本實(shí)用新型涉及一種小龍門磨光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，加工機(jī)器多采用單一的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)或絲杠驅(qū)動(dòng)，這兩種驅(qū)動(dòng)方式各有優(yōu)劣。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式雖然更加精準(zhǔn)，但是其開發(fā)和使用成本較高，穩(wěn)定性也不如絲杠驅(qū)動(dòng)，但是絲杠驅(qū)動(dòng)的精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)單一驅(qū)動(dòng)形式造成的精度低或成本高的缺陷，提供一種中和了成本和精度需求的小龍門磨光機(jī)。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種小龍門磨光機(jī)，其包含：

底座；

加工臺(tái)，加工臺(tái)能夠通過一直線電機(jī)在底座上沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)；

橫梁，橫梁固設(shè)于底座的上方并沿著X軸方向延伸；

鞍座，鞍座能夠通過一直線電機(jī)在橫梁上沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)；和

主機(jī)，主機(jī)相對(duì)于鞍座設(shè)于橫梁的另一側(cè)，主機(jī)能夠通過一絲杠傳動(dòng)裝置在鞍座上沿著Z軸方向運(yùn)動(dòng)，主機(jī)用于安裝打磨工具。

優(yōu)選地，底座的內(nèi)部設(shè)有水箱，水箱用于向打磨工具供應(yīng)冷卻水。

優(yōu)選地，橫梁的兩端與兩根立柱連接，兩根立柱固設(shè)于底座。

優(yōu)選地，打磨工具為打磨頭或磨光片。

優(yōu)選地，底座包含底臺(tái)和底殼，底臺(tái)設(shè)于底殼的上方，底殼內(nèi)設(shè)有水箱，水箱用于向打磨工具供應(yīng)冷卻水，加工臺(tái)設(shè)于底臺(tái)的上方。

優(yōu)選地，小龍門磨光機(jī)還包含X軸光柵尺和Y軸光柵尺，X軸光柵尺的標(biāo)尺光柵沿著X軸方向設(shè)于橫梁上，X軸光柵尺的光柵讀數(shù)頭設(shè)置在鞍座上，Y軸光柵尺的標(biāo)尺光柵沿著Y軸方向設(shè)于底座上，Y軸光柵尺的光柵讀數(shù)頭設(shè)于加工臺(tái)上。

優(yōu)選地，絲杠傳動(dòng)裝置包含伺服電機(jī)、滾珠絲杠和絲杠螺母，伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，絲杠螺母與滾珠絲杠接合，絲杠螺母設(shè)置于主機(jī)上，伺服電機(jī)和滾珠絲杠設(shè)置于鞍座上。

優(yōu)選地，底座上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，加工臺(tái)的底部設(shè)置有第一引導(dǎo)部，第一引導(dǎo)部能夠沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，橫梁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，鞍座的面向橫梁的表面設(shè)置有第二引導(dǎo)部，第二引導(dǎo)部能夠沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，底臺(tái)和橫梁由大理石制成。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：該小龍門磨光機(jī)采用絲杠和直線電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的方式，其運(yùn)動(dòng)較少但是穩(wěn)定性要求較高的Z軸方向采用絲杠驅(qū)動(dòng)而需要高速運(yùn)動(dòng)的X軸和Y軸采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種混合驅(qū)動(dòng)方式是的小龍門磨光機(jī)的加工速度和精度較好同時(shí)也在保證加工穩(wěn)定性的同時(shí)相應(yīng)地降低了加工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的小龍門磨光機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的小龍門磨光機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的小龍門磨光機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1所示，小龍門磨光機(jī)10包含：底座11、加工臺(tái)15、橫梁16、鞍座18和主機(jī)19。

底座11的內(nèi)部設(shè)有水箱14，水箱14用于向打磨工具供應(yīng)冷卻水。磨光機(jī)在運(yùn)行時(shí)，打磨工具與被打磨的工件之間會(huì)產(chǎn)生大量熱量，水箱14的冷卻水輸送到打磨工具上，可以使打磨工具降溫，避免打磨工具的損壞。打磨工具可以是打磨頭或磨光片。底座11包含底臺(tái)12和底殼13，底臺(tái)12設(shè)于底殼13的上方，底殼13內(nèi)設(shè)有水箱14，水箱14用于向打磨工具供應(yīng)冷卻水，加工臺(tái)15設(shè)于底臺(tái)12的上方。底臺(tái)12和橫梁16由大理石制成。承載主機(jī)19的移動(dòng)和工件的移動(dòng)的橫梁16和底臺(tái)12由大理石制成，大理石制成的橫梁16和底臺(tái)12穩(wěn)定性好，抗震性好，熱變形小和剛性好，可以提高加工的穩(wěn)定性。

加工臺(tái)15能夠通過一直線電機(jī)在底座11上沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的動(dòng)子和定子中的一個(gè)設(shè)置在加工臺(tái)15上，另一個(gè)設(shè)置在底座11上。被打磨的工件放置在加工臺(tái)15上被打磨，當(dāng)然，加工臺(tái)15上會(huì)放置相應(yīng)的夾具。

橫梁16固設(shè)于底座11的上方并沿著X軸方向延伸。橫梁16的兩端與兩根立柱17連接，兩根立柱17固設(shè)于底座11。

鞍座18能夠通過一直線電機(jī)在橫梁16上沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的動(dòng)子和定子中的一個(gè)設(shè)置于鞍座18，另一個(gè)設(shè)置于橫梁16。

主機(jī)19相對(duì)于鞍座18設(shè)于橫梁16的另一側(cè)，主機(jī)19能夠通過一絲杠傳動(dòng)裝置在鞍座18上沿著Z軸方向運(yùn)動(dòng)，主機(jī)19用于安裝打磨工具。絲杠傳動(dòng)裝置包含伺服電機(jī)、滾珠絲杠和絲杠螺母，伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，絲杠螺母與滾珠絲杠接合，絲杠螺母設(shè)置于主機(jī)19上，伺服電機(jī)和滾珠絲杠設(shè)置于鞍座18上。絲杠傳動(dòng)裝置被主機(jī)19的殼體包覆，圖中未示出。

小龍門磨光機(jī)10還包含X軸光柵尺和Y軸光柵尺(圖中未示意)，X軸光柵尺的標(biāo)尺光柵沿著X軸方向設(shè)于橫梁16上，X軸光柵尺的光柵讀數(shù)頭設(shè)置在鞍座18上，Y軸光柵尺的標(biāo)尺光柵沿著Y軸方向設(shè)于底座11上，Y軸光柵尺的光柵讀數(shù)頭設(shè)于加工臺(tái)15上。X軸和Y軸方向的驅(qū)動(dòng)采用直線電機(jī)加光柵尺的組合形式，具有定位精度高，響應(yīng)性好，加工速度快，加工效率高的特點(diǎn)。

如圖2所示，底座11上設(shè)置有第一導(dǎo)軌26，加工臺(tái)15的底部設(shè)置有第一引導(dǎo)部27，第一引導(dǎo)部27能夠沿著第一導(dǎo)軌26移動(dòng)。

如圖3所示，橫梁16上設(shè)置有第二導(dǎo)軌28，鞍座18的面向橫梁16的表面設(shè)置有第二引導(dǎo)部29，第二引導(dǎo)部29能夠沿著第二導(dǎo)軌28移動(dòng)。

該小龍門磨光機(jī)10在X軸和Y軸方向上使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)提高磨光機(jī)的加工效率，而在不需要速度但是追求穩(wěn)定性的Z軸方向上采用絲杠驅(qū)動(dòng)，絲杠驅(qū)動(dòng)具有自鎖功能且成本低、穩(wěn)定性好。這樣，在保證加工效率的同時(shí)，降低了加工成本。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。