本實(shí)用新型涉及打磨領(lǐng)域，尤其涉及一種金剛石線多向打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

金剛石線作為一種切割耗材，因其具有高速切割、切縫小、環(huán)保生產(chǎn)、成本低廉、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的青睞，是切割硬脆材料如硅晶體、硬質(zhì)合金、石材等材料的首選。

在金剛石線的制備工藝上，多采用電鍍工藝，而在上砂過(guò)程中，為了使金剛石微粒更加牢固附著在芯線上，需要對(duì)金剛石進(jìn)行金屬層包裹，金屬層多為鎳層。因此，金剛石微粉有鎳層的包裹，再加上線鋸在加厚鍍的過(guò)程中又給金剛石鍍上一層厚厚的鎳，導(dǎo)致在線鋸的使用過(guò)程中，一開(kāi)始的切削只是鎳層對(duì)工件的磨削，金剛石的利用率等于零，等磨削一段時(shí)間后，金剛石才在鎳層表面露出，但金剛石四周仍然有鎳層的包裹。所以鍍鎳金剛石線在整個(gè)切削過(guò)程中都是用一個(gè)平面對(duì)工件切割，對(duì)金剛石尖端的利用率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服金剛石表面因鎳粉包裹導(dǎo)致其利用率低的問(wèn)題，提供一種金剛石線多向打磨系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種金剛石線多向打磨系統(tǒng)，包括至少兩組打磨機(jī)構(gòu)，所述各組打磨機(jī)構(gòu)沿所述金剛石線徑向環(huán)形陣列分布，其中：所述打磨機(jī)構(gòu)由磨削器以及驅(qū)動(dòng)器組成，所述磨削器與所述金剛石線接觸打磨；所述各組打磨機(jī)構(gòu)的磨削器能夠向前、后、左、右四個(gè)方向移動(dòng)，其中所述前、后方向與各組打磨機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)的金剛石線徑向相同。

進(jìn)一步的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括四組，分別分布在所述金剛石線周向的0°、 90°、180°、270°方向上。

進(jìn)一步的，所述磨削器包括磨石以及磨石固定座，所述驅(qū)動(dòng)器包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以及換位驅(qū)動(dòng)裝置，其中：所述磨石通過(guò)所述磨石固定座安裝在所述驅(qū)動(dòng)器上；所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述磨石沿所述前、后方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述磨石對(duì)所述金剛石線的打磨及退刀；所述換位驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述磨石沿所述左、右方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述磨石相對(duì)所述金剛石線的換位打磨。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置包括第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一伺服電機(jī)，所述磨削器安裝在所述第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨削器的前后移動(dòng)；所述換位驅(qū)動(dòng)裝置包括第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置及所述磨削器左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置上，用于檢測(cè)所述磨石的進(jìn)給量。

進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器和變頻器，其中：所述可編程控制器通過(guò)所述變頻器分別與所述第一伺服電機(jī)及所述第二伺服電機(jī)連接，控制所述第一伺服電機(jī)及所述第二伺服電機(jī)的工作狀態(tài)；所述可編程控制器連接所述位移傳感器，用于接收所述位移傳感器輸出的位移信號(hào)，并根據(jù)所述位移信號(hào)來(lái)輸出控制信號(hào)控制所述第一伺服電機(jī)及所述第二伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述換位驅(qū)動(dòng)裝置上，并與所述可編程控制器連接，所述可編程控制器根據(jù)所述行程開(kāi)關(guān)輸出的行程信號(hào)控制所述第一伺服電機(jī)及所述第二伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置連接所述可編程控制器，所述可編程控制器輸出控制信號(hào)控制所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步的，所述第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠副，其中：所述滾珠絲杠副的滑塊與所述磨削器或所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述滾珠絲杠副的絲杠與所述第一伺服電機(jī)或第二伺服電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，還包括沖洗裝置，所述沖洗裝置設(shè)置在所述各組打磨機(jī)構(gòu)之后。

本實(shí)用新型的金剛石線多向打磨系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1、至少兩組沿金剛石線徑向環(huán)形陣列分布的打磨機(jī)構(gòu)可沿各個(gè)方向?qū)饎偸€進(jìn)行全面打磨，有效提高打磨效率；

2、驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)下可使磨石在前、后、左、右四個(gè)方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨石的自動(dòng)進(jìn)給與換位工序，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例；

圖2為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例；

圖3為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)的打磨機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)的打磨機(jī)構(gòu)另一示意圖；

圖5為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例中兩組打磨機(jī)構(gòu)組合的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例中四組打磨機(jī)構(gòu)組合的俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)的控制系統(tǒng)連接示意圖；

圖8為本實(shí)用新型金剛石線多向打磨系統(tǒng)中打磨機(jī)構(gòu)與清洗裝置組合的俯視圖；

圖中：1-打磨機(jī)構(gòu)，101-0°方向打磨機(jī)構(gòu)，102-180°方向打磨機(jī)構(gòu),103-90°方向打磨機(jī)構(gòu)，104-270°方向打磨機(jī)構(gòu)，2-金剛石線，3-磨削器，31-磨石， 32-磨石固定座，4-驅(qū)動(dòng)器，41-進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，42-換位驅(qū)動(dòng)裝置，5-第一伺服電機(jī)，6-第二伺服電機(jī)，7-位移傳感器，8-控制系統(tǒng)，81-可編程控制器，82- 變頻器，9-行程開(kāi)關(guān)，10-報(bào)警裝置，11-沖洗裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的一種金剛石線多向打磨系統(tǒng)，包括至少兩組打磨機(jī)構(gòu)1，各組打磨機(jī)構(gòu)1沿金剛石線2徑向環(huán)形陣列分布，其中，打磨機(jī)構(gòu)1由磨削器3以及驅(qū)動(dòng)器4組成，磨削器3與金剛石線2接觸打磨；各組打磨機(jī)構(gòu)1的磨削器3能夠向前、后、左、右四個(gè)方向移動(dòng)，且前、后方向與各組打磨機(jī)構(gòu)1分別對(duì)應(yīng)的金剛石線2徑向相同。

本實(shí)用新型的金剛石線多向打磨系統(tǒng)的具體工作原理如下：金剛石線2相對(duì)打磨機(jī)構(gòu)1連續(xù)運(yùn)行，并與磨削器3發(fā)生相對(duì)摩擦，此過(guò)程也可以理解為金剛石線切割磨削器3的過(guò)程。由于磨削器3的硬度小于金剛石線上金剛石顆粒的硬度但大于金剛石顆粒包裹層的硬度，所以這一過(guò)程中金剛石線上的包裹層材料(如鎳)被磨削掉，露出其內(nèi)部的金剛石顆粒，進(jìn)而完成金剛石線的打磨。

在金剛石線的打磨過(guò)程中，磨削器3打磨金剛石線的位置也是在不斷損耗的，打磨一段時(shí)間后，磨削器3在不進(jìn)給的情況下就無(wú)法繼續(xù)打磨金剛石線，所以本實(shí)施例中磨削器3能夠向前、后、左、右四個(gè)方向移動(dòng)，其中前后移動(dòng)方向?yàn)檫M(jìn)給方向，即磨削器3可以向著其耗損方向的反方向移動(dòng)，且移動(dòng)速度根據(jù)耗損速度決定，來(lái)保證整個(gè)打磨過(guò)程中磨削器3都與金剛石線有限接觸。

在實(shí)際生產(chǎn)中，磨削器3的寬度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于金剛石線的直徑，所以磨削器 3工作時(shí)只有很小的一部分起到了打磨作用，剩余大部分實(shí)為無(wú)效部分，所以為了充分提高磨削器的利用率，當(dāng)起打磨作用的寬度打磨到頭時(shí)，都會(huì)手動(dòng)換位置繼續(xù)打磨，為了解決手動(dòng)換位置不方便且效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例中磨削器3還能夠自動(dòng)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金剛石線的換位打磨。

由于金剛石線為圓柱體，顯而易見(jiàn)的，磨削器3對(duì)金剛石線進(jìn)行打磨時(shí)，正常工況下僅能打磨半個(gè)圓柱面，即實(shí)現(xiàn)180°打磨，若要完成360°全覆蓋打磨，至少需設(shè)置兩組打磨機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖5所示，為本實(shí)用新型的一種金剛石線多向打磨系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例，包括兩組打磨機(jī)構(gòu)1，分別分布在金剛石線2周向的0°、180°方向上。各組打磨機(jī)構(gòu)1在對(duì)金剛石線2進(jìn)行打磨時(shí)，可對(duì)金剛石線180°范圍內(nèi)進(jìn)行有效打磨，即0°方向打磨機(jī)構(gòu)101可對(duì)金剛石線a部進(jìn)行打磨，180°方向打磨機(jī)構(gòu)102可對(duì)金剛石線b部進(jìn)行打磨；兩組打磨機(jī)構(gòu)可將金剛石線周向完整打磨一遍，有效去除金剛石表面四周的金屬包裹層。

具體的，兩組打磨機(jī)構(gòu)1的位置從金剛石線2軸向方向看為相對(duì)設(shè)置，但在徑向方向看則不是相對(duì)設(shè)置。此種設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)金剛石線2的全覆蓋打磨，并且兩組打磨機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置不會(huì)影響到磨削器的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，互不干擾。

如圖2、圖6所示，為本實(shí)用新型的一種金剛石線多向打磨系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例，在第一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，設(shè)置四組打磨機(jī)構(gòu)1，分別分布在金剛石線2 周向的0°、90°、180°、270°方向上。各組打磨機(jī)構(gòu)1在對(duì)金剛石線2進(jìn)行打磨時(shí)，可對(duì)金剛石線180°范圍內(nèi)進(jìn)行有效打磨，即0°方向打磨機(jī)構(gòu)101可對(duì)金剛石線A、D部進(jìn)行打磨，90°方向打磨機(jī)構(gòu)103可對(duì)金剛石線A、B部進(jìn)行打磨，180°方向打磨機(jī)構(gòu)102可對(duì)金剛石線B、C部進(jìn)行打磨，270°方向打磨機(jī)構(gòu)104可對(duì)金剛石線C、D部進(jìn)行打磨；可見(jiàn)金剛石線各部分分別經(jīng)四組打磨機(jī)構(gòu)打磨兩次，相較于本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例中的兩組打磨機(jī)構(gòu)，打磨更加充分、完全。

具體的，四組打磨機(jī)構(gòu)1的位置從金剛石線2軸線方向看兩兩相對(duì)設(shè)置，但在徑向方向看則不是相對(duì)設(shè)置。此種設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)金剛石線2的全覆蓋打磨，并且四組打磨機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置不會(huì)影響到磨削器的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，互不干擾。

具體的，在第一個(gè)實(shí)施例和第二個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3和圖4所示，磨削器3包括磨石31以及磨石固定座32，驅(qū)動(dòng)器4包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置41以及換位驅(qū)動(dòng)裝置42，其中，磨石31通過(guò)磨石固定座32安裝在驅(qū)動(dòng)器4上；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置41帶動(dòng)磨石31沿前、后方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨石31對(duì)金剛石線2的打磨及退刀；換位驅(qū)動(dòng)裝置42帶動(dòng)磨石31沿左、右方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨石31相對(duì)金剛石線2的換位打磨。

磨石在對(duì)金剛石線進(jìn)行打磨時(shí)，會(huì)逐漸產(chǎn)生磨損，此時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)磨石向前移動(dòng)，保證磨石始終與金剛石線實(shí)現(xiàn)接觸打磨，當(dāng)某一方向磨石磨損至一定量需對(duì)磨石進(jìn)行換位時(shí)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)磨石向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨石對(duì)金剛石線的退刀，再由換位驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)磨石向左或向右移動(dòng)，換到磨石無(wú)磨損處繼續(xù)對(duì)金剛石線進(jìn)行打磨。

具體的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置41包括第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一伺服電機(jī)，磨削器3安裝在第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第一伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨削器3的前后移動(dòng)；換位驅(qū)動(dòng)裝置42 包括第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置41安裝在第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置41 及磨削器3左右移動(dòng)。

更進(jìn)一步的，各組打磨機(jī)構(gòu)1沿金剛石線2徑向環(huán)形陣列分布，所以磨削器3的安裝角度也有所不同，主要根據(jù)該打磨機(jī)構(gòu)1對(duì)應(yīng)的金剛石線2的徑向方向確定。但由于打磨機(jī)構(gòu)一般為從地面設(shè)置安裝，因此以上述第二個(gè)實(shí)施例為例，磨石的安裝角度分為兩類，其一為如圖3所示的豎直安裝，具體分為豎直向上和豎直向下；其二為圖4所示的水平安裝，具體分為水平向左和水平向右。

具體的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，金剛石線多向打磨系統(tǒng)還包括位移傳感器7，位移傳感器設(shè)置在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置上，用于檢測(cè)磨石的進(jìn)給量。

具體的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖7所示，金剛石線多向打磨系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8包括可編程控制器81和變頻器82，其中，可編程控制器81通過(guò)變頻器82分別與第一伺服電機(jī)5及第二伺服電機(jī)6連接，控制第一伺服電機(jī)5及第二伺服電機(jī)6的工作狀態(tài)；可編程控制器81連接位移傳感器7，用于接收位移傳感器7輸出的位移信號(hào)，并根據(jù)位移信號(hào)來(lái)輸出控制信號(hào)控制第一伺服電機(jī)5及第二伺服電機(jī)6的工作狀態(tài)。

位移傳感器對(duì)磨石進(jìn)給量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將相應(yīng)的位移信號(hào)傳送至可編程控制器，可編程控制器根據(jù)接收到的位移信號(hào)與內(nèi)部設(shè)定值進(jìn)行分析比對(duì)，并根據(jù)相應(yīng)的分析結(jié)果分別發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，來(lái)控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。

具體的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖7所示，金剛石線多向打磨系統(tǒng)還包括行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在換位驅(qū)動(dòng)裝置上，并與可編程控制器連接，可編程控制器根據(jù)行程開(kāi)關(guān)輸出的行程信號(hào)控制第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。行程開(kāi)關(guān)用于控制金剛石線的走線，因磨石的磨損速度與金剛石線的走線速度之間具備一個(gè)定量關(guān)系，因此可根據(jù)金剛石線的走線速度來(lái)控制第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟或關(guān)閉控制第一伺服電機(jī)的工作方式以及第二伺服電機(jī)的開(kāi)閉。

具體的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖7所示，金剛石線多向打磨系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置連接可編程控制器，可編程控制器輸出控制信號(hào)控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。位移傳感器不斷將位移信號(hào)傳送至可編程控制器，可編程控制器將傳送過(guò)來(lái)的位移信號(hào)進(jìn)行分析處理，并向報(bào)警裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到磨石進(jìn)給量達(dá)到一定極限值時(shí)，可編程控制器向報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)響起的控制信號(hào)，以此提醒工作人員注意。

具體的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠副，其中，滾珠絲杠副的滑塊與磨削器或進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置連接；滾珠絲杠副的絲杠與第一伺服電機(jī)或第二伺服電機(jī)連接。

具體的，如圖8所示，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，金剛石線多向打磨系統(tǒng)還包括沖洗裝置，沖洗裝置設(shè)置在各組打磨機(jī)構(gòu)之后。經(jīng)過(guò)打磨機(jī)構(gòu)打磨，金剛石表面包裹的鎳粉被打磨后直接掉落地上，但仍有部分打磨掉的鎳粉附著在金剛石表面，為了不影響后續(xù)的打磨過(guò)程同時(shí)提高打磨效率，并保證鎳粉打磨去除完全，在各組打磨機(jī)構(gòu)后設(shè)置沖洗裝置，將附著的鎳粉沖洗掉。其中，沖洗裝置直接為清水沖洗，且沖洗時(shí)噴頭的位置由打磨機(jī)構(gòu)對(duì)金剛石線的打磨部位決定，即與各組打磨機(jī)構(gòu)中磨削器的進(jìn)給方向一致。同時(shí)，為了防止水花飛濺，在噴頭對(duì)面相應(yīng)設(shè)置有擋板。

本實(shí)用新型的金剛石線多向打磨系統(tǒng)，具體的工作過(guò)程為：根據(jù)金剛石線的走線速度確定第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，開(kāi)啟行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)而啟動(dòng)整個(gè)打磨系統(tǒng)；此時(shí)換位驅(qū)動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)磨石做向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)金剛石線進(jìn)行接觸打磨；此時(shí)位移傳感器對(duì)磨石的進(jìn)給量進(jìn)行檢測(cè)，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至可編程控制器，可編程控制器根據(jù)檢測(cè)到的位移信號(hào)分別輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)和報(bào)警裝置的開(kāi)啟或關(guān)閉；當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到磨石進(jìn)給量達(dá)到某一極限值時(shí)，可編程控制器根據(jù)此位移信號(hào)來(lái)控制報(bào)警裝置的開(kāi)啟以及行程開(kāi)關(guān)的閉合，報(bào)警裝置的開(kāi)啟來(lái)提醒工作人員注意，行程開(kāi)關(guān)的閉合保證在磨石換位過(guò)程中金剛石停止走線，防止出現(xiàn)金剛石線部分未打磨的現(xiàn)象；同時(shí)可編程控制器根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的閉合信號(hào)控制第一伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，磨石向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨石對(duì)金剛石線的退刀，之后再控制換位驅(qū)動(dòng)裝置中的第二伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置及磨石左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨石對(duì)金剛石線的換位打磨；最后，再次手動(dòng)開(kāi)啟行程開(kāi)關(guān)，繼續(xù)這一流程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)金剛石線的多向打磨。

應(yīng)當(dāng)清楚本實(shí)用新型所有實(shí)施例中涉及到的“前”“后”“左”“右”等方向只是為了描述方便，不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

以上借助具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做了進(jìn)一步描述，但是應(yīng)該理解的是，這里具體的描述，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍的限定，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員在閱讀本說(shuō)明書后對(duì)上述實(shí)施例做出的各種修改，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。