本發(fā)明屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可監(jiān)視操控自動(dòng)化灌模生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的砂型模在鑄造前，均會(huì)涂覆一層涂料，該涂料可以讓鑄件更光滑，減少鑄件表明的砂孔和渣孔。一般上漿為手工噴漿方式，噴漿施工簡(jiǎn)單，但效率低下，人工強(qiáng)度高、所需時(shí)間長(zhǎng)，不利于裂縫的填充和漿液的擴(kuò)散，特別是增加了鑄造線的鑄造工序，不利于降低成本，節(jié)能降耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可監(jiān)視操控自動(dòng)化灌模生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)，解決了人工管理灌模生產(chǎn)線效率低下的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可監(jiān)視操控自動(dòng)化灌模生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端電連接綜合數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端，綜合數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別電連接線速度傳感器、砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器、漿料濃度傳感器、角度傳感器的輸出端，砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器的輸入端電連接微處理器的輸出端，微處理器的輸入端電連接計(jì)時(shí)模塊的輸出端，所述PLC控制器的輸出端電連接觸摸屏；

所述PLC控制器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三、控制節(jié)點(diǎn)四、控制節(jié)點(diǎn)五、控制節(jié)點(diǎn)六和控制節(jié)點(diǎn)七，控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三、控制節(jié)點(diǎn)四、控制節(jié)點(diǎn)五、控制節(jié)點(diǎn)六和控制節(jié)點(diǎn)七的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接，并且控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三、控制節(jié)點(diǎn)四、控制節(jié)點(diǎn)五、控制節(jié)點(diǎn)六和控制節(jié)點(diǎn)七的輸出端分別電連接機(jī)械手氣缸、Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、隔膜泵、上料輸送線、卸料輸送線、攝像頭的輸入端，攝像頭與監(jiān)視器連接。

優(yōu)選的，所述綜合數(shù)據(jù)采集模塊包括輸送線數(shù)據(jù)采集模塊、砂箱定位數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊、隔膜泵數(shù)據(jù)采集模塊、夾緊機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集模塊，并且輸送線數(shù)據(jù)采集模塊、砂箱定位數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊、隔膜泵數(shù)據(jù)采集模塊、夾緊機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別與線速度傳感器、砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器、漿料濃度傳感器、角度傳感器的輸出端電連接，輸送線數(shù)據(jù)采集模塊、砂箱定位數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊、隔膜泵數(shù)據(jù)采集模塊、夾緊機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端均與PLC控制器的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述PLC控制器內(nèi)嵌電源模塊和存儲(chǔ)器。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種可監(jiān)視操控自動(dòng)化灌模生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)。具備以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)線速度傳感器、砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器、漿料濃度傳感器、角度傳感器配合，達(dá)到智能檢測(cè)、智能處理的效果，并且檢測(cè)結(jié)果精確，工作效率高，解決了人工管理灌模生產(chǎn)線效率低下的問(wèn)題，使得灌模生產(chǎn)線的管理極為迅速方便，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種可監(jiān)視操控自動(dòng)化灌模生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，PLC控制器內(nèi)嵌電源模塊和存儲(chǔ)器，PLC控制器的輸入端電連接綜合數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端，綜合數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別電連接線速度傳感器、砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器、漿料濃度傳感器、角度傳感器的輸出端，砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器的輸入端電連接微處理器的輸出端，微處理器的輸入端電連接計(jì)時(shí)模塊的輸出端，所述PLC控制器的輸出端電連接觸摸屏。

如圖1所示，PLC控制器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三、控制節(jié)點(diǎn)四、控制節(jié)點(diǎn)五、控制節(jié)點(diǎn)六和控制節(jié)點(diǎn)七，控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三、控制節(jié)點(diǎn)四、控制節(jié)點(diǎn)五、控制節(jié)點(diǎn)六和控制節(jié)點(diǎn)七的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接，并且控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三、控制節(jié)點(diǎn)四、控制節(jié)點(diǎn)五、控制節(jié)點(diǎn)六和控制節(jié)點(diǎn)七的輸出端分別電連接機(jī)械手氣缸、Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、隔膜泵、上料輸送線、卸料輸送線、攝像頭的輸入端，攝像頭與監(jiān)視器連接。

如圖1所示，所述綜合數(shù)據(jù)采集模塊包括輸送線數(shù)據(jù)采集模塊、砂箱定位數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊、隔膜泵數(shù)據(jù)采集模塊、夾緊機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集模塊，并且輸送線數(shù)據(jù)采集模塊、砂箱定位數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊、隔膜泵數(shù)據(jù)采集模塊、夾緊機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別與線速度傳感器、砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器、漿料濃度傳感器、角度傳感器的輸出端電連接，輸送線數(shù)據(jù)采集模塊、砂箱定位數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊、隔膜泵數(shù)據(jù)采集模塊、夾緊機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端均與PLC控制器的輸入端電連接。

使用時(shí)，首先通過(guò)線速度傳感器、砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器、漿料濃度傳感器、角度傳感器的輸出端分別通過(guò)輸送線數(shù)據(jù)采集模塊、砂箱定位數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊、隔膜泵數(shù)據(jù)采集模塊、夾緊機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集模塊檢測(cè)的數(shù)據(jù)并傳給PLC控制器，觸摸屏上顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)，然后PLC控制器啟動(dòng)攝像頭，并控制相應(yīng)工區(qū)的攝像頭對(duì)焦，攝像頭將實(shí)時(shí)工況傳遞給觸摸屏。工人通過(guò)監(jiān)視器觀察對(duì)應(yīng)的區(qū)域，用觸摸屏調(diào)用相應(yīng)程序和控制節(jié)點(diǎn)，控制節(jié)點(diǎn)單元控制機(jī)械手氣缸、Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、隔膜泵、上料輸送線、卸料輸送線、攝像頭進(jìn)行相應(yīng)的工作和調(diào)節(jié)，同時(shí)計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)。

綜上可得，本發(fā)明通過(guò)線速度傳感器、砂箱位置傳感器、機(jī)械臂位置傳感器、漿料濃度傳感器、角度傳感器配合，達(dá)到智能檢測(cè)、自動(dòng)運(yùn)行的效果，并且檢測(cè)結(jié)果精確，工作效率高，解決了人工管理灌模生產(chǎn)線效率低下的問(wèn)題，使得管理方便，提高了工作效率。

本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進(jìn)之處；本系統(tǒng)的改進(jìn)為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對(duì)系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。