本實(shí)用新型屬于機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)管道拋光機(jī)自動(dòng)定心系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械工業(yè)中，對(duì)管道焊接后通常需要打磨，而管道內(nèi)壁一般是工作面，對(duì)于表面質(zhì)量要求較高，如果處理不好會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中、阻力過(guò)大等問題?，F(xiàn)有的管道內(nèi)壁打磨機(jī)通常是由可控制移動(dòng)的小車帶動(dòng)砂輪在管道中行進(jìn)、打磨，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低下，不能對(duì)管道進(jìn)行精確的打磨，通常還需要配置攝像頭來(lái)觀察管內(nèi)情況，使得設(shè)備成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)管道拋光機(jī)自動(dòng)定心系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型可以高效、精確的對(duì)工業(yè)管道進(jìn)行拋光、打磨，且制造成本低，非常實(shí)用。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

工業(yè)管道拋光機(jī)自動(dòng)定心系統(tǒng)，包括打磨輪，打磨輪上連接有用于為其提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置通過(guò)可拆裝的連接管道連接至控制裝置，所述的打磨輪包括打磨輪本體以及設(shè)置在打磨輪本體的周向上的橡膠氣囊，橡膠氣囊的表面設(shè)置有打磨砂紙，打磨輪本體上設(shè)置有一端連通至橡膠氣囊內(nèi)側(cè)的充氣孔，充氣孔的另一端通過(guò)氣管連接至控制裝置。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置包括動(dòng)力裝置外殼，動(dòng)力裝置外殼中設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接至打磨輪本體的中心。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置外殼與電機(jī)之間設(shè)置有電機(jī)支架。

進(jìn)一步地，充氣孔與氣管之間設(shè)置有充氣頭，充氣頭的下側(cè)與設(shè)置在動(dòng)力裝置外殼內(nèi)側(cè)扭力彈簧相連，且扭力彈簧和動(dòng)力裝置外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的電磁鐵。

進(jìn)一步地，控制裝置包括氣泵以及用于控制電機(jī)和電磁鐵的控制器，氣泵的輸出端與氣管相連。

進(jìn)一步地，氣泵上設(shè)置有氣壓表。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置外殼的末端通過(guò)動(dòng)力裝置端蓋連接至連接管道，且氣管設(shè)置在動(dòng)力裝置外殼和連接管道的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型工作時(shí)，橡膠氣囊沒有充氣，打磨輪外徑小于要打磨的管道內(nèi)徑，將打磨輪伸入管道之中目的位置后，通過(guò)控制裝置為橡膠氣囊充氣，當(dāng)氣壓到達(dá)設(shè)定值時(shí)停止充氣，之后在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下打磨輪開始打磨。因?yàn)榇蚰ド凹埜街谙鹉z氣囊上，因此通過(guò)控制橡膠氣囊內(nèi)的氣壓就可以精確的控制打磨量，并且可以進(jìn)行高效的推進(jìn)打磨，且制造成本低，非常實(shí)用。

進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置充氣頭、扭力彈簧和電磁鐵，可以在需要為橡膠氣囊充氣時(shí)控制電磁鐵相互吸引從而使充氣頭與充氣孔連接，在橡膠氣囊放氣時(shí)，僅需對(duì)電磁鐵斷電，扭力彈簧即可使充氣頭和充氣孔分離，控制簡(jiǎn)單易行。

進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置氣泵和控制器，氣泵為橡膠氣囊提供一定壓力，控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)和電磁鐵的控制，氣泵上設(shè)置氣壓表，可以有效控制橡膠氣囊內(nèi)的氣壓，達(dá)到精確地控制打磨量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型打磨輪和動(dòng)力裝置的剖視圖。

其中，1、打磨輪；2、動(dòng)力裝置；3、連接管道；4、控制裝置；5、橡膠氣囊；6、打磨砂紙；7、充氣孔；8、充氣頭；9、電磁鐵；10、氣管；11、動(dòng)力裝置外殼；12、動(dòng)力裝置端蓋；13、電機(jī)支架；14、電機(jī)；15、輸出軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1和圖2，工業(yè)管道拋光機(jī)自動(dòng)定心系統(tǒng)，包括打磨輪1，打磨輪1上連接有用于為其提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置2，動(dòng)力裝置2通過(guò)可拆裝的連接管道3連接至控制裝置4，所述的打磨輪1包括打磨輪本體以及設(shè)置在打磨輪本體的周向上的橡膠氣囊5，橡膠氣囊5的表面設(shè)置有打磨砂紙6，打磨輪本體上設(shè)置有一端連通至橡膠氣囊5內(nèi)側(cè)的充氣孔7，充氣孔7的另一端通過(guò)氣管10連接至控制裝置4，動(dòng)力裝置2包括動(dòng)力裝置外殼11，動(dòng)力裝置外殼11中設(shè)置有電機(jī)14，且動(dòng)力裝置外殼11與電機(jī)14之間設(shè)置有電機(jī)支架13，電機(jī)14的輸出軸15連接至打磨輪本體的中心，充氣孔7與氣管10之間設(shè)置有充氣頭8，充氣頭8的下側(cè)與設(shè)置在動(dòng)力裝置外殼11內(nèi)側(cè)扭力彈簧相連，且扭力彈簧和動(dòng)力裝置外殼11內(nèi)側(cè)設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的電磁鐵9，動(dòng)力裝置外殼11的末端通過(guò)動(dòng)力裝置端蓋12連接至連接管道3，且氣管10設(shè)置在動(dòng)力裝置外殼11和連接管道3的內(nèi)部，控制裝置4包括氣泵以及用于控制電機(jī)14和電磁鐵9的控制器，氣泵的輸出端與氣管10相連，氣泵上設(shè)置有氣壓表。

下面對(duì)本實(shí)用新型的操作過(guò)程做詳細(xì)描述：

工業(yè)管道拋光機(jī)自動(dòng)定心系統(tǒng)，包括打磨輪1、動(dòng)力裝置2、連接管道3、控制裝置4。連接管道3與動(dòng)力裝置端蓋12和控制裝置4相連，打磨輪1包括圓柱體結(jié)構(gòu)的打磨輪本體，打磨輪本體的圓柱面裝有橡膠氣囊5，其在打磨輪本體兩端面位置與打磨輪本體密閉接合，可承受一定壓力，橡膠氣囊5表面附有可更換的打磨砂紙6，打磨輪本體內(nèi)部有充氣孔7，充氣頭8與氣管10相連，充氣頭8常態(tài)下由扭力彈簧彈開，工作時(shí)電磁鐵9通電，使得充氣頭10與充氣孔7交接，動(dòng)力裝置外殼11是空心圓柱體結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置外殼11有電機(jī)14、充氣頭8和氣管10及電路；連接管道3是內(nèi)部為空心的圓柱體結(jié)構(gòu)，氣管10和電路通過(guò)其內(nèi)部與控制裝置連接；控制裝置4由控制器和氣泵組成，氣泵為橡膠氣囊5提供一定壓力，控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)14和電磁鐵9的控制。

本實(shí)用新型準(zhǔn)備工作時(shí)橡膠氣囊5內(nèi)沒有空氣，將打磨輪1和動(dòng)力裝置2送入管道之中，到達(dá)預(yù)定打磨的位置后，通過(guò)控制器首先對(duì)電磁鐵9進(jìn)行控制，使得充氣頭8和充氣孔7接通；之后再通過(guò)對(duì)氣泵進(jìn)行控制，使其開始為橡膠氣囊5充氣，當(dāng)橡膠氣囊5內(nèi)的氣壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值時(shí)氣泵自動(dòng)停止供氣，此時(shí)打磨輪1自動(dòng)找到了管道的中心，打磨砂紙6與管道內(nèi)壁充分接觸；之后通過(guò)控制器控制電機(jī)14，使其開始工作，從而帶動(dòng)打磨輪1開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行打磨。