本實用新型涉及鋼琴黑鍵加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼琴黑鍵是鋼琴中的一個重要的部件，它可以使很多樂曲聽上去更豐富，更和諧。在鋼琴黑鍵的加工過程中，由于對黑鍵的尺寸和精度有嚴(yán)格的要求，需要對其進行磨平處理?，F(xiàn)有的鋼琴黑鍵加工方式一般為手工打磨加工或半自動加工，手工打磨加工時使用刨子對其進行刨平，然后用尺子檢查是不是達(dá)到要求，因此，手工打磨加工方式存在效率低、精度差和勞動強度大的缺點，并且用刨子進行刨平時往往會造成鋼琴黑鍵表面整體不平，甚至使局部出現(xiàn)凹陷的情況，而且由于是人工進行刨平，其操作精度不可控制，從而需要花費更多的勞動力進行修整，出現(xiàn)的次品率高；而半自動加工則采用砂帶機作為模具，然后用人工操作上料，半自動加工方式雖然在一定程度上解決了精度差的問題，但是仍然存在經(jīng)常需要更換砂帶，運行成本高，以及人工操作造成的誤差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，用磨輪代替砂帶，減少運行成本，同時該設(shè)備實現(xiàn)自動生成，減少人工誤差，節(jié)省人員勞動成本，提高生成效率，實現(xiàn)鋼琴黑鍵加工精度可控，降低次品率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備，由控制面板、工作臺、設(shè)置在工作臺中央的轉(zhuǎn)盤、對應(yīng)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤直徑兩端的進料機構(gòu)和出料機構(gòu)、以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤邊緣上方的打磨機構(gòu)構(gòu)成；所述的進料機構(gòu)和出料機構(gòu)固定設(shè)置在工作臺上，所述的打磨機構(gòu)通過支撐架固定于工作臺上，支撐架懸空在轉(zhuǎn)盤的上方與工作臺固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的中心軸與工作臺活動連接，轉(zhuǎn)盤繞中心軸做軸向運動，所述的控制面板與進料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、打磨機構(gòu)和出料機構(gòu)電連接。

進一步的，所述的轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有多個檢測槽，檢測槽中設(shè)置有至少三個凹槽。

更進一步的，所述的支撐架上固定設(shè)置有軌道，軌道與進料機構(gòu)和出料機構(gòu)正對應(yīng)。

更進一步的，所述的軌道對應(yīng)進料機構(gòu)的一端設(shè)有第一機械手，軌道對應(yīng)出料機構(gòu)的一端設(shè)置有第二機械手；所述的第一機械手從進料機構(gòu)處取料放入轉(zhuǎn)盤的檢測槽中，第二機械手從轉(zhuǎn)盤的檢測槽中取料放入出料機構(gòu)。

更進一步的，所述的打磨機構(gòu)由伺服電機、打磨移位器和磨輪構(gòu)成；所述的打磨移位器為活塞結(jié)構(gòu)，打磨移位器一端與軌道固定連接，一端與磨輪連接，打磨移位器可帶動磨輪做伸縮運動；所述的伺服電機與磨輪傳動連接，所述的磨輪位于檢測槽的正上方，與檢測槽接觸，實現(xiàn)磨輪打磨放置在檢測槽中的鋼琴黑鍵。

優(yōu)選的，所述的磨輪上還設(shè)有退削溝，可有效防止磨輪上粘連粉狀磨削。

更進一步的，所述的進料機構(gòu)由進料托盤、進料推進器和進料托盤移位機構(gòu)構(gòu)成，所述的進料推進器與進料托盤移位機構(gòu)呈垂直設(shè)置，進料托盤設(shè)置于進料托盤移位機構(gòu)上方。

更進一步的，所述的出料機構(gòu)由出料托盤、出料推進器和出料托盤移位機構(gòu)構(gòu)成，所述的出料推進器與出料托盤移位機構(gòu)呈垂直設(shè)置，出料托盤設(shè)置于出料托盤移位機構(gòu)上方。

本實用新型的有益效果：

（1）本實用新型公開的鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備在支撐架上固定設(shè)置軌道和打磨機構(gòu)，同時設(shè)置支撐架在轉(zhuǎn)盤的上方，并在軌道上設(shè)置機械手，形成連貫的自動系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化，代替手工操作。

（2）本實用新型采用伺服加氣動執(zhí)行機構(gòu)，并在打磨機構(gòu)中使用磨輪作為磨削頭，實現(xiàn)鋼琴黑鍵精度加工。同時在磨輪上設(shè)置退削溝，可有效防止粉狀磨削粘連在磨輪上，降低磨輪打磨鋼琴黑鍵的精度。

（3）本實用新型公開的鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備在轉(zhuǎn)盤上設(shè)計多個檢測槽以及凹槽，實現(xiàn)同時打磨多個鋼琴黑鍵，提高鋼琴黑鍵加工的工作效率。

（4）本實用新型公開的鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，用磨輪代替砂帶，減少運行成本，同時該設(shè)備實現(xiàn)自動生成，減少人工誤差，節(jié)省人員勞動成本，提高生成效率，實現(xiàn)鋼琴黑鍵加工精度可控，降低次品率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備俯視圖；

圖2為本實用新型一種鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：10、工作臺；20、轉(zhuǎn)盤；21、檢測槽；30、進料機構(gòu)；31、進料托盤；32、進料推進器；33、進料托盤移位機構(gòu)；40、出料機構(gòu)；41、出料托盤；42、出料推進器；43、出料托盤移位機構(gòu)；50、打磨機構(gòu)；51、伺服電機；52、打磨移位器；60、控制面板；70、支撐架；71、第一機械手；72、第二機械手；73、軌道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1~2所示，一種鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備由控制面板60、工作臺10、設(shè)置在工作臺10中央的轉(zhuǎn)盤20、對應(yīng)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤20直徑兩端的進料機構(gòu)30和出料機構(gòu)40、以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤20邊緣上方的打磨機構(gòu)50構(gòu)成；控制面板60與進料機構(gòu)30、轉(zhuǎn)盤20、打磨機構(gòu)50和出料機構(gòu)40電連接。所述轉(zhuǎn)盤20的中心軸與工作臺10活動連接，轉(zhuǎn)盤20繞中心軸做軸向運動，轉(zhuǎn)盤20上固定設(shè)置有多個檢測槽21，檢測槽21中設(shè)置有至少三個凹槽，檢測槽用于盛放鋼琴黑鍵。

所述的進料機構(gòu)30和出料機構(gòu)40固定設(shè)置在工作臺10上，進料機構(gòu)30由進料托盤31、進料推進器32和進料托盤移位機構(gòu)33構(gòu)成，進料推進器32與進料托盤移位機構(gòu)33呈垂直設(shè)置，進料托盤31設(shè)置于進料托盤移位機構(gòu)33上方；出料機構(gòu)40由出料托盤41、出料推進器42和出料托盤移位機構(gòu)43構(gòu)成，出料推進器42與出料托盤移位機構(gòu)43呈垂直設(shè)置，出料托盤41設(shè)置于出料托盤移位機構(gòu)43上方。

所述的打磨機構(gòu)50通過支撐架70固定于工作臺10上，打磨機構(gòu)50由伺服電機51、打磨移位器52和磨輪（圖中未畫出）構(gòu)成；所述的打磨移位器52為活塞結(jié)構(gòu)，打磨移位器52的一端與軌道73固定連接，另一端與磨輪連接，打磨移位器52可帶動磨輪做伸縮運動；伺服電機51與磨輪傳動連接，磨輪位于檢測槽21的正上方，與檢測槽21接觸，實現(xiàn)磨輪打磨放置在檢測槽中的鋼琴黑鍵，所述的磨輪上還設(shè)有退削溝，可有效防止磨輪上粘連粉狀磨削。

所述的支撐架70懸空在轉(zhuǎn)盤20的上方與工作臺10固定連接，支撐架70上固定設(shè)置有軌道73，軌道73與進料機構(gòu)30和出料機構(gòu)40正對應(yīng)。軌道73對應(yīng)進料機構(gòu)30的一端設(shè)有第一機械手71，軌道73對應(yīng)出料機構(gòu)40的一端設(shè)置有第二機械手72；第一機械手71從進料機構(gòu)30的進料托盤31處取料（未加工的鋼琴黑鍵）放入檢測槽21的凹槽中，轉(zhuǎn)盤20繞中心軸轉(zhuǎn)動，從進料機構(gòu)30處轉(zhuǎn)動，通過打磨機構(gòu)50，經(jīng)磨輪打磨檢測槽中的鋼琴黑鍵，完成鋼琴黑鍵打磨加工，轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動到達(dá)出料機構(gòu)40，由第二機械72從轉(zhuǎn)盤20的檢測槽21中取料（加工好的鋼琴黑鍵）放入出料機構(gòu)40的出料托盤41中。

為實現(xiàn)自動加工鋼琴黑鍵，本實用新型公開的鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備通過以下原理加工：鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備通過控制面板60操作控制進料機構(gòu)30、轉(zhuǎn)盤20、打磨機構(gòu)50和出料機構(gòu)40，使其完成上料、加工、出料等操作工序，上料、加工及出料的具體運作程序如下。

上料：在進料機構(gòu)30的空托盤存放區(qū)內(nèi)放置充足的進料托盤31，進料托盤31內(nèi)放入未加工的鋼琴黑鍵，由進料推進器32推動進料托盤31至對應(yīng)第一機械手71上料位置處，由第一機械手71將進料托盤31中未加工的鋼琴黑鍵轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤20的檢測槽21中，對應(yīng)放入檢測槽21的凹槽內(nèi)，第一機械手71復(fù)位，由進料托盤移位機構(gòu)33將空的進料托盤31從上料位置處轉(zhuǎn)移。

加工：完成上料后，轉(zhuǎn)盤20繞中心軸轉(zhuǎn)動，從進料機構(gòu)30處轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)盤20上的檢測槽21轉(zhuǎn)動至打磨機構(gòu)50的正下方，與磨輪接觸，打磨機構(gòu)50的伺服電機51帶動磨輪對檢測槽21中未加工的鋼琴黑鍵進行打磨，由打磨移位器52拉動磨輪，控制磨輪對檢測槽21中盛放的未加工的鋼琴黑鍵進行全面打磨，確保精度，打磨結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤20繼續(xù)繞中心軸轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)盤20上的檢測槽21轉(zhuǎn)動至第二機械手72出料位置處。

出料：第二機械手72從出料位置處的檢測槽21中取出已加工好的鋼琴黑鍵，轉(zhuǎn)移至出料機構(gòu)40的出料托盤41中，由出料推進器42推動出料托盤41使第二機械手72將已加工好的鋼琴黑鍵全部轉(zhuǎn)移至出料托盤41中，然后由出料托盤移位機構(gòu)43將出料托盤41轉(zhuǎn)移至滿料存放區(qū)內(nèi)。由此完成鋼琴黑鍵的全自動加工程序。

由上可知，本實用新型公開的鋼琴黑鍵自動加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，用磨輪代替砂帶，減少運行成本，同時該設(shè)備實現(xiàn)自動生成，減少人工誤差，節(jié)省人員勞動成本，提高生成效率，實現(xiàn)鋼琴黑鍵加工精度可控，降低次品率。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。