本實用新型涉及一種立式雙端面磨床自動上下料機構(gòu)，尤其是一種能解決立式雙端面磨床手動上下料速度慢，機床閑置時間過長，提高了機床利用效率，降低了人工上下料的工作強度的自動上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有國內(nèi)廠家的立式雙端面磨床的上下料幾乎都由人工完成，一般有兩種方式，一種由操作工人將零件依次放入機床的料盤之中，另一種由操作工人將料盤從機床上拿下，將零件依次放入料盤后，再將料盤整體放進機床進行磨削。這兩種方式人工上下料的工作強度極大 ，特別是第二種還使機床有著大量空置時間，降低了機床的利用效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種高效便捷的立式雙端面磨床自動上下料機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種立式雙端面磨床自動上下料機構(gòu)，由上料機構(gòu)和下料機構(gòu)組成，所述上料機構(gòu)包括墊鐵、電控箱、底盤、伺服電機、料棒、擋塊、掛鉤、旋轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支架、發(fā)訊開關，所述底盤置于電控箱上面，底盤下面裝有伺服電機，伺服電機通過旋轉(zhuǎn)軸連接回轉(zhuǎn)支架，回轉(zhuǎn)支架上均布有掛鉤，掛鉤上掛有料棒，所述發(fā)訊開關安裝在底盤上，用于探測料棒上所需磨削的工件；所述下料機構(gòu)包括電機、傳送帶、料盤，料盤上設有落料缺口，落料缺口下面設有傳送帶，傳送帶連接電機。

當發(fā)訊開關探測到料棒上無磨削工件時，所述發(fā)訊開關將探測到的信號通過無線藍牙傳送至電控箱內(nèi)，電控箱發(fā)出指令信號給伺服電機，使伺服電機（4）旋轉(zhuǎn)將下一根料棒運至上料區(qū)域。

所述回轉(zhuǎn)支架上裝有用以保證料棒的位置的擋塊。

所述上料機構(gòu)與料盤之間通過墊鐵調(diào)整連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型解決了立式雙端面磨床手動上下料速度慢，機床閑置時間過長，提高了機床利用效率，減少了人工上下料的工作強度。

附圖說明

圖1為立式雙端面磨床自動上下料機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖2為立式雙端面磨床自動上下料機構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型專利進一步說明。

如圖1、2所示，本實用新型的立式雙端面磨床自動上下料機構(gòu)，包括：墊鐵1、電控箱2、底盤3、伺服電機4、料棒5、擋塊6、掛鉤7、旋轉(zhuǎn)軸8、回轉(zhuǎn)支架9、立式雙端面磨床10、工件11、電機12、傳送帶13、發(fā)訊開關14、料盤15。

上料機構(gòu)由墊鐵1、電控箱2、底盤3、伺服電機4、料棒5、擋塊6、掛鉤7、旋轉(zhuǎn)軸8、回轉(zhuǎn)支架9、發(fā)訊開關14組成，底盤3置于電控箱2上面，底盤3下面裝有伺服電機4，伺服電機4通過旋轉(zhuǎn)軸8連接回轉(zhuǎn)支架9，回轉(zhuǎn)支架9上均布有掛鉤7，掛鉤7上掛有料棒5，回轉(zhuǎn)支架9上裝有擋塊6，用以保證料棒5的位置。發(fā)訊開關14安裝在底盤3上，用于探測料棒5上所需磨削的工件11；發(fā)訊開關14采用無線藍牙傳輸，當料棒5上沒有需要磨削的工件時，發(fā)訊開關14通過無線信號傳輸至電控箱2內(nèi)，電控箱2發(fā)出指令給伺服電機4，伺服電機4旋轉(zhuǎn)將下一根料棒5運至上料區(qū)域。將料棒5掛在回轉(zhuǎn)支架9上，由伺服電機4及旋轉(zhuǎn)軸8帶動回轉(zhuǎn)支架9上，擋塊6安裝在回轉(zhuǎn)支架9上用以保證料棒5的位置。底盤3保證料棒5在沒有旋轉(zhuǎn)到上料位置時料棒5上的工件不會自動脫落。

下料機構(gòu)由電機12、傳送帶13、料盤15組成，料盤15上設有落料缺口，落料缺口下面設有傳送帶13，傳送帶13連接電機12。工件11在料盤15上，料盤15旋轉(zhuǎn)，到落料區(qū)域工件從料盤15的孔上掉落到傳送帶13上，由電機12帶動傳送帶13將工件傳送至下一道工序或集件箱。

調(diào)整墊鐵1使上下料機構(gòu)中的底盤3的底面向立式雙端面磨床的料盤15頂面靠近至合適位置。將串好工件的料棒5通過掛鉤7掛在回轉(zhuǎn)支架9上，回轉(zhuǎn)支架9上安有擋塊6用以保證料棒5在回轉(zhuǎn)支架9上的位置。底盤3保證料棒5上的工件在沒回轉(zhuǎn)到上料位置時工件不會脫落。發(fā)訊開關14用以探測料棒5上是否存在工件。由于整套上料機構(gòu)為回轉(zhuǎn)機構(gòu)，故發(fā)訊開關14采用無線傳輸技術(shù)方便安裝。當發(fā)訊開關14檢測到料棒5上沒有工件時，會自動發(fā)射無線訊號給電控箱2，電控箱2接受到指令后發(fā)訊給伺服電機4，伺服電機4旋轉(zhuǎn)，將下一根料棒轉(zhuǎn)至上料位繼續(xù)上料。該上料機構(gòu)可根據(jù)需求安裝若干數(shù)量的料棒，伺服電機4通過數(shù)控系統(tǒng)編程，自動精確分度并定位到預設好的每一個上料位。下料時工件11通過料盤15回轉(zhuǎn)出磨削區(qū)域并進入下料區(qū)域，工件11到達下料區(qū)時料盤底下的缺口會使其自動落入傳送帶13上，電機12帶動傳送帶13前進，將工件11傳送至下一工序或集件箱。