本實(shí)用新型屬于加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙動(dòng)力自調(diào)節(jié)拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

在瓷磚產(chǎn)品生產(chǎn)加工過程中，需要將燒制好的磚坯進(jìn)行拋光磨平、拋光打蠟等工序才能形成成品，拋光磨平是處理過程中很重要的一環(huán)，拋光磨平處理的好，才能使拋光打蠟等后續(xù)處理達(dá)到相應(yīng)的效果。目前，這道工序主要是由作業(yè)員手持拋光機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)，該生產(chǎn)方式往往會產(chǎn)生灰塵，對作業(yè)員健康產(chǎn)生影響，且生產(chǎn)效率低，品質(zhì)無法保證，而當(dāng)今瓷磚生產(chǎn)廠家出于對成本，品質(zhì)及人員健康的考慮，要求生產(chǎn)效率更高品質(zhì)更穩(wěn)定，人力需求更少，盡量達(dá)到整個(gè)工序的自動(dòng)生產(chǎn)，無人化操作的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種雙動(dòng)力自調(diào)節(jié)拋光機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定、拋光產(chǎn)生的灰塵危害作業(yè)人員健康的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種雙動(dòng)力自調(diào)節(jié)拋光機(jī)，包括固定機(jī)架、驅(qū)動(dòng)升降裝置、通過所述驅(qū)動(dòng)升降裝置與所述固定機(jī)架活動(dòng)連接的活動(dòng)機(jī)架及固定在所述活動(dòng)機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)拋光裝置；所述驅(qū)動(dòng)升降裝置包括固定安裝在所述固定機(jī)架上的伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一端與所述伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的絲杠；所述絲杠另一端與所述活動(dòng)機(jī)架連接；所述驅(qū)動(dòng)拋光裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固接的公轉(zhuǎn)盤及安裝在所述公轉(zhuǎn)盤上的自轉(zhuǎn)拋光機(jī)；所述自轉(zhuǎn)拋光機(jī)的主機(jī)體安裝于所述公轉(zhuǎn)盤的上端面，所述自轉(zhuǎn)拋光機(jī)的磨盤設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)盤的下方，并通過穿過所述公轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸與所述主機(jī)體連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接法蘭通過連接法蘭與所述公轉(zhuǎn)盤的中心位置固定連接；所述自轉(zhuǎn)拋光機(jī)有若干個(gè)，沿所述公轉(zhuǎn)盤的周向等距分布。

進(jìn)一步的，所述絲杠的絲杠導(dǎo)軌通過聯(lián)軸器與所述伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸端相連接；所述梯形絲杠上的絲杠螺母通過螺母連接座與所述活動(dòng)機(jī)架固定連接。

進(jìn)一步的，所述絲杠為梯形絲杠。

進(jìn)一步的，還包括激光傳感器及升降控制系統(tǒng)；所述激光傳感器設(shè)置于所述活動(dòng)機(jī)架上，所述激光傳感器與所述升降控制系統(tǒng)連接，所述升降控制系統(tǒng)控制所述伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)機(jī)架設(shè)置在所述固定機(jī)架內(nèi)；所述活動(dòng)支架在豎直方向上設(shè)有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱與所述絲杠平行設(shè)置；所述導(dǎo)向柱貫穿所述活動(dòng)機(jī)架，兩端與所述固定機(jī)架固接；所述導(dǎo)向柱與活動(dòng)機(jī)架接觸的位置處套設(shè)有直線軸承。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱有四個(gè)，圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等距分布。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種雙動(dòng)力自調(diào)節(jié)拋光機(jī)具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明創(chuàng)造采用雙動(dòng)力系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的拋光速度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)元件，由馬達(dá)帶動(dòng)自轉(zhuǎn)拋光機(jī)進(jìn)行拋光，自轉(zhuǎn)拋光機(jī)自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)盤進(jìn)行了公轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明創(chuàng)造設(shè)有固定機(jī)架可以很方便的安裝于機(jī)械臂上，通過程序設(shè)定，可按照制定路線行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)無人化操作，避免了作業(yè)人員的水平差異造成的品質(zhì)不良，確保品質(zhì)的穩(wěn)定，同時(shí)本發(fā)明創(chuàng)造可以實(shí)現(xiàn)無人值守作業(yè)，可放置在除塵室中作業(yè)，避免了人工參與，從根本上解決了灰塵危害健康的問題；驅(qū)動(dòng)升降裝裝置可以控制驅(qū)動(dòng)拋光裝置的上下移動(dòng)，在瓷磚表面不是平整的情況下，可以自行調(diào)節(jié)高度，以便保證拋光的質(zhì)量。

(2)本發(fā)明創(chuàng)造可以根據(jù)需要在公轉(zhuǎn)盤上安裝多個(gè)自轉(zhuǎn)拋光機(jī)，增加了拋光面積，進(jìn)一步提高了拋光效率；梯形絲杠與伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸端連接，絲桿螺母與活動(dòng)機(jī)架連接，活動(dòng)機(jī)架上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上下移動(dòng)的距離由梯形絲杠控制，通過伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)梯形絲杠實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制，控制效果好，反應(yīng)及時(shí)；激光傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測工件與拋光機(jī)之間的距離，并通過PLC控制系統(tǒng)，自行調(diào)節(jié)拋光位置，具有很高的兼容性，進(jìn)一步保證拋光的質(zhì)量；導(dǎo)向柱與直線軸承的設(shè)計(jì)，保證了活動(dòng)支架在帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)拋光裝置上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的可靠性，進(jìn)一步確保整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)拋光裝置與活動(dòng)機(jī)架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)升降裝置、活動(dòng)機(jī)架及固定機(jī)架連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-活動(dòng)機(jī)架，2-固定機(jī)架，3-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，4-自轉(zhuǎn)拋光機(jī)，41-主機(jī)體，42-磨盤，5-公轉(zhuǎn)盤，6-連接法蘭，7-伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，8-絲杠，9-激光傳感器,10-導(dǎo)向柱，11-直線軸承。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種雙動(dòng)力自調(diào)節(jié)拋光機(jī)，包括固機(jī)架2、驅(qū)動(dòng)升降裝置、通過驅(qū)動(dòng)升降裝置與固定機(jī)架2活動(dòng)連接的活動(dòng)機(jī)架1及固定在活動(dòng)機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)拋光裝置；

如圖2、圖3所示，驅(qū)動(dòng)拋光裝置包括固定于活動(dòng)機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)盤5及安裝在公轉(zhuǎn)盤5上的自轉(zhuǎn)拋光機(jī)4；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3軸端處通過加緊機(jī)構(gòu)與一連接法蘭6的一端連接，連接法蘭6的另一端通過螺栓與公轉(zhuǎn)盤5的中心位置連接；自轉(zhuǎn)拋光機(jī)4的主機(jī)體41安裝于公轉(zhuǎn)盤5的上端面，自轉(zhuǎn)拋光機(jī)4的磨盤42設(shè)置在公轉(zhuǎn)盤5的下方，并通過穿過公轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)軸與主機(jī)體41連接；自轉(zhuǎn)拋光機(jī)4自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)盤5帶到自轉(zhuǎn)拋光機(jī)4進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提高拋光速度及效果；自轉(zhuǎn)拋光機(jī)4可以安裝多個(gè)，沿公轉(zhuǎn)盤5的周向等距分布；

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)升降裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、絲杠8、激光傳感器9及升降控制系統(tǒng)；伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7安裝于固定機(jī)架2上；絲杠8的絲杠導(dǎo)軌通過聯(lián)軸器與伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7軸端相連接；絲杠8上的絲杠螺母通過螺母連接座連接于活動(dòng)機(jī)架1上，伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7通過絲杠8帶動(dòng)活動(dòng)機(jī)架1進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)拋光裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；激光傳感器9設(shè)置于活動(dòng)機(jī)架1上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測工件與驅(qū)動(dòng)拋光裝置的距離，并將數(shù)據(jù)信息反饋給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)將反饋數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，控制伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，從而提高設(shè)備的兼容能力與拋光效果。

活動(dòng)機(jī)架1設(shè)置于固定機(jī)架內(nèi)，通過上下兩端面由四根導(dǎo)向柱10活動(dòng)連接在固定機(jī)架2內(nèi)，導(dǎo)向柱10與絲杠8平行設(shè)置，且圍繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3等距分布；導(dǎo)向柱10貫穿活動(dòng)機(jī)架1，兩端與固定機(jī)架2固接；導(dǎo)向柱10與活動(dòng)機(jī)架1接觸的位置處套設(shè)有直線軸承11，保證了活動(dòng)機(jī)架1上下運(yùn)動(dòng)的可靠性及穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。