本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)去毛刺領(lǐng)域，具體涉及利用數(shù)控控制高效、快速去除平底鍋生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的毛刺。

背景技術(shù)：

這里以平底鍋現(xiàn)有去毛刺方法為例，先有的去除毛刺的方法是工人使用手持式砂帶機(jī)逐件去除毛刺，工作效率低、強(qiáng)度大，工作環(huán)境粉塵污染大。鑒于此種情況，有必要加以改進(jìn)，為此在平底鍋加工去毛刺領(lǐng)域，需要一套自動(dòng)加工的設(shè)備，解決人工操作所面臨的各種環(huán)境污染、效率精度低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型的目的。

本實(shí)用新型提供一種數(shù)控半自動(dòng)平底鍋去毛刺機(jī)，能夠自動(dòng)加工薄壁工件。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提出的一種數(shù)控平底鍋去毛刺機(jī)，包括底座、支撐臺、進(jìn)給支撐柱、進(jìn)給系統(tǒng)和加工系統(tǒng)，進(jìn)給支撐柱通過支撐臺安裝在底座上,支撐柱的上半部分安裝進(jìn)給系統(tǒng)；進(jìn)給系統(tǒng)包括進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給支撐架、進(jìn)給導(dǎo)軌，進(jìn)給支撐架與支撐柱垂直設(shè)置，進(jìn)給導(dǎo)軌水平調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)相對于工件的加工距離；加工系統(tǒng)包括加工支撐架、加工電機(jī)、加工導(dǎo)軌、可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)、磨頭；加工導(dǎo)軌垂直調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)的高度。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式，所述的磨頭為手持式磨頭。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式，還包括數(shù)控操作面板與進(jìn)給電機(jī)和加工電機(jī)相連，控制進(jìn)給電機(jī)和加工電機(jī)動(dòng)作。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式，所述的進(jìn)給導(dǎo)軌分為第一進(jìn)給導(dǎo)軌、第二進(jìn)給導(dǎo)軌，進(jìn)給支撐架與支撐柱垂直設(shè)置，第一進(jìn)給導(dǎo)軌水平調(diào)節(jié)進(jìn)給系統(tǒng)與支撐柱相對位置，加工系統(tǒng)沿著第二進(jìn)給導(dǎo)軌水平移動(dòng)調(diào)節(jié)工件加工距離。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式，所述的加工導(dǎo)軌分為第一加工導(dǎo)軌、第二加工導(dǎo)軌，第一加工導(dǎo)軌垂直調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)的高度，第二加工導(dǎo)軌垂直調(diào)節(jié)可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)的高度。

3、本實(shí)用新型的有益效果。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)打磨的磨頭自動(dòng)調(diào)節(jié)與待加工工件的高度距離以及水平距離，無需人工打磨，效率高，對人體損害較小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖中編號說明：底座1、支撐臺2、進(jìn)給支撐柱3、電機(jī)4、進(jìn)給支撐架5、第一進(jìn)給導(dǎo)軌6、第二進(jìn)給導(dǎo)軌7、加工支撐架8、加工電機(jī)9、第一加工導(dǎo)軌10、第二加工導(dǎo)軌11、可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)12、手持式磨頭13、數(shù)控操作面板14。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1所示本實(shí)用新型提出的數(shù)控平底鍋去毛刺機(jī)，包括底座1、支撐臺2、進(jìn)給支撐柱3、進(jìn)給系統(tǒng)和加工系統(tǒng)，進(jìn)給支撐柱3通過支撐臺2安裝在底座1上,支撐柱的上半部分安裝進(jìn)給系統(tǒng)；進(jìn)給系統(tǒng)包括進(jìn)給電機(jī)4、進(jìn)給支撐架5、進(jìn)給導(dǎo)軌，進(jìn)給支撐架5與支撐柱3垂直設(shè)置，進(jìn)給導(dǎo)軌水平調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)相對于工件的加工距離；加工系統(tǒng)包括加工支撐架8、加工電機(jī)9、加工導(dǎo)軌、可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)13、手持式磨頭14；加工導(dǎo)軌垂直調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)的高度。還包括數(shù)控操作面板14與進(jìn)給電機(jī)4和加工電機(jī)9相連，控制進(jìn)給電機(jī)4和加工電機(jī)9動(dòng)作，其中進(jìn)給導(dǎo)軌分為第一進(jìn)給導(dǎo)軌6、第二進(jìn)給導(dǎo)軌7，進(jìn)給支撐架5與支撐柱3垂直設(shè)置，第一進(jìn)給導(dǎo)軌水平調(diào)節(jié)進(jìn)給系統(tǒng)與支撐柱相對位置，加工系統(tǒng)沿著第二進(jìn)給導(dǎo)軌水平移動(dòng)調(diào)節(jié)工件加工距離；其中加工導(dǎo)軌分為第一加工導(dǎo)軌10、第二加工導(dǎo)軌11，第一加工導(dǎo)軌10垂直調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)的高度，第二加工導(dǎo)軌11垂直調(diào)節(jié)可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)13的高度。

整個(gè)加工平臺包括由底座、支撐臺、進(jìn)給支撐柱、防護(hù)罩、擋板組成的機(jī)床基本結(jié)構(gòu)；由山形導(dǎo)軌及其所附著的進(jìn)給手臂、電動(dòng)機(jī)組成的進(jìn)給系統(tǒng)；由山形導(dǎo)軌及其所附著的進(jìn)給手臂、可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)12、手持式磨頭組成的加工系統(tǒng)；由磁性表座、壓板式壓緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部工作臺、外部夾緊裝置構(gòu)成的裝夾系統(tǒng)。

工作過程：加工平底鍋時(shí)，首先加工平底鍋外側(cè)圓周及底面，此時(shí)將平底鍋扣在內(nèi)部工作臺上，用壓板式壓緊機(jī)構(gòu)壓緊并鎖定，在數(shù)控操作面板上輸入指令，可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)12夾持手持式磨頭保持如圖位置由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手臂上下左右移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)12上下移動(dòng)完成對平底鍋外側(cè)圓周的圓周加工；放松壓板式壓緊機(jī)構(gòu)并上抬旋轉(zhuǎn)60°（-60°）使其離開平底鍋上方區(qū)域。打開三個(gè)磁性表座的開關(guān)使其吸緊內(nèi)部工作臺用外部夾緊裝置夾緊平底鍋外側(cè)圓周，在數(shù)控操作面板上輸入指令此時(shí)磁性表座隨內(nèi)部工作臺轉(zhuǎn)動(dòng)，利用其側(cè)面帶動(dòng)外部夾緊裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由可轉(zhuǎn)位U型夾緊機(jī)構(gòu)12內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)手持式磨頭旋轉(zhuǎn)90°向下，對平底鍋地面進(jìn)行平面加工。放松外部夾緊裝置15，將平底鍋正放，再用外部夾緊裝置夾緊平底鍋外側(cè)圓周，手持式磨頭位置不變，在數(shù)控操作面板上輸入指令對平底鍋內(nèi)部進(jìn)行立體加工。放松夾具取下平底鍋完成去毛刺過程。