本實用新型涉及鑄造工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于鑄造工件毛刺打磨自動化裝置。

背景技術(shù)：

鑄件打磨機是對完成澆注的鑄件進行打磨的機器，包括對鑄件的表面拋光、內(nèi)壁打磨、去毛刺等，由于每個鑄件的構(gòu)造都有所不同，傳統(tǒng)的鑄件打磨機在對鑄件進行打磨時磨砂輪的打磨角度無法改變，從而導(dǎo)致打磨的不完全，鑄件的一些死角還需要工作人員借助其他的輔助工具才能進行打磨，耗費了大量的人力物力，而且傳統(tǒng)的鑄件打磨機不具備對打磨產(chǎn)生的飛濺的打磨渣進行收納的功能，四處飛濺的打磨渣會對地面造成污染，并且該打磨機自動化程度較低，加大了鑄件打磨的工作難度，如申請?zhí)枮?01510376425.7的專利公布了鑄件自動打磨裝置，其解決了打磨裝置工作效率低、適用范圍小的問題，但其存在著自動化水平較低、操作人員勞動強度大、鑄件打磨質(zhì)量不佳的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有鑄造工件在打磨過程中存在的自動化水平較低、勞動強度大、鑄件打磨質(zhì)量不佳的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化水平高、操作人員勞動強度小、打磨質(zhì)量好、工作效率高的用于鑄造工件毛刺打磨自動化裝置。

本實用新型解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種用于鑄造工件毛刺打磨自動化裝置，包括機箱、初打磨區(qū)、上料及換料臺、出料軌道、打磨機器人、自動夾緊裝置和打磨砂輪機，其特征在于，所述的機箱側(cè)面上設(shè)置有觀察窗、上料門、出渣門，并在機箱上設(shè)置有定位盤，所述的初打磨區(qū)設(shè)置在機箱上，所述的上料及換料臺設(shè)置在機箱上，并在上料及換料臺上設(shè)置有工件承載盤，所述的出料軌道一端設(shè)置在機箱上，另一端設(shè)置在機箱外，并在出料軌道上設(shè)置有工件承載盤，所述的打磨機器人設(shè)置在定位盤上，所述的自動夾緊裝置、打磨砂輪機均設(shè)置在機箱上，并在自動夾緊裝置、打磨砂輪機之間設(shè)置有工件打磨區(qū)，將打磨機器人設(shè)置在機箱的定位盤上，將打磨機器人設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機器人上設(shè)置有操作臂，通過操作臂將初步打磨后的鑄造工件移運到工件打磨區(qū)，提高了打磨裝置的自動化水平，提高了鑄造工件的打磨效率，降低了操作人員的勞動強度，在機箱上設(shè)置有初打磨區(qū)、工件打磨區(qū)，能夠?qū)﹁T造工件進行兩次打磨，提高了鑄造工件的打磨質(zhì)量，在自動夾緊裝置設(shè)置有夾緊氣缸、漲胎卡頭夾具，提高了鑄造工件在打磨過程中的牢固度，進而提高鑄造工件的打磨質(zhì)量，增強鑄造工件的質(zhì)量性能。

所述的初打磨區(qū)上設(shè)置有打磨機械臂、工件承載盤。

所述的出料軌道與機箱的連接處設(shè)置有加強塊，并在出料軌道上設(shè)置有工件承載盤。

所述的打磨機器人通過定位盤設(shè)置為可在機箱上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

所述的打磨機器人上設(shè)置有操作臂。

所述的自動夾緊裝置包括夾緊氣缸、漲胎卡頭夾具。

有益效果：本實用新型將打磨機器人設(shè)置在機箱的定位盤上，將打磨機器人設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機器人上設(shè)置有操作臂，通過操作臂將初步打磨后的鑄造工件移運到工件打磨區(qū)，提高了打磨裝置的自動化水平，提高了鑄造工件的打磨效率，降低了操作人員的勞動強度，在機箱上設(shè)置有初打磨區(qū)、工件打磨區(qū)，能夠?qū)﹁T造工件進行兩次打磨，提高了鑄造工件的打磨質(zhì)量，在自動夾緊裝置設(shè)置有夾緊氣缸、漲胎卡頭夾具，提高了鑄造工件在打磨過程中的牢固度，進而提高鑄造工件的打磨質(zhì)量，增強鑄造工件的質(zhì)量性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的部分結(jié)果示意圖，示意打磨機器人與操作臂的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本實用新型的部分結(jié)果示意圖，示意操作臂與自動夾緊裝置的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.機箱、2.初打磨區(qū)、3.上料及換料臺、4.出料軌道、5.打磨機器人、6.自動夾緊裝置、7.打磨砂輪機、8.觀察窗、9.上料門、10.出渣門、11.定位盤、12.打磨機械臂、13.工件承載盤、14.加強塊、15.操作臂、16.工件打磨區(qū)、17.夾緊氣缸、18.漲胎卡頭夾具。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型進行較為詳細的說明。

如附圖1-3所示，一種用于鑄造工件毛刺打磨自動化裝置，包括機箱1、初打磨區(qū)2、上料及換料臺3、出料軌道4、打磨機器人5、自動夾緊裝置6和打磨砂輪機7，其特征在于，所述的機箱1側(cè)面上設(shè)置有觀察窗8、上料門9、出渣門10，并在機箱1上設(shè)置有定位盤11，在機箱1的三個側(cè)面上設(shè)置有觀察窗8，便于操作人員觀察鑄造工件的打磨情況及打磨裝置的工作情況，所述的初打磨區(qū)2設(shè)置在機箱1上，并在初打磨區(qū)2上設(shè)置有打磨機械臂12、工件承載盤13，所述的上料及換料臺3設(shè)置在機箱1上，并在上料及換料臺3上設(shè)置有工件承載盤13，所述的出料軌道4一端設(shè)置在機箱1上，另一端設(shè)置在機箱1外，并在出料軌道4上設(shè)置有工件承載盤13，所述的出料軌道4與機箱1的連接處設(shè)置有加強塊14，并在出料軌道4上設(shè)置有工件承載盤13，通過加強塊14提高了出料軌道4在機箱上的牢固度，所述的打磨機器人5設(shè)置在定位盤11上，所述的打磨機器人5通過定位盤11設(shè)置為可在機箱1上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機器人5上設(shè)置有操作臂15，機箱1內(nèi)的傳動機構(gòu)與定位盤11連接，傳動機構(gòu)帶動定位盤11旋轉(zhuǎn)，進而能夠帶動打磨機器人5旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了需要打磨的鑄造工件在打磨過程中自動化傳輸，所述的自動夾緊裝置6、打磨砂輪機7均設(shè)置在機箱1上，并在自動夾緊裝置6、打磨砂輪機7之間設(shè)置有工件打磨區(qū)16，所述的自動夾緊裝置6包括夾緊氣缸17、漲胎卡頭夾具18，通過夾緊氣缸17、漲胎卡頭夾具18能夠?qū)⑿枰蚰サ蔫T造工件牢牢固定柱，便于打磨砂輪機7及打磨機器人5的操作臂15對鑄造工件進行打磨，提高了鑄造工件的打磨效率及打磨質(zhì)量，將打磨機器人5設(shè)置在機箱1的定位盤11上，將打磨機器人5設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機器人5上設(shè)置有操作臂15，通過操作臂15將初步打磨后的鑄造工件移運到工件打磨區(qū)，提高了打磨裝置的自動化水平，提高了鑄造工件的打磨效率，降低了操作人員的勞動強度，在機箱1上設(shè)置有初打磨區(qū)2、工件打磨區(qū)16，能夠?qū)﹁T造工件進行兩次打磨，提高了鑄造工件的打磨質(zhì)量，在自動夾緊裝置6設(shè)置有夾緊氣缸17、漲胎卡頭夾具18，提高了鑄造工件在打磨過程中的牢固度，進而提高鑄造工件的打磨質(zhì)量，增強鑄造工件的質(zhì)量性能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。