1.一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，包括加工平臺(4)和設置在其上的至少兩個用于承托鋼管的滾輪組(5)，其特征在于，所述滾輪組(5)的上方設有用于向下壓在鋼管側壁上、與滾輪組(5)相適配的壓輪機構(6)，加工平臺(4)的上方設有用于壓在鋼管上的磨輪(1)，所述磨輪(1)連接有驅動機構(2)。
2.根據權利要求1所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述壓輪機構(6)包括依次連接的支架(61)、橫臂(63)和壓輪(62)，所述支架(61)設置在所述加工平臺(4)上，所述支架(61)與橫臂(63)之間設有橫臂(63)的高度調節(jié)機構。
3.根據權利要求2所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述高度調節(jié)機構包括設置在所述支架(61)上豎向延伸的槽孔(611)和與該槽孔(611)相適配的第一鎖緊件(64)，所述第一鎖緊件(64)穿過槽孔(611)并將所述橫臂(63)鎖緊在支架(61)上。
4.根據權利要求3所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述第一鎖緊件(64)的一端為螺桿結構，第一鎖緊件(64)上位于螺桿結構的一側設有與所述橫臂(63)共同將支架(61)夾在中間的壓緊部(641)，橫臂(63)上設有與第一鎖緊件(64)一端的螺桿結構相適配的螺孔部(66)。
5.根據權利要求2或3或4所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述橫臂(63)與支架(61)之間設有導向結構。
6.根據權利要求5所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述導向結構為相適配的導軌和滑槽，所述導軌和滑槽中的一個設置在所述支架(61)上，另一個設置在所述橫臂(63)上。
7.根據權利要求2所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述橫臂(63)包括第一橫臂(631)和第二橫臂(632)，所述第一橫臂(631)與所述支架(61)連接，所述第二橫臂(632)與所述壓輪(62)連接，第二橫臂(632)為與第一橫臂(631)鉸接并能繞鉸接處沿水平方向擺動的結構，兩者之間連接有第二鎖緊件(633)。
8.根據權利要求1所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述滾輪組(5)包括布置在鋼管下方兩側且相適配的第一滾輪(51)和第二滾輪(52)。
9.根據權利要求1所述的一種用于鋼管打磨的壓輪裝置，其特征在于，所述壓輪機構(6)位于相鄰兩個滾輪組(5)之間。