需要人工調(diào)整，極為耗時(shí)；

此外，控制系統(tǒng)具有指令記憶功能，已有程序的工件，重新上機(jī)時(shí)只需調(diào)取相應(yīng)程序即可馬上生產(chǎn)，而原有工序每一次換工件型號(hào)均需進(jìn)行一次人工調(diào)整；

二軸磨輪平臺(tái)2具有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)204，以此可保證磨輪201與工件的接觸壓力恒定，并且具有磨輪損耗自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ?，而且特別能適應(yīng)有弧度的工件。而原技術(shù)沒(méi)有壓力恒定系統(tǒng)及補(bǔ)償功能，因此有弧度的工件必須分許多個(gè)磨頭打磨不同位置，而且每當(dāng)使用一段時(shí)間，必須人工調(diào)整磨輪位置以補(bǔ)償磨輪的磨損。

在說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“合一個(gè)實(shí)施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)，包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中，在本說(shuō)明書(shū)中對(duì)于上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或者示例中以合適方式結(jié)合。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不局限于上述的具體實(shí)施方式，在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定之。