本實用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種恒力浮動連接裝置。

背景技術(shù)：

目前在打磨、搬運等作業(yè)過程中，由于被打磨、搬運等作業(yè)對象表面形狀及位置尺寸不恒定、不一致，故在打磨、搬運的作業(yè)過程中很難實現(xiàn)批量生產(chǎn)。如果想要采取機器人或其他自動化裝置自動打磨、搬運等作業(yè)，常用作業(yè)工具都是剛性轉(zhuǎn)軸，無法保證打磨、搬運等作業(yè)施力的恒定及對被打磨、搬運等作業(yè)對象位置尺寸偏差的自動適應，經(jīng)常性的出現(xiàn)損傷工件或打磨、搬運等作業(yè)工具的現(xiàn)象，從而造成損失過大。

現(xiàn)有柔性打磨、搬運等作業(yè)工具多為精密氣動或伺服控制，部分帶有力量反饋機制，雖可以滿足自動打磨、搬運等作業(yè)要求，但是成本過于高昂，無法適應實際生產(chǎn)需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種完全由壓縮空氣控制的恒力浮動連接裝置，可將手動工具或剛性自動工具與機器人或其他自動化裝備連接在一起進行自動化、批量化作業(yè)。通過恒力浮動裝置實現(xiàn)末端工具在軸向一定范圍內(nèi)收縮或在周向360°范圍任意方向偏轉(zhuǎn)一定角度，且施加在軸向的壓力為一可調(diào)的恒定值，從而實現(xiàn)了手動工具或剛性自動工具與機器人等自動化作業(yè)系統(tǒng)的柔性連接。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本實用新型提出的一種恒力浮動連接裝置，包括恒壓缸體1、主殼體5，其中恒壓缸體1上端面設有進氣口11、下端面法蘭與主殼體5通過螺釘緊固，還包括：浮動活塞2，其為兩段不同外徑的圓柱體組成的階梯狀結(jié)構(gòu)，其中小外徑圓柱體與恒壓缸體1貼合，大外徑圓柱體與主殼體5貼合；關(guān)節(jié)軸承3，其外圈設置于浮動活塞2的大外徑圓柱體內(nèi)腔；擺動芯軸4，其上端與所述關(guān)節(jié)軸承3內(nèi)圈套接,下端與第一法蘭7固接，中部凸起下側(cè)為圓錐面并與主殼體5內(nèi)腔錐面貼合；復位柱塞6，包括彈性連接的柱塞外殼61、柱塞壓頭62，該柱塞外殼61固設于主殼體5的下部開孔內(nèi)，該柱塞壓頭62頂緊在擺動芯軸4的凹槽內(nèi)；連接臂8，其一端固定在主殼體5上，另一端與第二法蘭9固接。

進一步的，該浮動活塞2的小外徑圓柱體環(huán)槽內(nèi)嵌密封圈21與耐磨環(huán)22并與恒壓缸體1貼合。

進一步的，浮動活塞2的大外徑圓柱體環(huán)槽內(nèi)嵌導向環(huán)23并與主殼體5貼合。

進一步的，該柱塞外殼61通過螺釘緊固在主殼體5的下部開孔內(nèi)。

進一步的，該柱塞外殼61與柱塞壓頭62通過彈簧63連接。

進一步的，該復位柱塞6為三個，均布在主殼體5下部的開孔中。

借由上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。其至少具有下列優(yōu)點：

1、本實用新型的恒力浮動連接裝置能輔助機器人及其它自動化設備進行有效作業(yè)，從而提高機器人等自動化設備的使用率。

2、本實用新型的恒力浮動連接裝置能夠輔助自動化設備進行批量作業(yè)，從而提高效率。

3、本實用新型的恒力浮動連接裝置能起到降低工件、工具的損傷率，大大的提高成本利潤率。

4、本實用新型的恒力浮動連接裝置對企業(yè)的規(guī)?；?、標準化生產(chǎn)有極大幫助。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的剖面圖。

圖3為本使用新型中復位柱塞的剖面圖示意圖。

【主要元件符號說明】

1：恒壓缸體 11：進氣口

2：浮動活塞 21：密封圈 22：耐磨環(huán)

23：導向環(huán)

3：關(guān)節(jié)軸承

4：擺動芯軸

5：主殼體

6：復位柱塞 61：柱塞外殼 62：柱塞壓頭

63：彈簧

7：第一法蘭

8：連接臂

9：第二法蘭

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的恒力浮動連接裝置其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。

如圖1、圖2及圖3所示，一種恒力浮動連接裝置，包括恒壓缸體1、主殼體5，其中恒壓缸體1上端面設有進氣口11、下端面法蘭與主殼體5通過螺釘緊固，還包括：浮動活塞2，其為兩段不同外徑的圓柱體組成的階梯狀結(jié)構(gòu)，其中小外徑圓柱體與恒壓缸體1貼合形成密閉氣缸，大外徑圓柱體與主殼體5貼合。關(guān)節(jié)軸承3，其外圈設置于浮動活塞2的大外徑圓柱體內(nèi)腔。擺動芯軸4，其上端與所述關(guān)節(jié)軸承3內(nèi)圈套接，下端與第一法蘭7固接，中部凸起下側(cè)為圓錐面并與主殼體5內(nèi)腔錐面貼合。復位柱塞6，包括彈性連接的柱塞外殼61、柱塞壓頭62，該柱塞外殼61固設于主殼體5的下部開孔內(nèi)，該柱塞壓頭62頂緊在擺動芯軸4的凹槽內(nèi)。連接臂8，其一端固定在主殼體5上，另一端與第二法蘭9固接。

較佳的，該浮動活塞2的小外徑圓柱體環(huán)槽內(nèi)嵌密封圈21與耐磨環(huán)22并與恒壓缸體1貼合。

較佳的，該浮動活塞2的大外徑圓柱體環(huán)槽內(nèi)嵌導向環(huán)23并與主殼體5貼合。

較佳的，該柱塞外殼61通過螺釘緊固在主殼體5的下部開孔內(nèi)。

較佳的，該柱塞外殼61與柱塞壓頭62通過彈簧63連接。

較佳的，該復位柱塞6為三個，均布在主殼體5下部的開孔中。

本恒力浮動連接裝置主要應用于自動打磨、搬運等作業(yè)或其他作業(yè)中，在使用時，將第二法蘭9與機器人等自動化作業(yè)系統(tǒng)連接，第一法蘭7與手動工具或剛性自動工具等連接。由系統(tǒng)調(diào)定的壓縮空氣通過進氣口11通入恒壓缸體1內(nèi)，浮動活塞2在這一恒定氣壓作用下產(chǎn)生一恒定的軸向壓力，當工件上有凸起或下凹時，浮動活塞2會實時的帶動擺動芯軸4做軸向調(diào)整，在新的穩(wěn)定狀態(tài)下保持既定的軸向壓力。當?shù)谝环ㄌm7上所連接工具受到側(cè)向力作用時，擺動芯軸4則會擠壓柱塞壓頭62并向一側(cè)偏轉(zhuǎn)一個角度，從而保護末端工具或工件免受過大的作用力而遭到破壞。當側(cè)向力消除后，擺動芯軸4則在柱塞壓頭62推動下，配合主殼體5內(nèi)腔錐面與擺動芯軸4中部錐面的定心作用，將末端工具帶回初始標定位置，以便于下一次作業(yè)。擺動芯軸4可根據(jù)實際載體的尺寸和表面情況進行貼合擺動。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。