本實用新型涉及一種打磨裝置。

背景技術：

在車身修復、木制品和石材的加工等工業(yè)活動中經(jīng)常需要對產(chǎn)品進行打磨、拋光等操作，由于打磨、拋光作業(yè)中會產(chǎn)生大量的粉塵，因此，目前通過利用與吸塵主機相連通得到打磨終端來進行打磨和拋光作業(yè)并同時吸走由此產(chǎn)生的粉塵，現(xiàn)有的打磨終端通常有立式和掛式兩種形式，立式的打磨終端通常直接放置在地面上，體積較大，會占用較大的工作空間，而且也不易進行移動，掛式的打磨終端則通常懸掛在天花板上或固定在墻壁上，體積較小，不會占用地面空間，因此使用較為廣泛，然而，現(xiàn)有的掛式的打磨終端依然無法根據(jù)使用需要移動位置，不方便使用。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠根據(jù)需要靈活移動位置、便于使用的行走式打磨裝置。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種行走式打磨裝置，包括一基架和一打磨終端，所述的打磨終端通過一行走機構設置在基架上。

優(yōu)選的，所述的行走機構為一XY雙軸行走機構。

優(yōu)選的，所述的行走機構包括可前后滑動設置在基架上的一橫梁和可左右滑動設置在橫梁上的一滑動座，所述的打磨終端吊掛在該滑動座上。

優(yōu)選的，所述的橫梁通過一第一滾輪滑軌機構可前后滑動的設置在基架上，所述的滑動座通過一第二滾輪滑軌機構可左右滑動的設置在橫梁上。

優(yōu)選的，所述的橫梁上樞設有至少一橫向的第一限位輪和至少一橫向的第二限位輪，所述的第一限位輪與基架的一左側壁抵接同時第二限位輪與基架的一右側壁抵接以限制橫梁相對基架的左右移動。

優(yōu)選的，所述的滑動座上樞設有至少一橫向的第三限位輪和至少一橫向的第四限位輪，所述的第三限位輪與橫梁的一前側壁抵接同時第四限位輪與橫梁的一后側壁抵接以限制滑動座相對橫梁的前后移動。

優(yōu)選的，所述的打磨終端包括一主機體和至少一磨頭，所述的磨頭通過一軟管與主機體內的抽氣管路連通，基架上設置有用于將所述的抽氣管路與外界抽氣裝置連接的連接管路。

優(yōu)選的，所述的主機體上設置有用于控制所述抽氣管路的通斷及流量大小的控制器，主機體的外壁上設置有與所述控制器相適配的控制鈕。

優(yōu)選的，所述的主機體上設置有與所述磨頭相匹配的掛架，磨頭可掛設在所述的掛架上。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型中打磨終端通過行走機構設置在基架上，因此可以根據(jù)需要方便、靈活的移動打磨終端至適宜的位置，方便使用。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的部分分解圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實用新型中打磨終端部分的分解圖；

圖4是圖3中B部分的局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，一種行走式打磨裝置，包括一基架和一打磨終端20，打磨終端20通過一行走機構設置在基架上。由于本實用新型中打磨終端20通過行走機構設置在基架上，因此可以根據(jù)需要方便、靈活的移動打磨終端20至適宜的位置，方便使用。由于打磨終端20的高度大部分情況下都無需進行調節(jié)，因此本實施例中的行走機構為一XY雙軸行走機構，結構簡單，成本較低，當然，實際應用中，行走機構也可采用XYZ三軸行走機構、XZ雙軸行走機構等其他常用結構，并不局限于此。本實施例中的基架是相對獨立的，可安裝在墻面、天花板、地面等處，當然，也可直接利用天花板、墻壁等作為基架。

行走機構包括可前后滑動設置在基架上的一橫梁11和可左右滑動設置在橫梁11上的一滑動座12，打磨終端20吊掛在該滑動座12上，這樣基架、橫梁11和滑動座12即可設置在較高的位置上，以免對使用者造成磕碰和損壞。橫梁11通過一第一滾輪滑軌機構可前后滑動的設置在基架上，滑動座12通過一第二滾輪滑軌機構可左右滑動的設置在橫梁11上，能夠減小打磨終端20移動時受到的阻力，也能提高打磨終端20移動時的平穩(wěn)度，本實施例中的第一滾輪滑軌機構包括設置在基架上的兩第一滑軌和樞設在橫梁11上的兩組每組各四個的第一滑輪31，第二滾輪滑軌機構包括設置在橫梁11上的兩第二滑軌321和樞設在滑動座12上的兩組每組各四個的第二滑輪322，四個第一滑輪31和四個第二滑輪322分別呈矩形配置，能夠防止橫梁11和滑動座12出現(xiàn)傾斜和偏轉。橫梁11上樞設有至少一橫向的第一限位輪331和至少一橫向的第二限位輪332，第一限位輪331與基架的一左側壁抵接同時第二限位輪332與基架的一右側壁抵接以限制橫梁11相對基架的左右移動，防止前后移動打磨終端20時橫梁11出現(xiàn)左右偏移而松脫或卡死，本實施例中，基架包括一左支架14和一右支架15，橫梁11的左部和右部均設置有兩個第一限位輪331和兩個第二限位輪332，并且橫梁11任一側的兩個第一限位輪331和兩個第二限位輪332呈矩形配置，能夠防止橫梁11出現(xiàn)橫向偏轉，保證本實用新型的正常工作。

滑動座12上樞設有至少一橫向的第三限位輪333和至少一橫向的第四限位輪334，第三限位輪333與橫梁11的一前側壁抵接同時第四限位輪334與橫梁11的一后側壁抵接以限制滑動座12相對橫梁11的前后移動，能夠防止在左右移動滑動打磨終端20時滑動座12出現(xiàn)前后偏移而松脫或卡死，本實施例中，滑動座12的前部和后部均設置有兩個第三限位輪333和兩個第四限位輪334，并且任一側的兩個第三限位輪333和兩個第四限位輪334呈矩形配置，能夠防止滑動座12出現(xiàn)橫向偏轉。

打磨終端20上設置有至少一推拉扶手，方便使用者推動打磨終端20移動。打磨終端20包括一主機體21和至少一磨頭（圖中未示出），磨頭可通過一軟管與主機體21內的抽氣管路連通，基架上設置有用于將抽氣管路與外界抽氣裝置連接的連接管路13，由于磨頭通過軟管與主機體21內的抽氣管路連通，因此，能夠使用中能夠方便的任意移動和轉動磨頭，方便使用，主機體21上設置有用于控制抽氣管路的通斷及流量大小的控制器（圖中未示出），主機體21的外壁上設置有與控制器相適配的控制鈕22，從而能夠方便的控制磨頭的吸塵功能的啟停，并可靈活調節(jié)吸塵功率的大小，便于使用，控制器可采用電磁閥等常用的氣路控制結構，本實施例中的控制鈕22采用了旋鈕結構，主機體21內的抽氣管路在本領域內應用廣泛，具有多種不同的結構形式，實際應用中可靈活選用，在此不另作詳述。主機體21上設置有與磨頭相匹配的掛架23，在不使用時，磨頭可掛設在掛架23上，便于使用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。