本實(shí)用新型涉及一種滑臺式伺服送料機(jī)構(gòu)，屬于粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的送粉機(jī)構(gòu)其常常采用凸輪進(jìn)行傳動，凸輪一旦加工完成后，則送粉器的運(yùn)動曲線及抖動次數(shù)即已確定，無法勝任復(fù)雜的模腔動作；而且凸輪加工起來復(fù)雜，成本較為高昂。

而且傳統(tǒng)的的擺臂控制，對操作者而言，操作起來較為繁瑣，因此需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，且能適用于各種模腔送粉需求的滑臺式伺服送料機(jī)構(gòu)。

為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括曲軸（1），所述曲軸（1）上連接有由所述曲軸（1）帶動的同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動鏈輪（2），所述傳動鏈輪（2）帶動和其規(guī)格一致的編碼器鏈輪（3）運(yùn)轉(zhuǎn)，繼而帶動編碼器軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述編碼器軸上設(shè)置有編碼器（4）；

所述編碼器（4）連接至PLC控制器，所述PLC控制器將信息處理后發(fā)送至伺服電機(jī)（5），所述伺服電機(jī)（5）上設(shè)有由所述伺服電機(jī)（5）驅(qū)動的滑臺（6），所述滑臺（6）連接有用于送粉的送粉器（7）。

所述曲軸（1）和傳動鏈輪（2）同軸設(shè)置，所述編碼器鏈輪（3）和編碼器軸同軸設(shè)置。

所述伺服電機(jī)通過絲桿驅(qū)動所述滑臺（6）運(yùn)動。

一種滑臺式伺服送料機(jī)構(gòu)的送料方法，按照以下方式進(jìn)行：1）首先曲軸（1）旋轉(zhuǎn)工作，通過傳動鏈輪（2）傳動機(jī)構(gòu)傳動到編碼器軸，編碼器軸在轉(zhuǎn)動時帶動編碼器（4）旋轉(zhuǎn)，編碼器（4）獲得脈沖信號；

2）PLC根據(jù)此脈沖信號編程，結(jié)合送粉器基本運(yùn)動曲線，編程出復(fù)雜多樣的運(yùn)動方式，依托于對伺服電機(jī)（5）的轉(zhuǎn)動控制，從而帶動絲桿驅(qū)動滑臺（6）前后移動；

3）進(jìn)入模腔上方后，還可以控制送粉器（7）一次抖動，二次抖動，以及設(shè)置抖動范圍。以此適應(yīng)各種模腔動作要求。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1.擺脫了原有機(jī)械凸輪的局限性，凸輪一旦加工完成，則送粉器的運(yùn)動曲線及抖動次數(shù)即已確定，無法勝任復(fù)雜的模腔動作。采用伺服送料的方式后，能夠適應(yīng)所有的運(yùn)動要求，只需根據(jù)編碼器信號及運(yùn)動檢測點(diǎn)的位置檢測，對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，通過滑臺推動送粉器至模腔。

2.滑臺的機(jī)構(gòu)，便于定位檢測點(diǎn)，且更加直觀的對送粉器進(jìn)行控制，擺脫了以往的擺臂控制，轉(zhuǎn)化為直接性的推動送粉器，因此對操作者而言，更加的方便快捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為曲軸、2為傳動鏈輪、3為編碼器鏈輪、4為編碼器、5為伺服電機(jī)、6為滑臺、7為送粉器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型包括曲軸1，所述曲軸1上連接有由所述曲軸1帶動的同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動鏈輪2，所述傳動鏈輪2帶動和其規(guī)格一致的編碼器鏈輪3運(yùn)轉(zhuǎn)，繼而帶動編碼器軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述編碼器軸上設(shè)置有編碼器4；

所述編碼器4連接至PLC控制器，所述PLC控制器將信息處理后發(fā)送至伺服電機(jī)5，所述伺服電機(jī)5上設(shè)有由所述伺服電機(jī)5驅(qū)動的滑臺6，所述滑臺6連接有用于送粉的送粉器7。

所述曲軸1和傳動鏈輪2同軸設(shè)置，所述編碼器鏈輪3和編碼器軸同軸設(shè)置。

所述伺服電機(jī)通過絲桿驅(qū)動所述滑臺6運(yùn)動。

一種滑臺式伺服送料機(jī)構(gòu)的送料方法，按照以下方式進(jìn)行：1）首先曲軸1旋轉(zhuǎn)工作，通過傳動鏈輪2傳動機(jī)構(gòu)傳動到編碼器軸，編碼器軸在轉(zhuǎn)動時帶動編碼器4旋轉(zhuǎn)，編碼器4獲得脈沖信號；

2）PLC根據(jù)此脈沖信號編程，結(jié)合送粉器基本運(yùn)動曲線，編程出復(fù)雜多樣的運(yùn)動方式，依托于對伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)動控制，從而帶動絲桿驅(qū)動滑臺6前后移動；

3）進(jìn)入模腔上方后，還可以控制送粉器7一次抖動，二次抖動，以及設(shè)置抖動范圍。以此適應(yīng)各種模腔動作要求。

本實(shí)用新型通過增加與曲軸1同步的編碼器4，獲得同步角度相位的信號，再通過PLC將信號編程，控制伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)，從而控制滑臺6的行程及速度，改變送粉器7的位置，以達(dá)到將鐵粉送入模腔的要求。

2.工作流程

當(dāng)主軸1旋轉(zhuǎn)工作時，通過傳動鏈輪2傳動機(jī)構(gòu)，傳動到編碼器軸，由于編碼器鏈輪3與傳動鏈輪2一致，故保證了與曲軸1的運(yùn)動相位一致。編碼器軸在轉(zhuǎn)動時帶動編碼器4旋轉(zhuǎn)，編碼器4獲得脈沖信號。PLC根據(jù)此脈沖信號編程，結(jié)合送粉器基本運(yùn)動曲線，可以編程出復(fù)雜多樣的運(yùn)動方式，依托于對伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)動控制，從而帶動絲桿驅(qū)動滑臺6前后移動。進(jìn)入模腔上方后，還可以控制送粉器7一次抖動，二次抖動，以及設(shè)置抖動范圍。因此適應(yīng)各種模腔動作要求。