本實用新型涉及一種拋光機，具體涉及一種可一次裝夾實現(xiàn)依次拋光工件各邊的掃邊拋光機。

背景技術：

目前市場上的掃光機，常常采用一個上盤或幾個小上盤當拋光盤，下盤是載體盤，載體盤固定工裝，工件固定在工裝中，工件隨載體盤旋轉。拋光盤做相反方向的旋轉，個別掃光機增加了掃光盤的前后浮動動作，從而拋光工件。

此類設備，通過夾工裝定位，拋完一邊后須取下工件重新裝夾定位，需要反復操作直到拋完所有直邊，不但裝夾困難，耗費工時，對工人整體素質要求高，產(chǎn)品還存在拋光不連續(xù)，質量得不到有效保障，成本也得不到有效控制。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種裝夾容易，節(jié)省工時，可連續(xù)拋光，質量能得到保障，成本也能得到有效控制的掃邊拋光機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：掃邊拋光機，包括箱體部件、線性滑軌Ⅰ、線性滑軌Ⅱ、上盤固定座、拋光盤座、拋光盤、工件支撐箱、工件夾緊及旋轉裝置和線性滑軌Ⅲ，所述線性滑軌Ⅰ安裝在箱體部件上，所述上盤固定座安裝在線性滑軌Ⅰ上，所述線性滑軌Ⅱ安裝在上盤固定座上，所述拋光盤座安裝在線性滑軌Ⅱ上，所述拋光盤安裝在拋光盤座上，所述上盤固定座通過伺服電機與絲桿可沿線性滑軌Ⅰ前后運動，所述拋光盤通過伺服電機與絲桿可沿線性滑軌Ⅱ上下運動，所述拋光盤通過電機與傳動機構可做旋轉運動；所述工件夾緊及旋轉裝置固定在工件支撐箱上，所述工件支撐箱通過線性滑軌Ⅲ固定在箱體部件上，所述工件夾緊及旋轉裝置能隨工件支撐箱沿線型滑軌Ⅲ作左右水平運動。

進一步，還設有按鈕箱，所述按鈕箱固定在箱體部件的左側。

進一步，還設有砂桶裝置，所述砂桶裝置放置于箱體部件的下方。

進一步，所述工件夾緊及旋轉裝置包括伺服電機、減速機、減速機安裝支架、旋轉傳動組件、U形安裝支架、左夾具、工件、右夾具、連接桿、氣缸安裝支架、浮動接頭、氣缸和腳踏開關，所述伺服電機與減速機相連，所述減速機安裝在減速機安裝支架上，并與旋轉傳動組件相連，所述旋轉傳動組件通過U形安裝支架定位后與左夾具相連，所述氣缸安裝在氣缸安裝支架上，并通過浮動接頭與連接桿的相連，所述連接桿通過U形安裝支架定位后與右夾具相連，所述左夾具與右夾具固定工件，所述腳踏開關的氣動單元與氣缸相連、電控單元與伺服電機相連。

本實用新型的技術原理：

(1)采用拋光盤自轉加工件自轉及工件相對拋光盤做前、后、左、右運動的拋光原理，有效的改善拋邊軌跡及拋光效率；

(2)上盤裝置升降部分采用絲桿+伺服電機的方式實現(xiàn)拋光盤的上下運動，而其升降行程由兩根線性滑軌進行導向實現(xiàn)；

(3)工件左右運動部分采用絲桿+伺服電機的方式實現(xiàn)工件運動，而左右運動裝置由兩根線性滑軌進行導向實現(xiàn)；

(4)上盤裝置同時采用絲桿+伺服電機的方式實現(xiàn)拋光毛盤前后運動，而前后運動裝置由兩根線性滑軌進行導向實現(xiàn)；

(5)工件由氣缸夾緊并可自轉實現(xiàn)工件自動翻邊，可縮短工序時間，而工件自轉是由伺服電機加聯(lián)軸器實現(xiàn)。

本實用新型不需要使用工裝，且一次上料能自動翻邊，并且拋光工藝過程中工件能夠在載體盤的內外側轉換，各處工件能均勻的受到掃光盤的拋光作用，包含以下5個自由度的運動：

①掃光盤上下豎直運動且速度可調，并能在任意位置鎖緊停止；

②掃光盤裝置前后水平運動且速度可調，可精確控制上盤裝置前后水平運動軌跡；

③工作臺裝置水平左右運動且速度可調，可精確控制工作臺裝置左右水平運動軌跡；

④工件裝載采用氣缸壓緊，工件的旋轉翻邊動作使用伺服電機驅動，速度可調，且能停止在任意位置；

⑤掃光盤在伺服電機+皮帶傳動機構傳動下做旋轉運動，配合①、②做復合運動，是拋光盤的主要運動軌跡。

本實用新型通過控制掃光盤裝置的前后運動、工作臺左右運動，達到二者的合成運動，可實現(xiàn)工件相對于掃光盤沿水平內任意軌跡運動，或是停留在任意位置；通過控制拋光盤上下運動與工件本身翻邊的旋轉運動合成，可實現(xiàn)掃光盤與工件仿形運動，或是停留在任意位置。

本實用新型針對市場使用需求，提出一種上盤裝置前后運動，工作臺左右運動，拋光頭上下、工件旋轉運動的一系列組合運動，及拋光盤高速旋轉運動的多功能拋光機。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1所示實施例的工件夾緊及旋轉裝置的結構示意圖；

圖中：1-箱體部件，2-線性滑軌Ⅰ，3-線性滑軌Ⅱ，4-上盤固定座，5-拋光盤座，6-拋光盤，7-按鈕箱，8-工件支撐箱，9-工件夾緊及旋轉裝置，10-線性滑軌Ⅲ，11-砂桶裝置。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

參照圖1，本實施例包括箱體部件1、線性滑軌Ⅰ2、線性滑軌Ⅱ3、上盤固定座4、拋光盤座5、拋光盤6、工件支撐箱8、工件夾緊及旋轉裝置9和線性滑軌Ⅲ10，所述線性滑軌Ⅰ2安裝在箱體部件1上，所述上盤固定座4安裝在線性滑軌Ⅰ2上，所述線性滑軌Ⅱ3安裝在上盤固定座4上，所述拋光盤座5安裝在線性滑軌Ⅱ3上，所述拋光盤6安裝在拋光盤座5上，所述上盤固定座4通過伺服電機與絲桿可沿線性滑軌Ⅰ2前后運動，所述拋光盤6通過伺服電機與絲桿可沿線性滑軌Ⅱ3上下運動，所述拋光盤6通過電機與皮帶傳動機構可做旋轉運動；所述工件夾緊及旋轉裝置9固定在工件支撐箱8上，所述工件支撐箱8通過線性滑軌Ⅲ10固定在箱體部件1上，所述工件夾緊及旋轉裝置9能隨工件支撐箱8沿線型滑軌Ⅲ10作左右水平運動。

本實施例中，還設有按鈕箱7，所述按鈕箱7固定在箱體部件1的左側。

本實施例中，還設有砂桶裝置11，所述砂桶裝置11置于箱體部件1的下方。

本實施例中，所述工件夾緊及旋轉裝置9包括伺服電機9-1、減速機9-2、減速機安裝支架9-3、旋轉傳動組件9-4、U形安裝支架9-5、左夾具9-6、工件9-7、右夾具9-8、連接桿9-9、氣缸安裝支架9-10、浮動接頭9-11(可轉動)、氣缸9-12和腳踏開關9-13，所述伺服電機9-1與減速機9-2相連，所述減速機9-2安裝在減速機安裝支架9-3上，并與旋轉傳動組件9-4相連，所述旋轉傳動組件9-4通過U形安裝支架9-5定位后與左夾具9-6相連，所述氣缸9-12安裝在氣缸安裝支架9-10上，并通過浮動接頭9-11與連接桿9-9的相連，所述連接桿9-9通過U形安裝支架9-5定位后與右夾具9-8相連，所述左夾具9-6與右夾具9-8固定工件9-7，所述腳踏開關9-13的氣動單元與氣缸9-12相連、電控單元與伺服電機9-1相連。

工作時，首先氣缸9-12通過浮動接頭9-11的連接推動連接桿9-9連接，連接桿9-9通過U型安裝支架9-5的導向后與定位后再推動右夾具向左夾具9-6靠攏，并最終夾緊工件9-7，下一步再由伺服電機9-1帶動減速機9-2旋轉工作，減速機9-2再將旋轉運動傳遞給旋轉傳動組件9-4，旋轉傳動組件9-4再通過U型安裝支架9-5的定位后再帶動左夾具9-6旋轉，并最終帶動工件9-7旋轉。上下料時可通過腳踏開關9-13腳動控制工件的旋轉及夾緊和放松。

本實用新型中，拋光盤能隨工件左右、旋轉運動位置做相應的前后、上下、旋轉復合運動，自動仿形變化運動軌跡。