本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動石材荔枝面加工上料裝置。

背景技術(shù)：

板材產(chǎn)品在外形上具有扁平，寬厚比高，單位體積的表面積大等特點(diǎn)，板材的上料多采用人工上料，人工上料工人工作強(qiáng)度大，上料效率低，限制了板材處理效率。目前的板材自動上料裝置多設(shè)置在切割生產(chǎn)線、拋光生產(chǎn)線等板材處理設(shè)備上，不能夠單獨(dú)使用，這既造成了設(shè)備資源的浪費(fèi)，同時也給設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)造成了很大的壓力。隨著技術(shù)的發(fā)展，雖然目前市場上也出現(xiàn)一些半自動化方式實(shí)現(xiàn)對板材上料，但絕大部分的半自動板材上料的整個過程依舊需要人工參與，人力勞動強(qiáng)度及人力成本依舊沒有得到徹底解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對上述存在的人工上料工作強(qiáng)度大，上料效率低等問題而提供一種，其取得的優(yōu)點(diǎn)為通過各個機(jī)構(gòu)與電磁感應(yīng)開關(guān)的配合，使整個上料過程無需人力干預(yù)的情況下自動完成，將上料過程完全自動化，徹底解放人力，提高了上料效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種全自動石材荔枝面加工上料裝置，包括上料機(jī)架，其特征在于：還包括吊裝系統(tǒng)；所述吊裝系統(tǒng)包括設(shè)置在上料機(jī)架左右兩端的支撐架，支撐架上端設(shè)置有主橫梁，主橫梁的左右兩側(cè)豎直設(shè)置有提升梁，提升梁下部設(shè)置有吸盤橫梁，吸盤橫梁左右兩側(cè)設(shè)置有吸盤；所述吸盤通過連接桿套接在吸盤橫梁上，連接桿與吸盤橫梁之間設(shè)置有預(yù)緊彈簧；所述上料機(jī)架包括由底部設(shè)有支撐柱的機(jī)架本體和設(shè)置在機(jī)架本體上的傳動機(jī)構(gòu)組成；所述傳動機(jī)構(gòu)平鋪在機(jī)架本體上，機(jī)架本體一側(cè)設(shè)置有擋板。

作為優(yōu)選，所述主橫梁在支撐架的連接處設(shè)置有主橫梁移動機(jī)構(gòu)，支撐架兩端設(shè)置有電磁感應(yīng)開關(guān)；所述主橫梁移動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滾輪、齒輪和行走齒條，由第一動力電機(jī)提供動力；所述滾輪設(shè)置在支撐架的導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，所述提升梁在主橫梁的連接處設(shè)置有提升梁移動機(jī)構(gòu)，提升梁移動機(jī)構(gòu)的控制開關(guān)在設(shè)置在連接桿頂部；所述提升梁移動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滾輪、齒輪和行走齒條，由第二動力電機(jī)提供動力，實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動。

作為優(yōu)選，所述吸盤與連接桿鉸接連接，吸盤下端設(shè)置有硅膠密封圈，吸盤上部設(shè)置有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)管；所述導(dǎo)管一端連接在吸盤上，另一端連接在設(shè)置在主橫梁中部的壓力泵上，導(dǎo)管上設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)裝置，壓力泵開關(guān)設(shè)置在連接桿頂部。

作為優(yōu)選，所述傳動機(jī)構(gòu)包括若干由軸承連接的滾輪，由設(shè)置在機(jī)架本體一側(cè)的動力裝置提供動力；所述傳動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架本體上的可上下移動的從動輪和設(shè)置有擋板的氣缸；所述從動輪上設(shè)置有動力裝置控制開關(guān)。

本實(shí)用新型使用時，首先是主橫梁通過主橫梁移動機(jī)構(gòu)移至板材一側(cè)，通過支撐架上的電磁感應(yīng)開關(guān)控制主橫梁移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)；然后提升梁通過提升梁移動機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)吸盤與板材接觸時，觸發(fā)吸盤連接桿頂部的控制開關(guān)，使得提升梁移動機(jī)構(gòu)停止，同時壓力泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，等到吸盤內(nèi)氣壓達(dá)到預(yù)定值，提升梁移動機(jī)構(gòu)上移，提升梁移動機(jī)構(gòu)上移至預(yù)定位置后停止，同時主橫梁移動機(jī)構(gòu)啟動，主橫梁延支撐架移動至機(jī)架本體上方，由電磁開關(guān)控制主橫梁移動機(jī)構(gòu)停止，同時提升梁移動機(jī)構(gòu)下移；當(dāng)板材移動到機(jī)架本體上時，觸發(fā)設(shè)置在從動輪上的控制開關(guān)，吸盤內(nèi)氣壓上升，吸盤與板材分離，同時啟動設(shè)置有擋板的氣缸，將板材移動到靠近機(jī)架本體一側(cè)的擋板，此后氣缸回復(fù)到原來位置，此時啟動傳動機(jī)構(gòu)，帶動板材前移，進(jìn)入加工區(qū)域。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便高效。通過各個機(jī)構(gòu)與電磁感應(yīng)開關(guān)的配合，使整個上料過程無需人力干預(yù)的情況下自動完成，將上料過程完全自動化，徹底解放人力，提高了上料效率。通過在吸盤橫梁上設(shè)置帶有預(yù)緊彈簧的連接桿，并在連接桿上設(shè)置控制開關(guān)，巧妙地開關(guān)設(shè)計(jì)使得提升梁移動機(jī)構(gòu)和壓力泵更加無縫的實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)。通過在機(jī)架本體一側(cè)設(shè)置擋板，并在機(jī)架本體上設(shè)置有擋板的氣缸，使得板材在本放入機(jī)架本體上能夠被自動的進(jìn)行歸整，便于進(jìn)入加工區(qū)域后的操作。通過在吸盤上設(shè)置硅膠密封圈，提高了吸盤吸取板材的密封性，同時硅膠密封圈具有良好的耐用性。此外，本實(shí)用新型方法原理可靠，步驟簡單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-上料機(jī)架，2-支撐架，3-主橫梁，4-提升梁，5-吸盤，6-主橫梁移動機(jī)構(gòu)，7-壓力泵，8-提升梁移動機(jī)構(gòu)，9-連接桿，10-傳動機(jī)構(gòu)，11-從動輪，12-氣缸，13-吸盤橫梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋，而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施方式。

一種全自動石材荔枝面加工上料裝置，包括上料機(jī)架1還包括吊裝系統(tǒng)。吊裝系統(tǒng)包括設(shè)置在上料機(jī)架1左右兩端的支撐架2，支撐架2上端設(shè)置有主橫梁3，主橫梁3的左右兩側(cè)豎直設(shè)置有提升梁4，提升梁4下部設(shè)置有吸盤橫梁13，吸盤橫梁13左右兩側(cè)設(shè)置有吸盤5。上料機(jī)架1包括由底部設(shè)有支撐柱的機(jī)架本體和設(shè)置在機(jī)架本體上的傳動機(jī)構(gòu)組成。傳動機(jī)構(gòu)平鋪在機(jī)架本體上，機(jī)架本體一側(cè)設(shè)置有擋板。主橫梁3在支撐架2的連接處設(shè)置有主橫梁移動機(jī)構(gòu)6，支撐架2兩端設(shè)置有電磁感應(yīng)開關(guān)；主橫梁移動機(jī)構(gòu)6包括直線導(dǎo)軌、滾輪、齒輪和行走齒條，由第一動力電機(jī)提供動力；滾輪設(shè)置在支撐架的導(dǎo)軌上。提升梁4在主橫梁3的連接處設(shè)置有提升梁移動機(jī)構(gòu)8，提升梁移動機(jī)構(gòu)8的控制開關(guān)在設(shè)置在連接桿9頂部；提升梁移動機(jī)構(gòu)8包括直線導(dǎo)軌、滾輪、齒輪和行走齒條，由第二動力電機(jī)提供動力，實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動。吸盤5通過連接桿9套接在吸盤橫梁上，連接桿與吸盤橫梁之間設(shè)置有預(yù)緊彈簧；吸盤5與連接桿9鉸接連接，吸盤5下端設(shè)置有硅膠密封圈，吸盤上部設(shè)置有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)管。導(dǎo)管一端連接在吸盤5上，另一端連接在設(shè)置在主橫梁3中部的壓力泵7上，導(dǎo)管上設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)裝置，壓力泵7開關(guān)設(shè)置在連接桿頂部。傳動機(jī)構(gòu)包括若干由軸承連接的滾輪，由設(shè)置在機(jī)架本體一側(cè)的動力裝置提供動力；傳動機(jī)構(gòu)10還包括設(shè)置在機(jī)架本體上的可上下移動的從動輪11和設(shè)置有擋板的氣缸12；從動輪11上設(shè)置有動力裝置控制開關(guān)。

本實(shí)用新型使用時，首先是主橫梁3通過主橫梁移動機(jī)構(gòu)6移至板材一側(cè)，通過支撐架2上的電磁開關(guān)控制主橫梁移動機(jī)構(gòu)6的運(yùn)轉(zhuǎn)；然后提升梁4通過提升梁移動機(jī)構(gòu)8下移，當(dāng)吸盤5與板材接觸時，觸發(fā)吸盤連接桿9頂部的控制開關(guān)，使得提升梁移動機(jī)構(gòu)8停止，同時壓力泵7開始運(yùn)轉(zhuǎn)，等到吸盤5內(nèi)氣壓達(dá)到預(yù)定值，提升梁移動機(jī)構(gòu)8上移，提升梁移動機(jī)構(gòu)8上移至預(yù)定位置后停止，同時主橫梁移動機(jī)構(gòu)6啟動，延支撐架2移動，移至機(jī)架本體上方時，由電磁閥控制停止，同時提升梁移動機(jī)構(gòu)8下移；當(dāng)板材移動到機(jī)架本體上時，觸發(fā)設(shè)置在從動輪11上的電磁開關(guān)，吸盤5內(nèi)氣壓上升，吸盤5與板材分離，同時啟動設(shè)置有擋板的氣缸12，將板材移動到靠近機(jī)架本體一側(cè)的擋板，此后氣缸回復(fù)到原來位置，此時啟動傳動機(jī)構(gòu)，帶動板材前移，進(jìn)入加工區(qū)域。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。