本實用新型涉及一種加工設備，尤其涉及一種自動化大臺階短軸零件加工設備。

背景技術：

就現(xiàn)有的加工制造來看，傳統(tǒng)的大臺階短軸零件在加工時對操作者的素質要求比較高。單人單機研磨加工的設備生產效率完全依靠員工送料的效率和速度，從而造成需要的人力成本較高，生產效率低下。

同時，在制造期間，需要人工介入來完成入料與出料，往往會造成前后工位干涉，影響加工的流暢程度。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種自動化大臺階短軸零件加工設備，使其更具有產業(yè)上的利用價值。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種自動化大臺階短軸零件加工設備。

本實用新型的自動化大臺階短軸零件加工設備，包括有設備支架，所述設備支架上安裝有加工平臺，其中：所述加工平臺的一側設置有進料裝置，所述進料裝置的輸出端通過滑軌組件連接有搬運調整裝置，所述搬運調整裝置的輸送端設置有研磨加工裝置，所述研磨加工裝置的出料端設置有出料輸送裝置。

進一步地，上述的自動化大臺階短軸零件加工設備，其中，所述進料裝置為多層階梯式上料裝置，包括有料斗本體，所述料斗本體上方設置有投料口，所述料斗本體下方設置有下料口，所述投料口的面積大于下料口面積，所述下料口的位置與滑軌組件相對應。

更進一步地，上述的自動化大臺階短軸零件加工設備，其中，所述滑軌組件為震動式進料滑軌。

更進一步地，上述的自動化大臺階短軸零件加工設備，其中，所述震動式進料滑軌上分布有導向槽。

更進一步地，上述的自動化大臺階短軸零件加工設備，其中，所述搬運調整裝置包括有輔助支架，所述輔助支架上安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸上連接有機械手臂，所述機械手臂上設置有抓取爪，所述輔助支架上還設置有檢測傳感器。

更進一步地，上述的自動化大臺階短軸零件加工設備，其中，所述抓取爪上設置有延伸抓取條，所述檢測傳感器為光線傳感器。

更進一步地，上述的自動化大臺階短軸零件加工設備，其中，所述研磨加工裝置包括有研磨通道，所述研磨通道的兩側成對分布有磨輪。

再進一步地，上述的自動化大臺階短軸零件加工設備，其中，所述進料裝置為進料氣缸，所述出料輸送裝置為滑臺氣缸。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1、依托于進料裝置、搬運調整裝置的相互配合，可實現(xiàn)物料感知與自啟動送料，滿足加工處理的免人工，節(jié)省了制造成本。

2、擁有特有的料斗設計，可配合重力勢能實現(xiàn)自主供料。

3、擁有較佳的進料方式，不會出現(xiàn)送料干涉，其可能保證各個工位之間的順利過渡。

4、滑臺氣缸可設兩段行程，便于出料收集。

5、可完成無料感知自啟動送料，實現(xiàn)工件的自動排列，滿足全自動順序進料加工。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是自動化大臺階短軸零件加工設備的結構示意圖。

圖中各附圖標記的含義如下。

1 設備支架 2 料斗本體

3 滑軌組件 4 出料輸送裝置

5 投料口 6 導向槽

7 驅動氣缸 8 機械手臂

9 檢測傳感器 10 磨輪

11 進料氣缸

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1的自動化大臺階短軸零件加工設備，包括有設備支架1，設備支架1上安裝有加工平臺，其與眾不同之處在于：為了實現(xiàn)上料輔助，可持續(xù)輸送大臺階短軸零件，在加工平臺的一側設置有進料氣缸11，進料氣缸11上連接有進料裝置。同時，進料裝置的輸出端通過滑軌組件3連接有搬運調整裝置，搬運調整裝置的輸送端設置有研磨加工裝置，實現(xiàn)自動化的加工。并且，考慮到成品的輸送與收集，在研磨加工裝置的出料端設置有出料輸送裝置4。

結合本實用新型一較佳的實施方式來看，為了能夠依托于重力實現(xiàn)陸續(xù)的自動供料，采用的進料裝置為多層階梯式上料裝置。具體來說，其包括有料斗本體2，在料斗本體2上方設置有投料口5，料斗本體2下方設置有下料口。同時，投料口5的面積大于下料口面積，下料口的位置與滑軌組件3相對應。這樣，可以保證下料的同時被滑軌組件3輸送。

進一步來看，為了保證大臺階短軸零件的順利前行，進行工位之間的切換，采用的滑軌組件3為震動式進料滑軌。同時，在震動式進料滑軌上分布有導向槽6。這樣，在大臺階短軸零件的傳輸過程中，不會出現(xiàn)滑動，并且擁有較佳的間隔，保證后續(xù)研磨工位不沖突。

同時，考慮到大臺階短軸零件可順利輸送到研磨工位，采用的搬運調整裝置包括有輔助支架，輔助支架上安裝有驅動氣缸7，驅動氣缸7上連接有機械手臂8。這樣能夠實現(xiàn)跨區(qū)域、跨工位的物料搬運，在機械手臂8上設置有抓取爪。并且，考慮到實現(xiàn)物料輸送的自動感知，及時知曉進料裝置帶來的入料情況，配合下個工位的工作運轉，在輔助支架上還設置有檢測傳感器9。具體來說，為了防止抓取過程中出現(xiàn)意外跌落，擁有較佳的抓取握持力度，在抓取爪上設置有延伸抓取條。考慮符合無料感知與供料自啟動的功能實現(xiàn)，本實用新型采用的檢測傳感器9為光線傳感器。

再進一步來看，采用的研磨加工裝置包括有研磨通道，研磨通道的兩側成對分布有磨輪10。這樣，能夠對大臺階短軸零件進行均勻的研磨，產品優(yōu)良率高。同時，為了實現(xiàn)進料、出料的速率滿足加工處理的速率，實現(xiàn)同步供料與產品回收，采用的進料裝置為進料氣缸11，出料輸送裝置4為兩段行程的滑臺氣缸。

通過上述的文字表述并結合附圖可以看出，采用本實用新型后，擁有如下優(yōu)點：

1、依托于進料裝置、搬運調整裝置的相互配合，可實現(xiàn)物料感知與自啟動送料，滿足加工處理的免人工，節(jié)省了制造成本。

2、擁有特有的料斗設計，可配合重力勢能實現(xiàn)自主供料。

3、擁有較佳的進料方式，不會出現(xiàn)送料干涉，其可能保證各個工位之間的順利過渡。

4、滑臺氣缸可設兩段行程，便于出料收集。

5、可完成無料感知自啟動送料，實現(xiàn)工件的自動排列，滿足全自動順序進料加工。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。