【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及彈簧打磨的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種改良型彈簧端面打磨裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前、彈簧出廠時，因為制作彈簧本身鋼絲表面的不光潔或者彈簧彎折刀具的不光整會使彈簧的端面產(chǎn)生毛刺，毛刺既影響了彈簧美觀和安裝的精度，同時在運(yùn)輸安裝過程中會對操作人員的手造成傷害，因此需要對彈簧的端面進(jìn)行打磨，現(xiàn)在彈簧打磨上料為單個彈簧手動上料，效率低，影響效益，或是采用自動化上料，對于彈簧不同的規(guī)格難以具有通用性，調(diào)節(jié)困難，傳統(tǒng)手工上料與夾具配合的操作會消耗大量的時間，效率低，影響效益，車間自動化會減少人力使用，提升現(xiàn)場的整體效果，因此提出一種改良型彈簧端面打磨裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種改良型彈簧端面打磨裝置，通過可調(diào)擋板調(diào)節(jié)落料槽的長度適應(yīng)不同規(guī)格的彈簧，上料氣缸的驅(qū)動送料滑座將彈簧從送料滑座上送入夾具中，定位磨削，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧自送上料磨削，操作簡單，能夠提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種改良型彈簧端面打磨裝置，包括機(jī)架、第一送料氣缸、第二送料氣缸、上料架、送料滑座、定位夾具和磨削裝置，所述機(jī)架上設(shè)有上料架，所述上料架呈傾斜狀安裝，所述上料架內(nèi)開設(shè)有v字形的上料槽，所述上料架低位端開設(shè)有落料槽，所述落料槽與上料槽相通，所述落料槽內(nèi)設(shè)有鉸接有兩個導(dǎo)向板，所述落料槽的下方設(shè)有送料滑座，所述送料滑座安裝在第一導(dǎo)軌上，所述送料滑座的一側(cè)設(shè)有第一送料氣缸，所述送料滑座內(nèi)設(shè)有重量傳感器，所述重量傳感器與控制單元相連，所述送料滑座內(nèi)開設(shè)有彈簧溜槽，所述上料架的前側(cè)設(shè)有第二送料氣缸，所述第二送料氣缸上設(shè)有推塊，所述推塊與彈簧溜槽相配合，所述第二送料氣缸的下方設(shè)有調(diào)節(jié)支座，所述調(diào)節(jié)支座驅(qū)動第二送料氣缸水平方向移動，所述第二送料氣缸的左前方設(shè)有定位夾具，所述定位夾具與送料滑座配合，所述機(jī)架上還設(shè)有磨削裝置，所述磨削裝置的下方設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述磨削裝置與定位夾具相配合，所述定位夾具的一側(cè)設(shè)有下料框，所述下料框固定在機(jī)架的側(cè)壁。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)支座包括支撐板、底座和滑塊，所述第二送料氣缸安裝在支撐板上，所述支撐板的端部設(shè)有把手，所述支撐板的下方安裝有滑塊，所述底座內(nèi)設(shè)有滑腔，所述滑塊與滑腔配合，所述支撐板和底座的兩個側(cè)壁均設(shè)有緊固邊框，所述上下兩個緊固邊框上嵌裝有緊固組件，所述緊固組件上設(shè)有緊固螺栓。

作為優(yōu)選，所述上料架的下方設(shè)有若干個固定支架，所述落料槽的兩側(cè)設(shè)有支撐軸，所述導(dǎo)向板鉸接在支撐軸上，所述導(dǎo)向板與支撐軸的鉸接處安裝有復(fù)位扭簧。

作為優(yōu)選，所述落料槽內(nèi)安裝有可調(diào)擋板，所述可調(diào)擋板為t字形，所述可調(diào)擋板的兩側(cè)設(shè)有卡爪，所述卡爪活動卡裝在落料槽的側(cè)壁，所述卡爪的側(cè)壁設(shè)有緊定旋鈕。

作為優(yōu)選，所述送料滑座上還設(shè)有第二擋框和擋料板，所述送料滑座的兩側(cè)設(shè)有第二擋框，所述第二擋框之間的距離等于落料槽的寬度，所述前側(cè)第二擋框的上方設(shè)有支撐架，所述支撐架上安裝有擋料板，所述擋料板的上端面與上料架的下端面相平齊，所述擋料板與落料槽相配合，所述前側(cè)第二擋框的側(cè)壁與第一送料氣缸的伸縮桿相連。

作為優(yōu)選，所述定位夾具上設(shè)有固定夾塊和活動夾塊，所述活動夾塊的下方連接有若干個滑桿，所述滑桿貫穿固定夾塊上的配合孔與驅(qū)動塊相連，所述驅(qū)動塊與輔助氣缸的伸縮桿相連。

作為優(yōu)選，所述磨削裝置包括活動小車、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和砂輪，所述活動小車上設(shè)有動力箱，所述動力箱驅(qū)動活動小車沿第二導(dǎo)軌移動，所述活動小車上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動，所述砂輪與送料滑座內(nèi)的彈簧端面相配合。

作為優(yōu)選，所述彈簧溜槽的截面形狀為v字形，所述推塊的輪廓形狀與彈簧溜槽的形狀相同，所述第一導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板與彈簧溜槽的左端面相配合。

作為優(yōu)選，所述控制單元分別與第一送料氣缸和第二送料氣缸相配合，所述第一送料氣缸驅(qū)動送料滑座沿第一導(dǎo)軌前后移動，所述第二送料氣缸驅(qū)動彈簧沿著彈簧溜槽左右方向移動。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過機(jī)架、第一送料氣缸、第二送料氣缸、上料架、送料滑座、定位夾具和磨削裝置等的配合，利用上料架與送料滑座配合，通過可調(diào)擋板調(diào)節(jié)落料槽的長度適應(yīng)不同規(guī)格的彈簧，上料氣缸的驅(qū)動送料滑座移動到上料工位，然后利用氣缸將彈簧從送料滑座上送入夾具中，定位磨削，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧自送上料磨削，操作簡單，能夠提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種改良型彈簧端面打磨裝置的俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明一種改良型彈簧端面打磨裝置的送料狀態(tài)的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明一種改良型彈簧端面打磨裝置的上料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種改良型彈簧端面打磨裝置的送料滑座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種改良型彈簧端面打磨裝置的定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖5，本發(fā)明一種改良型彈簧端面打磨裝置，包括機(jī)架1、第一送料氣缸2、第二送料氣缸3、上料架4、送料滑座5、定位夾具6和磨削裝置7，所述機(jī)架1上設(shè)有上料架4，所述上料架4呈傾斜狀安裝，所述上料架4內(nèi)開設(shè)有v字形的上料槽41，所述上料架4低位端開設(shè)有落料槽42，所述落料槽42與上料槽41相通，所述落料槽42內(nèi)設(shè)有鉸接有兩個導(dǎo)向板43，所述落料槽42的下方設(shè)有送料滑座5，所述送料滑座5安裝在第一導(dǎo)軌11上，所述送料滑座5的一側(cè)設(shè)有第一送料氣缸2，所述送料滑座5內(nèi)設(shè)有重量傳感器521，所述重量傳感器521與控制單元14相連，所述送料滑座5內(nèi)開設(shè)有彈簧溜槽52，所述上料架4的前側(cè)設(shè)有第二送料氣缸3，所述第二送料氣缸3上設(shè)有推塊31，所述推塊31與彈簧溜槽52相配合，所述第二送料氣缸3的下方設(shè)有調(diào)節(jié)支座32，所述調(diào)節(jié)支座32驅(qū)動第二送料氣缸3水平方向移動，所述第二送料氣缸3的左前方設(shè)有定位夾具6，所述定位夾具6與送料滑座5配合，所述機(jī)架1上還設(shè)有磨削裝置7，所述磨削裝置7的下方設(shè)有第二導(dǎo)軌711，所述磨削裝置7與定位夾具6相配合，所述定位夾具6的一側(cè)設(shè)有下料框13，所述下料框13固定在機(jī)架1的側(cè)壁。

所述調(diào)節(jié)支座32包括支撐板321、底座322和滑塊323，所述第二送料氣缸3安裝在支撐板321上，所述支撐板321的端部設(shè)有把手3211，所述支撐板321的下方安裝有滑塊323，所述底座322內(nèi)設(shè)有滑腔，所述滑塊323與滑腔配合，所述支撐板321和底座322的兩個側(cè)壁均設(shè)有緊固邊框33，所述上下兩個緊固邊框33上嵌裝有緊固組件34，所述緊固組件34上設(shè)有緊固螺栓341。所述上料架4的下方設(shè)有若干個固定支架44，所述落料槽42的兩側(cè)設(shè)有支撐軸431，所述導(dǎo)向板43鉸接在支撐軸431上，所述導(dǎo)向板43與支撐軸431的鉸接處安裝有復(fù)位扭簧432。所述落料槽42內(nèi)安裝有可調(diào)擋板421，所述可調(diào)擋板421為t字形，所述可調(diào)擋板421的兩側(cè)設(shè)有卡爪422，所述卡爪422活動卡裝在落料槽42的側(cè)壁，所述卡爪422的側(cè)壁設(shè)有緊定旋鈕423。所述送料滑座5上還設(shè)有第二擋框51和擋料板53，所述送料滑座5的兩側(cè)設(shè)有第二擋框51，所述第二擋框51之間的距離等于落料槽43的寬度，所述前側(cè)第二擋框51的上方設(shè)有支撐架531，所述支撐架531上安裝有擋料板53，所述擋料板53的上端面與上料架4的下端面相平齊，所述擋料板53與落料槽43相配合，所述前側(cè)第二擋框51的側(cè)壁與第一送料氣缸2的伸縮桿相連。所述定位夾具6上設(shè)有固定夾塊61和活動夾塊62，所述活動夾塊62的下方連接有若干個滑桿621，所述滑桿621貫穿固定夾塊61上的配合孔與驅(qū)動塊63相連，所述驅(qū)動塊63與輔助氣缸64的伸縮桿相連。所述磨削裝置7包括活動小車71、驅(qū)動機(jī)構(gòu)72和砂輪73，所述活動小車71上設(shè)有動力箱712，所述動力箱712驅(qū)動活動小車71沿第二導(dǎo)軌711移動，所述活動小車71上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)72驅(qū)動砂輪73轉(zhuǎn)動，所述砂輪73與送料滑座5內(nèi)的彈簧端面相配合。所述彈簧溜槽52的截面形狀為v字形，所述推塊31的輪廓形狀與彈簧溜槽52的形狀相同，所述第一導(dǎo)軌11的左側(cè)設(shè)有擋板12，所述擋板12與彈簧溜槽52的左端面相配合。所述控制單元14分別與第一送料氣缸2和第二送料氣缸3相配合，所述第一送料氣缸2驅(qū)動送料滑座5沿第一導(dǎo)軌11前后移動，所述第二送料氣缸3驅(qū)動彈簧沿著彈簧溜槽52左右方向移動。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種改良型彈簧端面打磨裝置在工作過程中，根據(jù)彈簧的規(guī)格對可調(diào)擋板421和調(diào)節(jié)支座32進(jìn)行調(diào)節(jié)，滑動可調(diào)擋板421，使可調(diào)擋板421與落料槽42側(cè)壁之間的長度等于單個彈簧的長度，然后旋緊緊定旋鈕423進(jìn)行定位，通過把手3211調(diào)整支撐板321的位置，然后將緊固螺栓341旋緊，將支撐板321鎖緊，可以調(diào)節(jié)第二送料氣缸3的水平位置，能夠適應(yīng)不同長度的彈簧，確保送料的準(zhǔn)確性，然后將彈簧依次排列安放到上料架4中，彈簧沿著傾斜的上料架4滑向低位端，v字形的上料槽41能夠適應(yīng)不同規(guī)格的彈簧，可調(diào)擋板421控制每次僅有一個彈簧可以通過，經(jīng)過導(dǎo)向板43的導(dǎo)向作用，彈簧沿著落料槽43滑落進(jìn)入到送料滑座5的彈簧溜槽52中，重量傳感器521接收到重力信號并將信號傳遞給控制單元14，控制單元14驅(qū)動第一氣缸2工作，第一氣缸2的伸縮桿伸長，送料滑座5向前移動的過程中擋料板54與上料架4的下端面配合，將落料槽43進(jìn)行遮擋，防止多余的彈簧下落，送料滑座5推送到下一個工位，此時彈簧滑槽52與第二氣缸2的伸縮桿配合，第一氣缸2停止動作，控制單元14控制第二氣缸3動作，推塊31驅(qū)動彈簧向前移動到固定夾塊61的嵌槽611中，輔助氣缸64動作，活動夾塊62向下移動將彈簧夾緊，活動小車71動作，轉(zhuǎn)動的砂輪73向前移動對彈簧進(jìn)行磨削作業(yè)，完成磨削后，活動小車71、活動夾塊62依次復(fù)位，第二氣缸3的伸縮桿繼續(xù)向前，彈簧經(jīng)過傾斜的下料框13完成下料，第二氣缸3的伸縮桿復(fù)位回到遠(yuǎn)離送料滑座5的一側(cè)，控制單元14驅(qū)動第一氣缸2復(fù)位，擋料板54與落料槽43相錯開，此時上料架4中的彈簧再次從落料槽43落下，進(jìn)行下一次的自動上料磨削工作，操作簡單，能夠降低工人的工作負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。